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Jetter JX3-CNT Betriebsanleitung
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Jetter JX3-CNT Betriebsanleitung

Zählermodul
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JX3-CNT
Zählermodul
60873862

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Verwandte Anleitungen für Jetter JX3-CNT

Inhaltszusammenfassung für Jetter JX3-CNT

  • Seite 1 JX3-CNT Zählermodul 60873862...
  • Seite 2 Version 1.02.2 Mai 2013 / Printed in Germany Dieses Dokument hat die Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Bei Änderungen, Weiterentwicklungen oder Erweiterungen bereits zur Verfügung gestellter Produkte wird ein überarbei- tetes Dokument nur beigefügt, sofern dies gesetzlich vorgeschrieben oder von der Jetter AG für sinnvoll erachtet wird.

  • Seite 3: Zugehörigkeit

    Telefon - Technische Hotline: +49 7141 2550-444 Telefax - Vertrieb: +49 7141 2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de Zugehörigkeit Diese Betriebsanleitung gehört zum JX3-CNT: Typ: Seriennummer: Baujahr: Auftragsnummer: Vom Kunden einzutragen: Inventarnummer: Ort der Aufstellung: Jetter AG...
  • Seite 4 Wenn Sie Inhalte aus dem Dokument nicht eindeutig verstehen, wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner der Jetter AG. Die Jetter AG ist dankbar für jede Art von Anregung und Kritik von Ihrer Seite. Sie bittet Sie, die Anregung und Kritik der Jetter AG unter der E-Mail-Adresse info@jetter.de mitzuteilen.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht der Funktionen und Schnittstellen ................20 Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen ..................23 Mindestanforderungen ......................... 24 Teile und Schnittstellen des Moduls JX3-CNT ................25 Internes Prinzipschaltbild der Klemme X61 ................. 26 Internes Prinzipschaltbild der Sub-D-Buchse X62 ............... 27 Mechanische Abmessungen ......................29 Identifikation des Moduls Versionen des Moduls ........................
  • Seite 6 Einkanalzähler (Zähler A, B, C an X61) ..................146 Registerbeschreibung Einkanalzähler A, B, C an X61 .............. 148 Beispiel Einkanalzähler X61.A ... X61.C ................... 160 Programmierung Zweikanalzähler ..................163 Zweikanalzähler 24 V (X61.A ... X61.C) ..................164 Registerbeschreibung 24-V-Zweikanalzähler................165 5-V-Zweikanalzähler ........................175 Registerbeschreibung 5-V-Zweikanalzähler................176 Jetter AG...
  • Seite 7 Registerbeschreibung Oszilloskop..................... 231 Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten ..............233 6.10 Zustandsüberwachung über Sammelbits ................236 Zustandsüberwachung über Sammelbits ................... 237 Kurz-Referenz JX3-CNT Anhang Technische Daten ........................244 Technische Daten........................245 Mechanische Abmessungen ...................... 246 Betriebsparameter Umwelt und Mechanik ................. 247 Betriebsparameter Gehäuse ......................

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    JX3-CNT Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Einleitung Dieses Kapitel enthält die grundlegenden Sicherheitshinweise. Wenn erforder- lich warnt das Kapitel auch vor Restgefahren. Das Kapitel enthält auch Hinweise zur EMV. Inhalt Thema Seite Grundlegende Sicherheitshinweise .............. 10 Hinweise zur EMV ..................12 Jetter AG...

  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Die bestimmungsgemäße Verwendung beinhaltet das Vorgehen nach dieser Verwendung Betriebsanleitung. Das JX3-CNT ist zur Erweiterung von einer schon vorhandenen Steuerung in Maschinen bestimmt. Das JX3-CNT ist ein Peripheriemodul. Betreiben Sie das Modul JX3-CNT nur innerhalb der angegebenen Grenzen der technischen Daten. Das Modul JX3-CNT fällt aufgrund seiner niedrigen Betriebsspannung unter die Kategorie SELV (Safety Extra Low Voltage).
  • Seite 11 Reparaturen an dem Gerät dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Das Gerät enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an die Firma Jetter AG ein. Modultausch Beim Modultausch von JX3-Modulen ist die Schutzart IP20 nicht gewährleis- tet.

  • Seite 12: Hinweise Zur Emv

    Jetter AG erstellt hat. Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Applicati- on Note 016: Signal- und Leistungsleitungen räumlich trennen. Die Jetter AG empfiehlt  einen Abstand größer als 20 cm. Leitungskreuzungen sollten unter einem Winkel von 90° erfolgen.
  • Seite 13 JX3-CNT Sicherheitshinweise Download der Die Jetter AG stellt die Application Note 016 auf ihrer Homepage Application Note 016 http://www.jetter.de zur Verfügung. Sie finden die Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation" über "Industrie Automation - Support - Downloads - 07_application_notes". Jetter AG...

  • Seite 15: Produktbeschreibung Und Geräteaufbau

    Übersicht der Funktionen und Schnittstellen ..........20 Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen ............23 Mindestanforderungen .................. 24 Teile und Schnittstellen des Moduls JX3-CNT ..........25 Internes Prinzipschaltbild der Klemme X61 ..........26 Internes Prinzipschaltbild der Sub-D-Buchse X62 ........27 Mechanische Abmessungen ................. 29...

  • Seite 16: Produktbeschreibung Jx3-Cnt

    Torzeitmessung   16-fach Multi-Strobe-Funktion  Oszilloskop-Funktion  Gate-Funktion  Zählergesteuerte digitale Ausgänge  Betriebssystem-Update über JetSym Lieferumfang Zum Lieferumfang des Moduls JX3-CNT gehören folgende Artikel: Jetter-Artikel-Nr. Anzahl Beschreibung 10000686 JX3-CNT 60869252 10-poliger Steckverbinder, Zugfederanschluss 60870411 Klemmenmarkierer 60872882 Installationsanleitung 60870410...

  • Seite 17: Bestellbezeichnung

    JX3-CNT Produktbeschreibung und Geräteaufbau Bestellbezeichnung Bestellbezeichnung Das Zählermodul ist in folgender Ausführung erhältlich, die unter folgender Teilenummer bei der Jetter AG bestellt werden kann. Jetter-Artikel-Nr. Bestellbezeichnung 10000686 JX3-CNT Jetter AG...

  • Seite 18: Jx3-Module: Dokumentenübersicht

    2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau JX3-Module: Dokumentenübersicht Einleitung Verschiedene Dokumente und Software-Tools unterstützen den Anwender bei der Projektierung, Installation und Programmierung des Moduls JX3-CNT. Sie können die Dokumente und Software-Tools von unserer Homepage http://www.jetter.de herunterladen. Projektierung Bei der Projektierung unterstützen Sie folgende Dokumente und Dateien: Datenblatt zum Modul JX3-CNT ...
  • Seite 19 JX3-CNT Produktbeschreibung und Geräteaufbau Installation Bei der Installation unterstützt Sie folgendes Dokument: Installationsanleitung Sie liegt dem verpackten Modul JX3-CNT bei und enthält Infos über:  Montage des Moduls auf der Hutschiene  Klemmenbelegung  Spezifikation des Leiteranschlusses  Diagnose über LEDs Betriebsanleitung zum Modul JX3-CNT ...

  • Seite 20: Übersicht Der Funktionen Und Schnittstellen

    Universelle I/O  24-V-Steuersignale: Referenz, Gate, Strobe  Zählergesteuerte digitale Ausgänge 24 V  Sub-D-Buchse X62 5-V-Zweikanalzähler  Anschluss für SSI-Geber  24-V-Versorgung für Geber  5-V-Versorgung für Geber  Klemme X61 unten 24-V-Zweikanalzähler  24-V-Versorgung für Geber Jetter AG...
  • Seite 21 JX3-CNT Produktbeschreibung und Geräteaufbau 24-V-Einkanalzähler  Einkanalzähler für 24-V-Zählimpulse X61.I/O1 ... X61.I/O4  Maximale Zählfrequenz 1 kHz  Bis zu vier 24-V-Einkanalzähler anschließbar  Zählrichtung nur positiv  Einschränkung der Anzahl bei gleichzeitiger Nutzung der Sonderfunktionen wie z. B. Gate-Eingang an der Klemme X61 24-V-Einkanalzähler...
  • Seite 22 Bis zu vier digitale Ausgänge DC 24 V   Zustand der digitalen Ausgänge rücklesbar Einschränkung der Anzahl bei gleichzeitiger Nutzung der anderen Signale  an der Klemme X61: Sonderfunktionen wie Gate-, Strobe- und Referenzfunktion werden über die universellen I/O genutzt. Jetter AG...

  • Seite 23: Gleichzeitige Nutzung Der Schnittstellen

    JX3-CNT Produktbeschreibung und Geräteaufbau Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen Einleitung Verschiedene Schnittstellen des Moduls JX3-CNT benutzen dieselben Klemmpunkte. Bei der Projektierung muss berücksichtigt werden, welche Funktion an welcher Schnittstelle benutzt wird. Die gleichzeitige Nutzung unterliegt einer Beschränkung. Gleichzeitige Nutzung Folgende Tabelle zeigt, dass bestimmte Kombinationen verwendbar sind, aber der Zähler...

  • Seite 24: Mindestanforderungen

    2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Mindestanforderungen Einleitung Das Modul JX3-CNT wird in einem System bestehend aus verschiedenen Komponenten der Jetter AG betrieben. Um eine einwandfreie Zusammenar- beit der Komponenten zu gewährleisten, müssen die verwendeten Betriebs- systeme und die Programmier-Software JetSym die unten aufgelisteten Versionsnummern haben.

  • Seite 25: Teile Und Schnittstellen Des Moduls Jx3-Cnt

    JX3-CNT Produktbeschreibung und Geräteaufbau Teile und Schnittstellen des Moduls JX3-CNT Teile und Schnittstellen Nummer Teil Beschreibung Obere Rastlasche Zum Lösen des JX3-Modulgehäuses vom JX3-Backplane-Modul JX3-Backplane-Modul Verbindung der JX3-Module, Farbe blau X119 Anschlussstecker für weitere JX3-Module JX3-Modulgehäuse Lässt sich vom JX3-Backplane-Modul lösen,...

  • Seite 26: Internes Prinzipschaltbild Der Klemme X61

    2 Produktbeschreibung und Geräteaufbau Internes Prinzipschaltbild der Klemme X61 Internes Prinzipschalt- Das Modul JX3-CNT verfügt über drei digitale 24-V-Einkanalzähler und einen bild Klemme X61 24-V-Zweikanalzähler an Eingang X61. In der Darstellung sehen Sie, dass die universellen I/Os als 24-V-Eingang und 24-V-Ausgang nutzbar sind und an die Logik (Zähler) geleitet werden.

