Jetter AG
RESOLUTION
2
Tab. 76: Auflösung der Encoder-Signale
IO-Interface-Input-Werte
Sie können die folgenden Input-Werte abfragen:
Input-Wert
I_COUNTER
I_DIRECTION
Tab. 77: Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP
Geschwindigkeit
Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME können Sie die kleinste noch erfassbare Geschwindigkeit
bestimmen. Der Default-Wert ist 1000 ms, d. h. wenn 1000 ms lang keine Impulse mehr kom-
men, dann ist I_DIRECTION = 0.
Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30
Laufrichtung
Auflösung
Vorwärts
DI_P_3
DI_P_4
Rückwärts
DI_P_3
DI_P_4
Beschreibung
Vorwärts- und rückwärtslaufen-
der 32-Bit-Zähler
Aktuelle Laufrichtung
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2
00
01
11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2
00
10
11
01
00 10 11 01 00 10 11 01 00 10
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
PDO-Sendebedingung
Event time
Bei Veränderung
Parametrierung | 8
t
+1 +1
+1
+1
t
-1
-1
-1
-1
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