  • Seite 27: Internes Prinzipschaltbild Der Sub-D-Buchse X62

    JX3-CNT Produktbeschreibung und Geräteaufbau Internes Prinzipschaltbild der Sub-D-Buchse X62 Internes Prinzipschalt- Sie können an der Sub-D-Buchse X62 des Moduls entweder einen SSI-Geber bild Sub-D-Buchse X62 oder differentielle 5-V-Signale anschließen. Teil Beschreibung Logik Digitale Auswertung 24 V/5 V Spannungsversorgung SSI Inkremental Zählereingänge als Block dargestellt...
  • Seite 28 Sie eine 24-V-Spannungsversorgung an X61.DC24V4,0A anschließen. Eine Spannungsversorgung an X61.DC24V4,0A versorgt die folgenden Klemmen mit Spannung:  X61.DC24V0,5A OUT  X62.10: DC +5 V 0,2 A Geberversorgung  X62.12: DC +24 V 0,5 A Geberversorgung Jetter AG...

  • Seite 29: Mechanische Abmessungen

    Mindestabstand oben: 30 mm Mindestabstand unten: 25 mm  Modulbreite Das Modul JX3-CNT hat eine Breite von 31 mm. Bei der Montage des Moduls JX3-CNT an eine JX3-Station wird die Breite um 25 mm vergrößert. Einbaulage Die Einbaulage des Moduls JX3-CNT ist senkrecht.

  • Seite 31: Identifikation Des Moduls

    Die Mindestanforderungen an Module, Steuerungen und Software sind erfüllt. Infos für die Hotline Wenn Sie sich wegen eines Problems an die Hotline der Jetter AG wenden müssen, dann halten Sie folgende Informationen des Moduls JX3-CNT bereit:  Versionsnummer im MR 9 ...

  • Seite 32: Versionen Des Moduls

    Jedes JX3-Modul beinhaltet Software mit eindeutigen Versionsnummern, die über Modulregister lesbar sind. Sie benötigen die Daten der Versionen, falls Sie sich wegen eines Problems an die Hotline der Jetter AG wenden müssen. Format von Versions- Die Versionsnummern des Moduls JX3-CNT werden durch vier Zahlen darge- nummern stellt.

  • Seite 33: Überprüfung Einer Version

    JX3-CNT Identifikation des Moduls Software-Versionen Das Beispielprogramm ist getestet mit den folgenden Software-Versionen:  JetSym in der Version 4.4.3.  Die Steuerung JC-24x in der OS-Version 3.27.0.00.  Das Modul JX3-DIO16 in der OS-Version 2.35.0.00. Sie finden aktuelle Beispielprogramme auch in der Online-Hilfe von JetSym.

  • Seite 34: Elektronisches Data Sheet Eds Beim Jc-3Xx

    Inhalt der EDS-Page 1 Über die EDS-Page 1 werden Fertigungsdaten gelesen. Register Beschreibung R 100700 Version der EDS-Page 1 R 100701 ... R 100707 string Seriennummer R 100708 Produktionsdatum, Tag R 100709 Produktionsdatum, Monat R 100710 Produktionsdatum, Jahr Jetter AG...

  • Seite 35: Verwandte Themen

    JX3-CNT Identifikation des Moduls Lesen einer EDS-Page Führen Sie zum Lesen einer EDS-Page eines JX3-Moduls am JC-3xx folgen- de Schritte aus: Schritt Vorgehen Auswahl des Interfaces durch Beschreiben von R 100500 mit 1. Auswahl des JX3-Moduls durch Beschreiben von R 100501 mit der Modulnummer.

  • Seite 36: Elektronisches Data Sheet Eds Beim Jc-24X

    Über die EDS-Page 1 werden Fertigungsdaten gelesen. Zum Lesen der EDS-Page 1 muss im Spezialregister 10041 der Wert 1 stehen. Register Beschreibung R 10042 Version der EDS-Page 1 R 10043 ... R 10049 string Seriennummer R 10050 Produktionsdatum, Tag R 10051 Produktionsdatum, Monat R 10052 Produktionsdatum, Jahr Jetter AG...
  • Seite 37 JX3-CNT Identifikation des Moduls Lesen einer EDS-Page Führen Sie zum Lesen einer EDS-Page eines JX3-Moduls am JC-24x folgende Schritte aus: Schritt Vorgehen Auswahl des JX3-Moduls durch Beschreiben des R 10040 mit der I/O-Modulnummer. Auswahl der EDS-Page durch Beschreiben des R 10041 mit der Page-Nummer.

  • Seite 38: Elektronisches Data Sheet Eds Beim Jc-647 Mit Jx6-Sb(-I)

    EDS-Page 1 muss im Register R 3m10041 der Wert 1 stehen. Register Beschreibung R 3m10042 Version der EDS-Page 1 R 3m10043 ... R 3m10049 string Seriennummer R 3m10050 Produktionsdatum, Tag R 3m10051 Produktionsdatum, Monat R 3m10052 Produktionsdatum, Jahr Jetter AG...
  • Seite 39 JX3-CNT Identifikation des Moduls Lesen einer EDS-Page Führen Sie zum Lesen einer EDS-Page folgende Schritte aus. Schritt Vorgehen Auswahl des JX3-Moduls durch Beschreiben des R 3m10040 mit der I/O-Modulnummer. Auswahl der EDS-Page durch Beschreiben des R 3m10041 mit der Page-Nummer.

  • Seite 40: Beispiel: Lesen Eines Eds Beim Jc-3Xx

    Code : Int; ModuleName : String[31]; PCB_REV : Int; PCB_Opt : Int; End_Struct; // Definition der EDS Page 1 JX3_EDS_PAGE1: Struct Version : Int; Sernum : String[19]; TS_Day : Int; TS_Month : Int; TS_Year : Int; End_Struct; End_Type; Jetter AG...
  • Seite 41 JX3-CNT Identifikation des Moduls : JX3_EDS %VL 100500; EDS0 : JX3_EDS_PAGE0 %VL 100600; EDS1 : JX3_EDS_PAGE1 %VL 100700; End_Var; Task main Autorun // ... End_Task; Lesen der EDS-Page 0 Element Beschreibung EDS.Interface 1 = EDS-Daten der Module in der JX3-Station EDS.Module...

  • Seite 42: Beispiel: Lesen Eines Eds Beim Jc-24X

    Code : Int; Name : String[31]; PCB_REV : Int; PCB_Opt : Int; End_Struct; // Definition der EDS Page 1 JX3_EDS_PAGE1: Struct Version : Int; Sernum : String[19]; TS_Day : Int; TS_Month : Int; TS_Year : Int; End_Struct; End_Type; Jetter AG...
  • Seite 43 JX3-CNT Identifikation des Moduls : JX3_EDS %VL 10040; EDS0 : JX3_EDS_PAGE0 %VL 10042; EDS1 : JX3_EDS_PAGE1 %VL 10042; End_Var; Task End_Task; Lesen der EDS-Page 0 Element Beschreibung EDS.Module 2 = Modulnummer EDS.Page 0 = Daten der EDS-Page 0 Lesen der EDS-Page 1...

  • Seite 44: Identifikation Des Moduls

    3 Identifikation des Moduls Identifikation des Moduls MR 9 Betriebssystem-Version Im MR 9 wird die Betriebssystem-Version des Moduls JX3-CNT angezeigt. Über JetSym kann ein anderes Betriebssystem auf das Modul JX3-CNT über- tragen werden. Modulregister-Eigenschaften Werte Freigegebene Betriebssystem-Version: IP#1.0.0.0 ... IP#254.255.0.0 Bootloader-Version: IP#255.1.0.0 ...

  • Seite 45: Identifikation Über Das Typenschild

    Einleitung Jedes JX3-Modul identifiziert sich über ein Typenschild am Gehäuse. Sie benötigen die Daten der Hardware-Revision, falls Sie sich wegen eines Prob- lems an die Hotline der Jetter AG wenden müssen. Typenschild Das Typenschild der JX3-Module beinhaltet folgende Informationen: S. / N . : 20080130060039 Part No.:10000542...

  • Seite 47: Montage Und Installation

    JX3-CNT Montage und Installation Montage und Installation Zweck des Kapitels Dieses Kapitel unterstützt die Installation und Montage des JX3-CNT in folgenden Punkten:  Planung der Verdrahtung des JX3-CNT  Spannungsversorgung des JX3-CNT  Anschluss von Sensoren und Aktoren an das JX3-CNT ...

  • Seite 48: Schnittstellen

    Anschluss von Sensoren oder Aktoren ............55 Sonderfunktionen der universellen I/Os ............56 Sonderfunktionen der universellen I/Os ............57 Verbesserung der EMV-Störfestigkeit ............58 Anschluss eines 24-V-Einkanalzählers ............60 Anschluss eines 24-V-Zweikanalzählers ............62 Anschluss eines SSI-Gebers ................ 64 Anschluss von 5-V-Inkrementalgebern ............67 Jetter AG...

  • Seite 49: Klemmenbelegung X61

    JX3-CNT Montage und Installation Klemmenbelegung X61 Schnittstellen der An die Klemme X61 werden Signale der folgenden Schnittstellen ange- Klemme X61 schlossen:  Digitale Pegel 24 V als Ein- oder Ausgang  Strobe-, Gate- und Referenzeingang als Sonderfunktion  Zählergesteuerte Ausgänge schalten ...
  • Seite 50 Sie eine 24-V-Spannungsversorgung an X61.DC24V4,0A anschließen. Eine Spannungsversorgung an X61.DC24V4,0A versorgt die folgenden Klemmen mit Spannung: X61.DC24V0,5A OUT  X62.10: DC +5 V 0,2 A Geberversorgung  X62.12: DC +24 V 0,5 A Geberversorgung  Jetter AG...

  • Seite 51: Belegung Sub-D-Buchse X62

    JX3-CNT Montage und Installation Belegung Sub-D-Buchse X62 Schnittstellen der An die Sub-D-Buchse X62 werden Signale der folgenden Schnittstellen ange- Sub-D-Buchse X62 schlossen:  SSI-Geber  5-V-Zweikanalzähler differenziell Belegung der Sub-D-Buchse X62 Funktion X62.1 Bezugspotenzial X62.2 Zweikanalzähler: Positiver Differenzeingang Nullimpuls oder SSI-Geber: Clock+ X62.3...
  • Seite 52 Sie eine 24-V-Spannungsversorgung an X61.DC24V4,0A anschließen. Eine Spannungsversorgung an X61.DC24V4,0A versorgt die folgenden Klemmen mit Spannung: X61.DC24V0,5A OUT  X62.10: DC +5 V 0,2 A Geberversorgung   X62.12: DC +24 V 0,5 A Geberversorgung Jetter AG...

  • Seite 53: Spezifikation Des Steckers Für Die Klemme X61

    JX3-CNT Montage und Installation Spezifikation des Steckers für die Klemme X61 Bestelldaten des Zum Lieferumfang des Moduls JX3-CNT gehört bereits ein 10-poliger Stecker. Steckers Dieser kann auch mit folgenden Bestelldaten separat bezogen werden: Bezeichnung BU_10_BLZF_F_SW_RM3.5 Jetter-Artikel-Nr. 60869252 Spezifikation des Der Stecker ist durch die folgende Liste spezifiziert:...

  • Seite 54: Spezifikation Des Sub-D-Steckers Für Die Sub-D-Buchse X62

    4 Montage und Installation Spezifikation des Sub-D-Steckers für die Sub-D-Buchse X62 Spezifikation des Der Sub-D-Stecker ist durch die folgende Liste spezifiziert: Sub-D-Steckers Spezifikation des Steckers Verbindungstechnik Löttechnik Sub-D, 15-polig, male Aufbau Freie Verdrahtung Jetter AG...

  • Seite 55: Anschluss Von Sensoren Oder Aktoren

    JX3-CNT Montage und Installation Anschluss von Sensoren oder Aktoren Aufbau der Leitung Der Aufbau der Leitung zum Anschluss von Sensoren muss folgende Punkte erfüllen:  Geschirmte Leitung mit 85-%-Bedeckung  Beilauflitze, Kupfer verzinnt Trennung von Last- und Bei einer getrennten Versorgung von Last- und Logikspannung erreichen Sie, Logikspannung dass beim Abschalten der Lastspannung alle Aktoren spannungslos sind.

  • Seite 56: Sonderfunktionen Der Universellen I/Os

    Sie können die Klemmen X61.I/O1 ... X61.I/O4 als universelle Eingänge mit Eingänge nutzen folgender Sonderfunktion nutzen:  Gate  Strobe  Multi-Strobe  Referenz Beachten Sie hierbei die Grenzen der maximal anschließbaren Funktionen. Verwandte Themen Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)  Jetter AG...

  • Seite 57: Sonderfunktionen Der Universellen I/Os

    JX3-CNT Montage und Installation Sonderfunktionen der universellen I/Os Universelle I/Os als Sie können die Klemmen X61.I/O1 ... X61.I/O4 als universelle Ausgänge mit Ausgänge nutzen folgender Sonderfunktion nutzen:  Zählergesteuerte Ausgänge Beachten Sie hierbei die Grenzen der maximal anschließbaren Funktionen. Verwandte Themen ...

  • Seite 58: Verbesserung Der Emv-Störfestigkeit

    Verwenden Sie verdrillte Leitungen für differenzielle Zählimpulse.  Verwenden Sie Kabel, deren Leitungspaar für differenzielle Impulse zusätzlich geschirmt ist. Klemme X61 Nutzen Sie Schirmmaßnahmen, um Störimpulse möglichst zu unterdrücken. Nummer Teil Leitung zum digitalen Sensor / Aktor Schirmanschlussklemme Kupfer-Beilauflitze Zählermodul JX3-CNT Jetter AG...
  • Seite 59 JX3-CNT Montage und Installation Stecker X62 Beachten Sie beim Aufbau des Steckers die Schirmung, um Störimpulse möglichst zu unterdrücken. Schließen Sie den Schirm im ganzen Umfang niederohmig an die Schirm-  befestigung an.  Wenn möglich, verwenden Sie Stecker mit einem metallisiertem Stecker- gehäuse.

  • Seite 60: Anschluss Eines 24-V-Einkanalzählers

    Eingang X61.I/O1 ein Einkanalzähler angeschlossen. Beachten Sie die maximale Frequenz von 1 kHz der Eingänge X61.I/O1 ... X61.I/O4. Nummer Teil Externe Spannungsversorgung 24 V Klemme X61 Geberversorgung 24 V 0,5 A Zählimpulse 24 V Zähler mit einem Impuls-Ausgang Jetter AG...
  • Seite 61 JX3-CNT Montage und Installation Eingangsklemmen für Sie können einen 24-V-Einkanalzähler jeweils an folgende Klemmen 24-V-Einkanalzähler anschließen: Klemmpunkt Funktion X61.I/O1 Universeller 24-V-I/O als Eingang 1 X61.I/O2 Universeller 24-V-I/O als Eingang 2 X61.I/O3 Universeller 24-V-I/O als Eingang 3 X61.I/O4 Universeller 24-V-I/O als Eingang 4 X61.A...

  • Seite 62: Anschluss Eines 24-V-Zweikanalzählers

    Wenn Sie einen Zweikanalzähler ohne Nullimpuls anschließen, dann lassen Sie X61.A frei und schließen Sie die Zählereingänge an X61.B und X61.C an. Nummer Teil Externe Spannungsversorgung 24 V Klemme X61 Geberversorgung 24 V 0,5 A Nullimpuls an X61.A Zählimpuls an X61.B Zählimpuls an X61.C Zähler Jetter AG...

  • Seite 63: V-Inkrementalgeber Anschließen

    JX3-CNT Montage und Installation 24-V-Inkrementalgeber Inkrementalgeber haben oft unterschiedliche Bezeichnungen der Anschlüsse. anschließen Wenn die Anschlüsse des Inkrementalgebers die Bezeichnung A, B und Z haben, schließen Sie den Inkrementalgeber wie folgt an: Bezeichnung am Funktion an Anschluss X61 Inkrementalgeber Zählimpuls X61.B...

  • Seite 64: Anschluss Eines Ssi-Gebers

     Niederohmiger Schirmanschluss an den Stecker anschließen  Metallenes Steckergehäuse verwenden  Nummer Teil 15-polige Sub-D-Buchse X62 15-poliger Sub-D-Stecker an X62 Paarweise verdrillte Adern für SSI-Data Schirm für Adernpaar Schirm Schirm für Adernpaar Paarweise verdrillte Adern für SSI-Clock Jetter AG...
  • Seite 65 JX3-CNT Montage und Installation SSI-Geber anschließen Sie schließen einen SSI-Geber wie folgt an: Nummer Teil Externe Spannungsversorgung DC +24 V Klemme X61 15-polige Sub-D-Buchse X62 SSI-Data SSI-Clock Schirmung für SSI-Data SSI-Geber Bezugspotenzial (GND) Geberversorgung DC +5 V Geberversorgung Wenn Sie eine Geberversorgung an Klemme X61 oder Sub-D-Buchse X62 benutzen benutzen, dann müssen Sie eine 24-V-Spannungsversorgung an...
  • Seite 66 X61.DC24V0,5A OUT  X62.10: DC +5 V 0,2 A Geberversorgung  X62.12: DC +24 V 0,5 A Geberversorgung  Verwandte Themen  Technische Daten (siehe Seite 245)  Klemmenbelegung X61 (siehe Seite 49)  Buchsenbelegung X62 (siehe Seite 51) Jetter AG...

  • Seite 67: Anschluss Von 5-V-Inkrementalgebern

    JX3-CNT Montage und Installation Anschluss von 5-V-Inkrementalgebern Aufbau der Leitung Der Aufbau der Leitung zum Anschluss von Zählimpulsen muss unbedingt folgende Punkte erfüllen:  Geschirmte Leitung mit 85-%-Bedeckung  Beilauflitze, Kupfer verzinnt Schirmung für Beachten Sie beim Konfektionieren eines Inkrementalgeber-Kabels folgendes: Inkrementalgeber ...

  • Seite 68: Inkrementalgeber Anschließen

    X62.12 die Versorgung eines +24-V-Gebers anschließen. Sie schließen einen Inkrementalgeber wie folgt an: Nummer Teil Externe Spannungsversorgung DC +24 V Klemme X61 15-polige Sub-D-Buchse X62 Differenzieller Eingang K2 Differenzieller Eingang K1 Differenzieller Eingang K0, Nullimpuls Optionale Schirmung für Adernpaar Inkrementalgeber Jetter AG...
  • Seite 69 JX3-CNT Montage und Installation Vollständiges Aus Kompatibilitätsgründen ist die Belegung der Sub-D-Buchse für manche Anschlussschema Signale doppelt ausgelegt. Nummer Teil Externe Spannungsversorgung DC +24 V Klemme X61 15-polige Sub-D-Buchse X62 Differenzieller Eingang K2 Differenzieller Eingang K1 Differenzieller Eingang K0, Nullimpuls Optionale Schirmung für Adernpaar...
  • Seite 70 Schließen Sie die Kupfer-Beilauflitze direkt an GND an.  Verwenden Sie eine Schirmanschlussklemme zur zusätzlichen Erdung des  Leitungsschirms. Verwandte Themen Technische Daten (siehe Seite 245)  Klemmenbelegung X61 (siehe Seite 49)  Buchsenbelegung X62 (siehe Seite 51)  Jetter AG...

  • Seite 71: 4.2 Anzeigen Und Leds

    JX3-CNT Montage und Installation 4.2 Anzeigen und LEDs Anzeigen des Zähler- Das JX3-CNT verfügt über folgende Anzeigen: moduls JX3-CNT  4 LEDs zur Anzeige des Betriebszustands  10 LEDs zur Anzeige des Status von Zählern oder Ein-/Ausgängen Inhalt Thema Seite LEDs des Moduls JX3-CNT ................

  • Seite 72: Leds Des Moduls Jx3-Cnt

    4 Montage und Installation LEDs des Moduls JX3-CNT Einleitung Das Modul JX3-CNT signalisiert Zustände und Fehler über LEDs. Dadurch ist eine Lokalisierung eines Fehlers direkt möglich. LEDs des Moduls Das Modul JX3-CNT verfügt über 14 Leuchtdioden zur Anzeige von Zustän- JX3-CNT den und Fehlern.

  • Seite 73: Normaler Betriebszustand

    Die LEDs des Moduls JX3-CNT haben im normalen Betriebszustand folgende Betriebszustand Zustände: Normaler Betriebszustand Kein Fehler, Kommunikation aktiv LEDs des Moduls Das Modul JX3-CNT verfügt über 14 Leuchtdioden zur Anzeige von Zustän- JX3-CNT den und Fehlern. Zustand Kein Fehler, Kommunikation aktiv Kommunikation zum Buskopf bzw. JC-3xx nicht...
  • Seite 74 4 Montage und Installation Bedeutung der gelben Das Modul JX3-CNT zeigt mit gelben LEDs den digitalen Pegel angeschlos- Status-LEDs bei X62 sener Hardware an. Sie sehen z. B., ob der angeschlossene Zähler tatsäch- lich Zählimpulse liefert. Die gelben LEDs sind folgenden Eingängen von X62 zugeordnet: ...

  • Seite 75: 4.3 Montage, Tausch Und Demontage Des Moduls

    JX3-CNT Montage und Installation 4.3 Montage, Tausch und Demontage des Moduls Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Montage, den Tausch und die Demontage von JX3-Modulen. Inhalt Thema Seite JX3-Peripheriemodul auf die Hutschiene montieren ........76 JX3-Peripheriemodul tauschen ..............77 JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren ....... 79...

  • Seite 76: Jx3-Peripheriemodul Auf Die Hutschiene Montieren

    Hutschiene oben auf. Rasten Sie das JX3-Peripheriemodul unten an der Hutschiene ein. Schieben Sie das JX3-Peripheriemodul an die Module der JX3-Station heran. Verwandte Themen JX3-Peripheriemodul tauschen (siehe Seite 77)  JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren (siehe Seite 79)  Jetter AG...

  • Seite 77: Jx3-Peripheriemodul Tauschen

    JX3-CNT Montage und Installation JX3-Peripheriemodul tauschen JX3-Gehäuse lösen Führen Sie zum Lösen des JX3-Gehäuses des JX3-Peripheriemoduls vom JX3-Backplane-Modul folgende Schritte aus: Schritt Vorgehen Schalten Sie die JX3-Station spannungslos. Betätigen Sie gleichzeitig die Rast- laschen oben und unten. Halten Sie die Rastlaschen ge- drückt.
  • Seite 78 4 Montage und Installation Verwandte Themen  JX3-Peripheriemodul auf die Hutschiene montieren (siehe Seite 76)  JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren (siehe Seite 79) Jetter AG...

  • Seite 79: Jx3-Peripheriemodul Von Der Hutschiene Demontieren

    JX3-CNT Montage und Installation JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene demontieren Demontieren Führen Sie zum Demontieren eines JX3-Peripheriemoduls von einer Hutschiene folgende Schritte aus Schritt Vorgehen Schalten Sie die JX3-Station spannungslos. Schieben Sie links und rechts montierte JX3-Peripheriemodul auf die Seite. Dadurch trennen Sie die Verbindung der JX3-Backplane zu den anderen JX3-Peripheriemodulen.
  • Seite 80 4 Montage und Installation Schritt Vorgehen Nehmen Sie das JX3-Peripheriemodul von der Hutschiene ab. Verwandte Themen JX3-Peripheriemodul auf die Hutschiene montieren (siehe Seite 76)  JX3-Peripheriemodul tauschen (siehe Seite 77)  Jetter AG...

  • Seite 81: Erstinbetriebnahme

    Eingabe einer Spannung am digitalen Eingang  Zählen mit dem Einkanalzähler  Anschluss eines Inkrementalgebers Voraussetzungen Zur Erstinbetriebnahme des Moduls JX3-CNT müssen folgende Vorausset- zungen erfüllt sein:  Das Modul JX3-CNT ist an eine JetControl-Steuerung angeschlossen.  Die Steuerung ist mit einem PC verbunden.

  • Seite 82: Vorbereitungen Zur Erstinbetriebnahme

    Bei einer einwandfreien Inbetriebnahme müssen die LEDs folgenden Zustand haben: Zustand Kein Fehler, Kommunikation aktiv 1 ... 4 A ... C Zustand Status: Ok, aber es ist kein Geber angeschlossen Zustand Status: Ok, aber es ist kein Geber angeschlossen Jetter AG...

  • Seite 83: Erstinbetriebnahme Mit Einem Jc-3Xx

    JX3-CNT Erstinbetriebnahme Erstinbetriebnahme mit einem JC-3xx Aufgabe Schließen Sie 24-V-Zählimpulse an die Klemme X61.I/O1 an und machen Sie den Zählerstand des Einkanalzählers im Setup-Fenster sichtbar. Konfiguration Die Erstinbetriebnahme basiert auf folgender Konfiguration: Nummer Teil Beschreibung JC-3xx Steuerung JX3-CNT Zählermodul, Modulnummer 2...
  • Seite 84 5 Erstinbetriebnahme Nummer Beschreibung Wert Zählerwert nach einigen digitalen 24-V-Impulsen an Kanal X61.I/O1 Jetter AG...

  • Seite 85: Erstinbetriebnahme Mit Einem Jc-24X

    JX3-CNT Erstinbetriebnahme Erstinbetriebnahme mit einem JC-24x Aufgabe Schließen Sie an den Eingängen X61.A ... X61.C des Moduls JX3-CNT einen Zweikanalzähler an und zählen die Impulse. Die Ausgabe des Zählerstands soll im Setup-Fenster von JetSym sichtbar gemacht werden. Konfiguration Die Erstinbetriebnahme basiert auf folgender Konfiguration:...
  • Seite 86 5 Erstinbetriebnahme Zählen eines Vorgangs Geben Sie den Zustand des Moduls JX3-CNT über das JetSym-Setup und die am Zweikanalzähler über Registernummer 3000 aus. JetSym Um mit dem digitalen Zweikanalzähler an X61.A ... X61.C zu zählen, müssen Sie folgende Schritte ausführen: ...

  • Seite 87: Programmierung

    JX3-CNT Programmierung Programmierung Zweck des Kapitels Dieses Kapitel unterstützt die Programmierung des Moduls JX3-CNT in folgenden Punkten:  Ermittlung von Registernummern in Abhängigkeit von der System-Konfiguration. Adressbereiche der Zähler kennen lernen.   Angeschlossene Zähler parametrieren und in Betrieb nehmen.

  • Seite 88: Abkürzungen, Modulregister-Eigenschaften Und Formatierungen

    / schreiben Wert nach Reset 0, oder undefiniert (z. B. Versionsnummer) Wird wirksam sofort Schreibzugriff immer Datentyp integer Zahlenformate In der folgenden Tabelle sind die in diesem Dokument benutzten Zahlenfor- mate aufgelistet: Darstellung Zahlenformat dezimal 0x100 hexadezimal 0b100 binär Jetter AG...
  • Seite 89 JX3-CNT Programmierung JetSym- In der folgenden Tabelle ist die in diesem Dokument benutzte Darstellung für Beispielprogramme Beispielprogramme aufgelistet: Darstellung Bedeutung Var, When, Task Schlüsselwort BitClear(); Befehle 100 0x100 0b100 konstante Zahlenwerte // dies ist ein Kommentar Kommentar // ... weitere Programmbearbeitung...

  • Seite 90: Register- Und I/O-Nummerierung Bei Jx3-Modulen

    6.1 Register- und I/O-Nummerierung bei JX3-Modulen Einleitung Die Module der Jetter AG verfügen über eine Vielzahl von Funktionen, die über Register für den Anwender erreichbar sind. Jedes Register und jeder digitale Ein- oder Ausgang ist durch eine eindeutige Nummer gekennzeichnet.

  • Seite 91: Register Und Modulregister

    Register und Modulregister Definition Modulregister Über Modulregister lassen sich Prozess-, Konfigurations- und Diagnosedaten vom Modul JX3-CNT lesen oder zum Modul schreiben. Die Modulregister- nummer ist innerhalb des Moduls eindeutig. Definition Register Auf folgende Arten können Sie auf Register direkt zugreifen: ...

  • Seite 92: I/O-Modulnummern Im Jx2-Systembus

    An eine Steuerung JC-24x sind über den JX2-Systembus mehrere I/O-Modulnummerierung JX3-Module angeschlossen. STOP LOAD Jetter ADDRESS Jetter Jetter JetWeb HIGH JC-246 SER1 INPUT INPUT OUTPUT SER2 DC24V DC24V 0,5A 0,5A Nummer Modul I/O-Modulnummer JC-24x JX3-BN-CAN JX3-AO4 JX3-DIO16 JX3-BN-CAN JX3-DI16 JX3-AI4 Jetter AG...

  • Seite 93: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-24X Und Jm-D203-Jc24X

    JX3-CNT Programmierung Register- und I/O-Nummern bei JC-24x und JM-D203-JC24x Registernummern für Die Registernummer für JX3-Module bei JC-24x und JM-D203-JC24x besteht JX3-Module aus folgenden Elementen: Element Bedeutung Wertebereich I/O-Modulnummer im JX2-Systembus - 2 0 ... 30 Modulnummer des JX3-BN-CAN minus 2 31 ...

  • Seite 94: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-3Xx

    An eine Steuerung JC-3xx sind mehrere JX3-Module angeschlossen. R E D1 D2 Jetter Jetter LOAD STOP SHLD SHLD SHLD DC24V DC24V 1,2A 0,5A SHLD Nummer Modul Modulnummer Register JC-3xx siehe Dokumentation JC-3xx JX3-AO4 10002zzzz 1000002zz JX3-PS1 JX3-DIO16 10010zzzz 1000010zz Jetter AG...

  • Seite 95: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-647 Mit Jx6-Sb(-I)

    JX3-CNT Programmierung Register- und I/O-Nummern bei JC-647 mit JX6-SB(-I) Registernummern für Die Registernummer für JX3-Module bei JC-647 mit JX6-SB(-I) besteht aus JX3-Module folgenden Elementen: Element Bedeutung Wertebereich Submodulsteckplatz 1 ... 3 I/O-Modulnummer im JX2-Systembus - 2 0 ... 30 Modulnummer des JX3-BN-CAN minus 2 31 ...

  • Seite 96: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-800 Mit Jx6-Sb(-I)

    Die I/O-Nummer für JX3-Module bei JC-800 mit JX6-SB(-I) besteht aus fol- JX3-Module genden Elementen: 2..3 Element Bedeutung Wertebereich 2..3 Eingang 2..3 Ausgang Trägerplatinennummer 1 ... 3 Systembusmodul 1 ... 2 I/O-Modulnummer im JX2-Systembus 2 ... 32 I/O-Nummer des Moduls 1 ... 16 Jetter AG...

  • Seite 97: Register- Und I/O-Nummern Bei Jc-9Xx Mit Jx6-Sb(-I)

    JX3-CNT Programmierung Register- und I/O-Nummern bei JC-9xx mit JX6-SB(-I) Registernummern für Die Registernummer für JX3-Module bei JC-9xx mit JX6-SB(-I) besteht aus JX3-Module folgenden Elementen: Element Bedeutung Wertebereich Nummer der Trägerplatine 1 ... 5 Nummer der JX6-I/O-Platine (JX2-Systembus) 1 ... 2 auf der Trägerplatine...

  • Seite 98: Registerzugriff Auf Jx3-Module Im Jx2-Systembus

    Werteregister erreichbar. Inhalt Thema Seite Direkter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus ......99 Beispiel für direkten Registerzugriff ............100 Indirekter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus ....101 Beispiel für indirekten Registerzugriff ............103 Modulregister für indirekten Registerzugriff ..........104 Jetter AG...

  • Seite 99: Direkter Registerzugriff Auf Jx3-Module Im Jx2-Systembus

    JX3-CNT Programmierung Direkter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus Direkter Registerzugriff Beim direkten Registerzugriff wird ein Modulregister des Moduls direkt einer Registernummer zugewiesen. Über dieses Register kann der Wert des Modulregisters gelesen und geschrieben werden. Zuordnung der Beim direkten Registerzugriff sind die Modulregister folgendermaßen den...

  • Seite 100: Beispiel Für Direkten Registerzugriff

    Das Modul JX3-DIO16 in der OS-Version 2.35.0.00. Sie finden aktuelle Beispielprogramme auch in der Online-Hilfe von JetSym. JetSym ST-Programm // Statusregister State : Int %VL 3000; End_Var; Task 0 // warten, bis Spannung fehlt When BIT_CLEAR(State, 2) Continue; // Fehlerroutine End_Task; Jetter AG...

  • Seite 101: Indirekter Registerzugriff Auf Jx3-Module Im Jx2-Systembus

    JX3-CNT Programmierung Indirekter Registerzugriff auf JX3-Module im JX2-Systembus Registerübersicht Beim indirekten Registerzugriff werden die folgenden Modulregister verwen- det: Register Beschreibung MR 7 Index für indirekten Registerzugriff MR 8 Wert für indirekten Registerzugriff Indirekter Registerzugriff Der indirekte Registerzugriff auf ein Modulregister erfolgt über ein Index- und ein Werteregister in zwei Schritten.

  • Seite 102: Regeln Für Indirekten Registerzugriff

    Zu den möglichen Quellen zählen: verschiedene Tasks des Anwenderprogramms in der Steuerung  der JetSym-Setup  eine Visualisierung  Verwandte Themen  Registerbeschreibung für indirekten Registerzugriff (siehe Seite 104)  Beispiel zum indirekten Registerzugriff (siehe Seite 103) Jetter AG...

  • Seite 103: Beispiel Für Indirekten Registerzugriff

    JX3-CNT Programmierung Beispiel für indirekten Registerzugriff Ziel dieses Beispiels Dieses Beispiel zeigt, wie Modulregister indirekt beschrieben werden. Die genaue Funktion der verwendeten Digitalfilter ist nicht relevant. Aufgabe Setzen Sie auf einem Modul JX3-DIO16 die Digitalfilter der Eingänge IN1 bis IN3 auf 16 ms.

  • Seite 104: Modulregister Für Indirekten Registerzugriff

    Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 9.999 Wert nach Reset MR 8 Wert für indirekten Registerzugriff Über das MR 8 wird der Wert eines Modulregisters gelesen oder geschrieben. Modulregister-Eigenschaften Werte abhängig von der vorgegebenen Modulregister-Nummer in MR 7 Jetter AG...

  • Seite 105: 6.3 Adressbereiche Der Zähler

    JX3-CNT Programmierung 6.3 Adressbereiche der Zähler Einleitung Jeder Zähler und manche Zusatzfunktionen haben einen eigenen Adressbe- reich. Die verschiedenen Zähler sind in ihren Adressbereichen so strukturiert, dass gleiche Funktionen unterschiedlicher Zähler die gleichen Endungen der Registernummer in den letzten zwei Stellen aufweisen.

  • Seite 106: Adressbereiche Der Zähler

    MR 9740 ... 9744 Oszilloskop Ermittlung Modulregis- Die Modulregister-Nummer für JX3-Module an JC-3xx besteht aus: ter-Nummer für JX3-Module Element Bedeutung Wertebereich Modulnummer des Moduls in der JX3-Station 02 ... 17 zzzz Adresse des Zählers / der Funktion 0 ... 9999 Jetter AG...
  • Seite 107 JX3-CNT Programmierung Erklärung der Variable y Um gleiche Funktionen, die für unterschiedliche Zähler gleichermaßen gelten, in dieser Betriebsanlei- zu erklären, wird eine Variable "y" eingeführt. Die Variable "y" kennzeichnet tung den verwendeten Zähler. Register Beschreibung MR 1100 ... 1199 y = 1 24-V-Einkanalzähler 1 an X61.I/O1...

  • Seite 108: 6.4 Nullsetzen Eines Zählers

    Eine Kopie des MR 1y05 Referenz- ware durch Referen- schnell. Es gehen offset wird bei eintreffendem Hard- zierung keine Pulse verloren. ware-Impuls als Zählwert übernom- men. Inhalt Thema Seite Nullsetzen eines Zählers in Software ............109 Nullsetzen eines Zählers in Hardware ............110 Jetter AG...

  • Seite 109: Nullsetzen Eines Zählers In Software

    JX3-CNT Programmierung Nullsetzen eines Zählers in Software Nullsetzen in Software So setzen Sie einen Zähler in Software zurück: Schritt Vorgehen Stoppen Sie den Zähler. So vermeiden Sie, dass ungewollte Zählwerte entstehen. Sie können über das Statusregister abfragen, ob der Zähler gestoppt ist: When (Status.26...

  • Seite 110: Nullsetzen Eines Zählers In Hardware

    Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)  Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  24-V-Einkanalzähler A, B, C an X61 (siehe Seite 148)  24-V-Zweikanalzähler X61.A ... X61.C (siehe Seite 148)  5-V-Zweikanalzähler (siehe Seite 176) Jetter AG...

  • Seite 111: 6.5 Zusatzfunktionen Mit Universellen I/Os

    JX3-CNT Programmierung 6.5 Zusatzfunktionen mit universellen I/Os Einleitung Für jeden Zähler können Sie verschiedene Zusatzfunktionen konfigurieren. Sie können auf die Zähler der Eingänge X61.I/O1 ... X61.I/O4 die folgen-  den Zusatzfunktionen nicht anwenden: • Gate-Funktion • Strobe-Funktion • Multi-Strobe-Funktion • Referenzfunktion ...

  • Seite 112: Gate-Funktion

    6 Programmierung 6.5.1 Gate-Funktion Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Gate-Funktion des Peripheriemoduls JX3-CNT. Geltungsbereich der Die Gate-Funktion ist für folgende Zähler aktivierbar: Gate-Funktion Register Beschreibung MR 1500 ... 1599 24-V-Einkanalzähler an X61.A MR 1600 ... 1699 24-V-Einkanalzähler an X61.B MR 1700 ... 1799 24-V-Einkanalzähler an X61.C...

  • Seite 113: Gate-Funktion

    JX3-CNT Programmierung Gate-Funktion Aufbau der Die Gate-Funktion ist eine Hardware-Freigabe. Gate-Funktion Die Gate-Funktion kann auch negiert werden. & MR 1yzz Nummer Beschreibung Eigentlicher Zähler Gate-Funktion: Der Zählerstand wird nur in das MR 1yzz kopiert, wenn der Eingang E_2 einen logischen "1"-Pegel aufweist. Oder log. "0", wenn E_2 negiert ist.

  • Seite 114: Ausführung Der Gate-Funktion

    Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)   Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  24-V-Einkanalzähler A, B, C an X61 (siehe Seite 148)  24-V-Zweikanalzähler X61.A ... X61.C (siehe Seite 165)  5-V-Zweikanalzähler (siehe Seite 176) Jetter AG...

  • Seite 115: Beispiel Gate-Funktion

    JX3-CNT Programmierung Beispiel Gate-Funktion Aufgabe Die Gate-Funktion des Moduls JX3-CNT soll eingesetzt werden. Lösung Ein universeller Eingang dient als Gate-Eingang. Beispiel-Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration: Nummer Teil Beschreibung JC-3xx Steuerung JX3-CNT Zählermodul, Modulnummer 2 JX3-Module Weitere JX3-Module der JX3-Station Klemme für digitalen I/O...
  • Seite 116 %VL 100021501; JX3_CNT_Inc_A_Gatemask : Int %VL 100021526; End_Var; Task t_Main Autorun // Zuordnung X61.I/O1 ist der Gate-Eingang, Gate-Maske // definieren: JX3_CNT_Inc_A_Gatemask := 0b00000001; // Gate aktivieren: JX3_CNT_Inc_A_Command := 34; // Zähler aktivieren: JX3_CNT_Inc_A_Command := 30; // Nächste Stufe End_Task; Jetter AG...

  • Seite 117: Strobe-Funktion

    JX3-CNT Programmierung 6.5.2 Strobe-Funktion Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Strobe-Funktion des Peripheriemoduls JX3-CNT. Geltungsbereich der Die Strobe-Funktion ist für folgende Zähler aktivierbar: Strobe-Funktion Register Beschreibung MR 1500 ... 1599 24-V-Einkanalzähler an X61.A MR 1600 ... 1699 24-V-Einkanalzähler an X61.B MR 1700 ... 1799 24-V-Einkanalzähler an X61.C...

  • Seite 118: Strobe-Funktion

    Damit Sie die Strobe-Funktion vernünftig nutzen können, müssen die folgen- den Voraussetzungen erfüllt sein.  Ein externer Zähler, der Zählimpulse ausgibt, ist angeschlossen.  An einem universellen I/O ist ein Strobe-Signal angeschlossen.  Die Flanke des Strobe-Eingangs ist festgelegt. Jetter AG...

  • Seite 119: Strobe-Funktion Dargestellt

    JX3-CNT Programmierung Strobe-Funktion darge- Durch die universellen I/Os können Sie im Strobe-Betrieb ausgelöst durch stellt Hardware-Impulse Zählwerte in einem Modulregister abspeichern. Nummer Beschreibung Zählimpulse am Zählereingang Strobe-Eingang, eingestellt auf positive Flanke Strobe-Eingang, eingestellt auf negative Flanke Zeitpunkt Beschreibung Der Zählwert von MR 1y03 wird durch eine steigende Flanke am Strobe-Eingang in MR 1y04 abgelegt.
  • Seite 120 Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)  Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  24-V-Einkanalzähler A, B, C an X61 (siehe Seite 148)  24-V-Zweikanalzähler X61.A ... X61.C (siehe Seite 165)  5-V-Zweikanalzähler (siehe Seite 176)  Jetter AG...

  • Seite 121: Beispiel Strobe-Funktion

    JX3-CNT Programmierung Beispiel Strobe-Funktion Aufgabe Verwenden Sie die Strobe-Funktion des Moduls JX3-CNT mit einem Zähler. Lösung Ein universeller Eingang dient als Strobe-Eingang. Beispiel-Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration: Nummer Teil Beschreibung JC-3xx Steuerung JX3-CNT Zählermodul, Modulnummer 2 JX3-Module Weitere JX3-Module der JX3-Station Klemme für digitale I/O...
  • Seite 122 JX3_CNT_Inc24V_StrobeRisingEdge := 0b0001; // Strobe-Funktion aktivieren: JX3_CNT_Inc24V_Cmd := 36; // Zähler aktivieren: JX3_CNT_Inc24V_Cmd := 30; // Ab jetzt ist der Zähler aktiv und zählt. // Jedesmal wenn X61.I/O1 ein positives Signal bekommt, wird der // Zählerstand gespeichert. End_Task; Jetter AG...

  • Seite 123: Multi-Strobe-Funktion

    JX3-CNT Programmierung 6.5.3 Multi-Strobe-Funktion Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Multi-Strobe-Funktion des Peripheriemoduls JX3-CNT. Geltungsbereich der Die Multi-Strobe-Funktion ist für folgende Zähler aktivierbar: Multi-Strobe-Funktion Register Beschreibung MR 1500 ... 1599 24-V-Einkanalzähler an X61.A MR 1600 ... 1699 24-V-Einkanalzähler an X61.B MR 1700 ... 1799 24-V-Einkanalzähler an X61.C...

  • Seite 124: Multi-Strobe-Funktion

    Modulregister 910 ... 925, in die eine Kopie des aktuellen Zählerstands zum jeweiligen Zeitpunkt Strobe abgelegt werden. Zählerregister 1y03 Der Zählerwert, der durch den per Software bestimmten Eingang E2 weitergezählt wird. Universeller Eingang X61.I/O1 ..X61.I/O4 Zählimpulse am jeweiligen Zähler Jetter AG...

  • Seite 125: Multi-Strobe-Funktion In Software Aktivieren

    JX3-CNT Programmierung Multi-Strobe für welchen Die Multi-Strobe-Funktion lässt sich für alle Zähler X61.A ... X61. C sowie für Zähler die Zweikanalzähler benutzen. Sie können Multi-Strobe jedoch nur für jeweils einen Zähler gleichzeitig aktivieren. Nummer Beschreibung Kein Zähler Einkanalzähler A an X61.A Einkanalzähler B an X61.B...

  • Seite 126: Ausführung Der Multi-Strobe-Funktion In Hardware

    Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)  Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  24-V-Einkanalzähler A, B, C an X61 (siehe Seite 148)  24-V-Zweikanalzähler X61.A ... X61.C (siehe Seite 165)  5-V-Zweikanalzähler (siehe Seite 176)  SSI-Zähler (siehe Seite 188)  Jetter AG...

  • Seite 127: Registerbeschreibung Multi-Strobe

    JX3-CNT Programmierung Registerbeschreibung Multi-Strobe Adressbereich Register Beschreibung Multi-Strobe-Funktion MR 900 ... MR 949 Multi-Strobe Funktion MR 900 Statusregister Multi-Strobe Im MR 900 signalisiert das Modul Statusmeldungen zu Multi-Strobe. Sie können das Statusregister über Kommando 4 wieder rücksetzen. Bedeutung der Bits...
  • Seite 128 Über das Indexregister MR 904 (Multi-Strobe-Index) können Sie im MR 905 die gespeicherten Multi-Strobe-Werte auslesen. Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 15 Zugriff lesen und schreiben MR 910 ... MR 925 Multi-Strobe-Daten Im Array MR 910 ... MR 925 sind alle Strobe-Werte nacheinander abgelegt. Modulregister-Eigenschaften Multi-Strobe Daten [0] Jetter AG...
  • Seite 129 JX3-CNT Programmierung Multi-Strobe Daten [1] Multi-Strobe Daten [2] Multi-Strobe Daten [3] Multi-Strobe Daten [4] Multi-Strobe Daten [5] Multi-Strobe Daten [6] Multi-Strobe Daten [7] Multi-Strobe Daten [8] Multi-Strobe Daten h[9] Multi-Strobe Daten [10] Multi-Strobe Daten [11] Multi-Strobe Daten [12] Multi-Strobe Daten [13]...

  • Seite 130: Beispiel Multi-Strobe-Funktion

    6 Programmierung Beispiel Multi-Strobe-Funktion Aufgabe Setzen Sie die Multi-Strobe-Funktion des Moduls JX3-CNT ein. Lösung Ein universeller Eingang wird als Multi-Strobe-Eingang konfiguriert. Beispiel-Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration: Nummer Teil Beschreibung JC-3xx Steuerung JX3-CNT Zählermodul, Modulnummer 2 JX3-Module Weitere JX3-Module der JX3-Station Klemme für digitalen I/O...

  • Seite 131: Strobe-Funktion Aktivieren

    JX3-CNT Programmierung JetSym STX-Programm JX3_CNT_Cmd : Int %VL 100020001; JX3_CNT_Inc24V_Cmd : Int %VL 100021801; JX3_CNT_Inc24V_RisingEdge : Int %VL 100021828; JX3_CNT_MultiStrobeCmd : Int %VL 100020901; JX3_CNT_MultiStrobeAs : Int %VL 100020902; JX3_CNT_MultiStrobeCnt : Int %VL 100020903; End_Var; Task t_Main Autorun // Spannungsversorgung 'Geberversorgung' für Inkrementalgeber // aktivieren JX3_CNT_Cmd := 3;...

  • Seite 132: Referenzfunktion

    6 Programmierung 6.5.4 Referenzfunktion Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Referenzfunktion des Peripheriemoduls JX3-CNT. Das Modul JX3-CNT erlaubt die Referenzierung von  Einkanalzählern Zweikanalzählern  Unterschiede in der Die Referenzierung von Einkanalzählern ist verschieden zu der Referenzie- Referenzfunktion rung von Zweikanalzählern: ...

  • Seite 133: Referenzfunktion Für Einkanalzähler

    JX3-CNT Programmierung Referenzfunktion für Einkanalzähler Beispiel am Einkanal- An einem Einkanalzähler können Referenzpunkte durch positive oder negati- zähler: Referenzpunkt ve Flanke gesetzt werden: setzen In diesem Beispiel setzt eine negative Flanke am Eingang X61.I/O1 zum Zeitpunkt t2 den Zähler auf Null zurück. Zum Zeitpunkt t1 wird der Zähler durch eine positive Flanke an einem Eingang X61.I/O2 auf Null gesetzt.

  • Seite 134: Zeitpunkt Der Referenzierung

    Signals erkannt wird y = 5, 6 oder 7 Verwandte Themen  Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)  Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  24-V-Einkanalzähler A, B, C an X61 (siehe Seite 148) Jetter AG...

  • Seite 135: Beispiel Referenzfunktion Für Einkanalzähler

    JX3-CNT Programmierung Beispiel Referenzfunktion für Einkanalzähler Aufgabe Setzen Sie die Referenzfunktion für Einkanalzähler des Moduls JX3-CNT ein. Ein Einkanalzähler ist am Eingang X61.A angeschlossen. Lösung Ein universeller Eingang dient als Referenzeingang und wird parametriert. Beispiel-Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration:...
  • Seite 136 JX3_CNT_Inc_A_RefOfs := 0x1234; // Referenz aktivieren: JX3_CNT_Inc_A_Cmd := 38; // Zähler aktivieren: JX3_CNT_Inc_A_Cmd := 30; // Ab jetzt ist der Zähler aktiv und zählt. // Der Zählerstand wird auf 0x1234 (zurück)gesetzt, wenn // X61.I/O1 eine steigende Flanke hat. End_Task; Jetter AG...

  • Seite 137: Referenzfunktion Für Zweikanalzähler

    JX3-CNT Programmierung Referenzfunktion für Zweikanalzähler Beispiel am Zweikanal- Voraussetzung: zähler: Referenzpunkt Ein Referenzsignal ist an einen der Steuereingänge X61.I/O1 ... X61.I/O4 setzen angeschlossen. An X61.A ... X61.C oder an X62 ist ein Inkrementalgeber mit Nullimpuls angeschlossen. Nummer Beschreibung Zählwert Inkrementalgebersignal K1...
  • Seite 138 = 8 oder 9 Verwandte Themen Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)  Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  24-V-Zweikanalzähler X61.A ... X61.C (siehe Seite 165)  5-V-Zweikanalzähler (siehe Seite 176)  Jetter AG...

  • Seite 139: Beispiel Referenzfunktion Für Zweikanalzähler

    JX3-CNT Programmierung Beispiel Referenzfunktion für Zweikanalzähler Aufgabe Setzen Sie die Referenzfunktion für Zweikanalzähler des Moduls JX3-CNT ein. Ein Inkrementalgeber mit Nullimpuls ist am 24-V-Zweikanalzähler-Eingang angeschlossen. Lösung Ein universeller Eingang dient als Referenzeingang und wird parametriert. Beispiel-Konfiguration Dieses Beispiel basiert auf folgender Konfiguration:...
  • Seite 140 // Zähler aktivieren: JX3_CNT_Inc24V_Cmd := 30; // ab jetzt ist der Zähler aktiv und zählt. // Der Zählerstand wird auf Null (zurück)gesetzt, wenn X61.I/O1 // low ist UND X61.A (K0) eine steigende Flanke hat. When (JX3_CNT_Inc24V_Status & 0x08000000) Continue; End_Task; Jetter AG...

  • Seite 141: 6.6 Programmierung 24-V-Einkanalzähler

    JX3-CNT Programmierung 6.6 Programmierung 24-V-Einkanalzähler Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie angeschlossene 24-V-Einkanalzähler programmieren können. Inhalt Thema Seite Einkanalzähler I/O1 ... I/O4 ................ 142 Registerbeschreibung Einkanalzähler I/O1 ... I/O4 ........143 Beispiel Einkanalzähler I/O1 ... I/O4 ............145 Einkanalzähler (Zähler A, B, C an X61) ............146 Registerbeschreibung Einkanalzähler A, B, C an X61 .......

  • Seite 142: Einkanalzähler I/O1

    Das Starten und Stoppen eines 24-V-Einkanalzählers erfolgt in Software. Stoppen Verwandte Themen Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)   Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  Register- und I/O-Nummern bei JC-3xx (siehe Seite 94). Jetter AG...

  • Seite 143: Registerbeschreibung Einkanalzähler I/O1

    JX3-CNT Programmierung Registerbeschreibung Einkanalzähler I/O1 ... I/O4 Adressbereich Zähler 1 Modulregister Beschreibung ... Zähler 4 1100 ... 1199 Zähler 1 (X61.I/O1) 1200 ... 1299 Zähler 2 (X61.I/O2) 1300 ... 1399 Zähler 3 (X61.I/O3) 1400 ... 1499 Zähler 4 (X61.I/O4) Zuordnung der Zähler y = 1 für Zähler X61.I/O1...
  • Seite 144 Wert. Der Zähler wird von dieser Zahl aus weiter hochzählen. Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... +4.294.967.295 Wert nach Reset Lesen Aktueller Zählwert lesen Schreiben Setzt Zählwert auf neuen Wert Zählwert Positiv: Der Zähler zählt nur in positive Richtung. Jetter AG...

  • Seite 145: Beispiel Einkanalzähler I/O1

    Das Beispielprogramm ist getestet mit den folgenden Software-Versionen:  JetSym in der Version 4.4.3.  Die Steuerung JC-350 in der OS-Version 1.14.0.00.  Das Modul JX3-CNT in der OS-Version 1.02.0.00. Sie finden aktuelle Beispielprogramme auch in der Online-Hilfe von JetSym. JetSym STX-Programm JX3_CNT_IO3_Status : Int %VL 100021300;...

  • Seite 146: Einkanalzähler (Zähler A, B, C An X61)

    Sie aus MR 1y20 direkt auslesen oder neu beschreiben. Die Schleppzeiger-Obergrenze können Sie aus MR 1y21 direkt auslesen oder neu beschreiben. Der untere und obere Grenzwert können Sie durch die Modulregister 1y08 und 1y09 setzen. Die Über- oder Unterschreitung ist aus dem Statusregister des Einkanalzählers auslesbar. Jetter AG...
  • Seite 147 JX3-CNT Programmierung Digitalfilter für Mit dem zuschaltbaren Digitalfilter können Sie Störungen (z. B. Spikes) aus 24-V-Einkanalzähler dem Eingangssignal filtern. einstellbar Verwandte Themen Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)  Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  Gate-Funktion (siehe Seite 133) ...

  • Seite 148: Registerbeschreibung Einkanalzähler A, B, C An X61

    Bit durch Beschreiben des Statusregisters 1y00 wieder zurücksetzen. Bit 24 Strobe-Wert eingetroffen? Ein neuer Strobe-Wert steht in MR 1y04. Bit 25 Zähler durch Gate-Funktion gesperrt? Am Eingang liegt kein Signal für die Freigabe des Zählers an. Jetter AG...
  • Seite 149 JX3-CNT Programmierung Bedeutung der Bits Bit 26 Zähler aktiv? Der Zähler ist gestartet; wurde in Software freigegeben. Bit 27 Referenz ist gesetzt? Das Bit ist 0, wenn der Zähler noch nicht referenziert wurde. Es wurde noch keine Flanke an X61.I/O1 ... X61.I/O4 erkannt.
  • Seite 150 6 Programmierung MR 1y01 Kommandoregister des Zählerkanals Über das MR 1y01 können Sie Funktionen des Moduls JX3-CNT konfigurie- ren. Kommandos Zähler starten Zähler stoppen Zählrichtung positiv Zählrichtung negativ Gate-Funktion aktivieren Gate-Funktion deaktivieren Strobe-Funktion aktivieren Strobe-Funktion deaktivieren Referenzfunktion aktivieren Referenzfunktion deaktivieren...
  • Seite 151 JX3-CNT Programmierung MR 1y04 Strobe-Register In MR 1y04 wird eine Kopie des aktuellen Zählwerts von MR 1y03 geschrie- ben, wenn ein Hardware-Impuls am zugeordneten universellen I/O anliegt. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Zugriff nur lesen MR 1y05 Referenzoffset MR 1y05 enthält den Offset-Wert, der in das MR 1y03 kopiert wird, sobald ein Hardware-Impuls an X61.I/O1 ...
  • Seite 152 Wert nach Reset MR 1y14 Divisor für Skalierung In MR 1y14 wird der Divisor eingetragen. Der Zählwert von MR 1y03 wird durch MR 1y14 geteilt und in MR 1y18 abgelegt. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset Jetter AG...

  • Seite 153: Schleppzeiger-Untergrenze

    JX3-CNT Programmierung MR 1y15 Offset für Skalierung In MR 1y15 wird der Offset eingetragen. Zu dem Zählwert aus MR 1y03, Multiplikator und Divisor wird ein Offset addiert und in MR 1y18 abgelegt. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset MR 1y18 Skalierter Zählwert...

  • Seite 154: Funktionsweise

    Tiefpass. Erst wenn das Eingangssignal länger ansteht als die Zeit T, wird der Wert übernommen. Berechnung: mit T = t Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... +65.535 Zugriff lesen und schreiben Wert nach Reset 0 (Default: aus) Jetter AG...
  • Seite 155 JX3-CNT Programmierung MR 1y26 Gate-Maske In der Gate-Maske legen Sie fest, welcher Eingang mit der Gate-Funktion verknüpft werden soll. Das Register ist bitcodiert (Werte 0 ... 15). Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 15 Die Werte für die Gate-Maske entnehmen Sie folgender Tabelle:...
  • Seite 156 Die Werte für "Strobe - fallende Flanke" entnehmen Sie folgender Tabelle: Wert Beschreibung 0b0000 Alle Eingänge sind deaktiviert 0b0001 X61.I/O 1 ist aktiviert 0b0010 X61.I/O 2 ist aktiviert 0b0100 X61.I/O 3 ist aktiviert 0b1000 X61.I/O 4 ist aktiviert Jetter AG...
  • Seite 157 JX3-CNT Programmierung Wert Beschreibung 0b1010 X61.I/O 2 und X61.I/O 4 sind aktiviert 0b1111 Alle Eingänge sind aktiviert MR 1y32 Referenz - steigende Flanke Mit der Eingangsmaske "Referenz - steigende Flanke" legen Sie fest, welche Eingänge X61.I/O1 ... X61.I/O4 auf die steigende Flanke des Hardware- Signals Referenz reagieren sollen.

  • Seite 158: Modulo-Untergrenze

    Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset 3.600 MR 1y42 Modulo-Zählwert (Umdrehungen) Mit MR 1y42 können Sie feststellen, wie oft die Modulo-Obergrenze über- schritten wurde. Das Modulregister zeigt somit die Anzahl der Umdrehungen Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... +4.294.967.296 Jetter AG...
  • Seite 159 JX3-CNT Programmierung Beispiel: Die Modulo-Untergrenze ist 0, die Modulo-Obergrenze 360. MR 1y42 zeigt 123 an, somit beträgt die Anzahl der Umdrehungen bei einem Vollkreis 123. Jetter AG...

  • Seite 160: Beispiel Einkanalzähler X61.A

    Beispiel Einkanalzähler X61.A ... X61.C Aufgabe Setzen Sie den Einkanalzähler X61.B mit skaliertem Ausgangswert, Schlepp- zeiger, Gate-, Strobe- und Referenzfunktion ein. An einen JC-3xx ist ein Zählermodul JX3-CNT und ein JX3-DIO16 ange- schlossen. Ein externer Sensor liefert 24-V-Zählimpulse. Nummer Beschreibung JC-350 Zählermodul JX3-CNT...
  • Seite 161 JX3-CNT Programmierung Period_us: __OFFSET__(6); PulseWidth_us: __OFFSET__(7); Cnt_Limit_Low: __OFFSET__(8); Cnt_Limit_High: __OFFSET__(9); Frequency_ofPeriod: __OFFSET__(10); UserScaling_Mul: __OFFSET__(13); UserScaling_Div: __OFFSET__(14); UserScaling_Ofs: __OFFSET__(15); ScaledValue: __OFFSET__(18); DragIndicatORMin: __OFFSET__(20); DragIndicatORMax: __OFFSET__(21); DigitalFilter: __OFFSET__(23); GateIN_Mask: __OFFSET__(26); GateActiveHigh: __OFFSET__(27); StrobeTrigRisingE: __OFFSET__(28); StrobeTrigFallingE: __OFFSET__(29); RefTrigRisingE: __OFFSET__(32); RefTrigFallingE: __OFFSET__(33); ModuloLowerLimit: __OFFSET__(40);...
  • Seite 162 // Negative Flanke an X61.I/O2 JX3_CNT.SingleCounter_B.StrobeTrigFallingE := 0b0010; // Strobe-Funktion aktivieren: JX3_CNT.SingleCounter_B.Command := 36; // Referenzfunktion deklarieren: JX3_CNT.SingleCounter_B.RefOffset := -123; // Negative Flanke an X61.I/O4 JX3_CNT.SingleCounter_B.RefTrigFallingE := 0b01000; // Referenzfunktion aktivieren: JX3_CNT.SingleCounter_B.Command := 38; JX3_CNT.SingleCounter_B.Command := 30; //... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 163: 6.7 Programmierung Zweikanalzähler

    JX3-CNT Programmierung 6.7 Programmierung Zweikanalzähler Einleitung Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie angeschlossene Zweikanalzähler programmieren können. Inhalt Thema Seite Zweikanalzähler 24 V (X61.A ... X61.C) ............. 164 Registerbeschreibung 24-V-Zweikanalzähler ..........165 5-V-Zweikanalzähler ................... 175 Registerbeschreibung 5-V-Zweikanalzähler ..........176 Jetter AG...

  • Seite 164: Zweikanalzähler 24 V (X61.A

    Verwandte Themen Übersicht der Funktionen und Schnittstellen (siehe Seite 20)   Gleichzeitige Nutzung der Schnittstellen (siehe Seite 23)  Gate-Funktion (siehe Seite 133)  Referenzfunktion (siehe Seite 118) Strobe-Funktion (siehe Seite 124)  Multi-Strobe-Funktion (siehe Seite 124)  Jetter AG...

  • Seite 165: Registerbeschreibung 24-V-Zweikanalzähler

    JX3-CNT Programmierung Registerbeschreibung 24-V-Zweikanalzähler Adressbereich Zweika- Register Beschreibung nalzähler an X61.A ... X61.C MR 1800 ... MR 1899 24-V-Zweikanalzähler MR 1800 Statusregister Zählermodul Im MR 1800 signalisiert das Modul Statusmeldungen des 24-V-Zweikanalzählers. Bedeutung der Bits Bit 8 Gate-Funktion aktiviert? Gate-Funktion ist aktiviert.
  • Seite 166 Impuls erfolgt, so warnt Bit 28 Strobe-Überlauf, dass ein Wert verloren gegangen ist. Modulregister-Eigenschaften Zugriff lesen und schreiben MR 1801 Kommandoregister des Zählerkanals Über das MR 1801 können Sie Funktionen des Moduls JX3-CNT konfigurie- ren. Kommandos Zähler aktivieren Zähler deaktivieren Gate-Funktion aktivieren Gate-Funktion deaktivieren...
  • Seite 167 JX3-CNT Programmierung MR 1803 Zählwert, unskaliert In MR 1803 wird der unskalierte Zählwert geschrieben. Sie können einen neuen Startwert setzen, indem Sie das Modulregister beschreiben. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 MR 1804 Strobe-Register In MR 1804 wird eine Kopie des aktuellen Zählwerts von MR 1803 geschrie- ben, wenn ein Hardware-Impuls an dem richtigen universellen I/O anliegt.
  • Seite 168 Wert nach Reset MR 1814 Divisor für Skalierung In MR 1814 wird der Divisor eingetragen. Der Zählwert von MR 1803 wird durch MR 1814 geteilt und in MR 1818 abgelegt. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset Jetter AG...

  • Seite 169: Schleppzeiger-Untergrenze

    JX3-CNT Programmierung MR 1815 Offset für Skalierung In MR 1815 wird der Offset eingetragen. Zu dem Zählwert aus MR 1803, Multiplikator und Divisor wird ein Offset addiert und in MR 1818 abgelegt. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset MR 1818 Skalierter Zählwert...
  • Seite 170 0 ... +65.535 Zugriff lesen und schreiben Wert nach Reset 0 (Default: aus) MR 1826 Gate-Maske In der Gate-Maske legen Sie fest, welcher Eingang mit der Gate-Funktion verknüpft werden soll. Das Register ist bitcodiert (Werte 0 ... 15). Jetter AG...
  • Seite 171 JX3-CNT Programmierung Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 15 Die Werte für die Gate-Maske entnehmen Sie folgender Tabelle: Wert Beschreibung 0b0000 Alle Eingänge sind deaktiviert 0b0001 X61.I/O 1 ist aktiviert 0b0010 X61.I/O 2 ist aktiviert 0b0100 X61.I/O 3 ist aktiviert 0b1000 X61.I/O 4 ist aktiviert 0b1010 X61.I/O 2 und X61.I/O 4 sind aktiviert...
  • Seite 172 0b0000 Alle Eingänge sind deaktiviert 0b0001 X61.I/O 1 ist aktiviert 0b0010 X61.I/O 2 ist aktiviert 0b0100 X61.I/O 3 ist aktiviert 0b1000 X61.I/O 4 ist aktiviert 0b1010 X61.I/O 2 und X61.I/O 4 sind aktiviert 0b1111 Alle Eingänge sind aktiviert Jetter AG...
  • Seite 173 JX3-CNT Programmierung MR 1830 Referenz-Maske In der Referenz-Maske legen Sie fest, welcher Eingang mit der Referenzfunk- tion verknüpft werden soll. Das Register ist bitcodiert (Werte 0 ... 15). Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 15 Die Werte für die Referenz-Maske entnehmen Sie folgender Tabelle:...

  • Seite 174: Modulo-Untergrenze

    Das Modulregister zeigt somit die Anzahl der Umdrehungen Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... +4.294.967.296 Beispiel: Die Modulo-Untergrenze ist 0, die Modulo-Obergrenze 360. MR 1y42 zeigt 123 an, somit beträgt die Anzahl der Umdrehungen bei einem Vollkreis 123. Jetter AG...

  • Seite 175: 5-V-Zweikanalzähler

    JX3-CNT Programmierung 5-V-Zweikanalzähler Einleitung An die Sub-D-Buchse X62 können Sie 5-V-Zweikanalzähler anschließen. Adressbereich Register Beschreibung 5-V-Zweikanalzähler MR 1900 ... MR 1999 5-V-Zweikanalzähler, Eingänge X62 Eigenschaften des  Zweikanalzähler für 5-V-Zählimpulse mit Nullimpuls 5-V-Zweikanalzählers  Maximal ein Zähler anschließbar  Gate-, Strobe- und Referenzeingang wirken auf den 5-V-Zweikanalzähler ...

  • Seite 176: Registerbeschreibung 5-V-Zweikanalzähler

    Bit 26 Zähler aktiv? Der Zähler ist gestartet; wurde in Software freigegeben. Bit 27 Referenz ist gesetzt? Das Bit ist 0, wenn der Zähler noch nicht referenziert wurde. Es wurde noch keine Flanke an X61.I/O1 ... X61.I/O4 erkannt. Jetter AG...
  • Seite 177 Impuls erfolgt, so warnt Bit 28 Strobe-Überlauf, dass ein Wert verloren gegangen ist. Modulregister-Eigenschaften Zugriff lesen und schreiben MR 1901 Kommandoregister des Zählerkanals Über das MR 1901 werden Funktionen des Moduls JX3-CNT konfiguriert. Kommandos Zähler aktivieren Zähler deaktivieren Gate-Funktion aktivieren Gate-Funktion deaktivieren Strobe-Funktion aktivieren...
  • Seite 178 -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 MR 1906 Periodendauer In MR 1906 wird die Periodendauer geschrieben. Das ist die Zeitdauer in µs, die zwischen zwei High-to-High-Pegelwechseln des letzten Inkrements vergangen ist. Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... +4.294.967.296 Einheit Mikrosekunden Zugriff nur lesen Jetter AG...
  • Seite 179 JX3-CNT Programmierung MR 1908 Unterer Grenzwert In MR 1908 wird ein unterer Grenzwert des Zählers festgelegt. Bei Unter- schreiten des Grenzwerts wird im Statusregister 1900 das Bit 19 gesetzt. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset -2.147.483.648 MR 1909 Oberer Grenzwert In MR 1909 wird ein oberer Grenzwert des Zählers festgelegt.
  • Seite 180 Ein Schleppzeiger folgt dem aktuellen Zählerwert. Die Obergrenze des Schleppzeigers stellt den größten gemessenen Wert dar, den das MR 1903 bereits gezählt und angezeigt hat. Sie können über MR 1921 den größten Zählwert auslesen. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset +2.147.483.647 Jetter AG...
  • Seite 181 JX3-CNT Programmierung MR 1923 Digitalfilter Das zuschaltbare Digitalfilter erlaubt, auf dem Eingangssignal liegende Störungen zu filtern. Je nach Einstellung können so Spikes aus dem Ein- gangssignal ausgefiltert werden. Funktionsweise: Sie können mit dem Filter eine andere Abtastzeit definieren. Das Digitalfilter wirkt so wie ein Tiefpass.
  • Seite 182 Mit der Eingangsmaske "Strobe - steigende Flanke" legen Sie fest, welche Eingänge X61.I/O1 ... X61.I/O4 auf eine steigende Flanke eines Strobes reagieren sollen. Das Register ist bitcodiert (Werte 0 ... 15). Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 15 Die Werte für "Strobe - steigende Flanke" entnehmen Sie folgender Tabelle: Jetter AG...
  • Seite 183 JX3-CNT Programmierung Wert Beschreibung 0b0000 Alle Eingänge sind deaktiviert 0b0001 X61.I/O 1 ist aktiviert 0b0010 X61.I/O 2 ist aktiviert 0b0100 X61.I/O 3 ist aktiviert 0b1000 X61.I/O 4 ist aktiviert 0b1010 X61.I/O 2 und X61.I/O 4 sind aktiviert 0b1111 Alle Eingänge sind aktiviert...
  • Seite 184 Mit MR 1931 ist die Referenzfunktion für den gewünschten Eingang einstell- bar. Es wird auf Low-aktiv oder High-aktiv ausgewertet. Das Register ist bitcodiert (Werte 0 ... 15). Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 15 Referenz ist High-aktiv Referenz ist Low-aktiv Jetter AG...
  • Seite 185 JX3-CNT Programmierung MR 1940 Modulo-Untergrenze Mit MR 1940 können Sie eine Modulo-Untergrenze festlegen. Der Zählwert muss nicht bei 0 beginnen. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Wert nach Reset 3.600 MR 1941 Modulo-Obergrenze Mit MR 1941 können Sie eine Modulo-Obergrenze festlegen.

  • Seite 186: 6.8 Ssi

    6 Programmierung 6.8 SSI Einleitung SSI steht für Synchronous Serial Interface. Inhalt Thema Seite SSI ......................187 Registerbeschreibung SSI ................188 Beispiel SSI ....................192 Jetter AG...

  • Seite 187: Anschluss

    Sie können einen SSI-Geber an die Sub-D-Buchse X62 anschließen. Adressbereich SSI an Register Beschreibung 2000 ... 2099 Datenformate Mit dem JX3-CNT können verschiedene Datenformate von SSI-Absolutwertgebern (SSI = Synchron Serial Interface) mit einer Auflösung von 10 bis 24 Bit eingelesen werden. Eigenschaften der  Decodierung für Gray-Code SSI-Auswertung ...

  • Seite 188: Registerbeschreibung Ssi

    6 Programmierung Registerbeschreibung SSI MR 2000 Statusregister SSI Im MR 2000 signalisiert das Modul JX3-CNT Statusmeldungen für SSI. Bedeutung der Bits Bit 0 Empfangsregister 1 Neuer Wert in Empfangsregister 1 Bit 2 Paritätsprüfung Paritätsprüfung Fehler: Wert in Empfangsregister ist nicht gültig...
  • Seite 189 JX3-CNT Programmierung Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 Zugriff nur lesend MR 2005 SSI-Offset In das MR 2005 wird der SSI-Offset geschrieben. Der SSI-Offset wirkt unmit- telbar auf MR 2003. Modulregister-Eigenschaften Werte -2.147.483.648 ... +2.147.483.647 MR 2008 SSI: Unterer Grenzwert In MR 2008 wird ein unterer Grenzwert des SSI-Geber-Zählwerts festgelegt.
  • Seite 190 1 MHz Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 2 MR 2035 Konfiguration SSI Im MR 2035 tragen Sie folgende SSI-Informationen ein: Bedeutung der Bits Bitcodierte Auflösung für Singleturn 7 ... 3 0b00001 1-Bit-Auflösung 0b11111 31-Bit-Auflösung Bit 2 Art des Codes Binär-Code Jetter AG...

  • Seite 191: Auflösung

    JX3-CNT Programmierung Bedeutung der Bits Gray-Code Bit 1 Bündigkeit des Datums Linksbündige Auswertung des Datums Rechtsbündige Auswertung des Datums Bit 0 Paritätsauswertung Paritätsauswertung aktiviert Modulregister-Eigenschaften Werte 0 ... 7, bitcodiert Wert nach Reset 0b01101100 MR 2036 Auflösung In das MR 2036 schreiben Sie die Auflösung des SSI-Gebers.

  • Seite 192: Beispiel Ssi

    Der 24-Bit-SSI-Multiturn-Geber liefert ein graycodiertes 24-Bit-Signal mit Paritätsauswertung. Sie lesen Zählwerte mit einer Frequenz von 1 MHz aus. Das Modul JX3-CNT soll nun für diesen SSI-Geber parametriert werden. Lösung Schließen Sie an X61.DC24V4,0A eine 24-V-Versorgungsspannung an. Sie müssen folgende Modulregister beschreiben...
  • Seite 193 JX3-CNT Programmierung JetSym STX-Programm JX3_CNT_SSI_Cmd : Int %VL 100022001; JX3_CNT_SSI_Frequency : Int %VL 100022034; JX3_CNT_SSI_Format : Int %VL 100022035; JX3_CNT_SSI_Resolution : Int %VL 100022036; End_Var; Task t_Main Autorun // SSI Reset: JX3_CNT_SSI_Cmd := 1; // SSI Frequenz einstellen: JX3_CNT_SSI_Frequency := 2;...

  • Seite 194: 6.9 Zusatzfunktionen

    Folgende Anwendungen sind mit der Hilfe der Zusatzfunktionen möglich:  Konfiguration der Klemmen X61.I/O1 ... X61.I/O4 als digitale I/O.  Ein Zähler erfasst eine physikalische Länge. Das Modul JX3-CNT lässt z. B. zu, dass die Ausgabe proportional zu Mikrometern sind.  Überprüfung des Zählerstands auf einen Grenzwert hin.

  • Seite 195: Digitale I/Os

    JX3-CNT Programmierung Digitale I/Os Einleitung Die universellen Ein- und Ausgänge X61.I/O1 ... X61.I/O4 sind als 24-V-Ein-/Ausgänge wie z. B. an einem Modul JX3-DIO16 vergleich- und einsetzbar. Zurücklesen der Bei den universellen I/Os kann der physikalische Zustand des digitalen Ausgänge Ausgangs über den zugehörigen digitalen Eingang zurückgelesen werden.
  • Seite 196 Das Beispielprogramm ist getestet mit den folgenden Software-Versionen:  JetSym in der Version 4.4.3.  Die Steuerung JC-350 in der OS-Version 1.14.0.00.  Das Modul JX3-CNT in der OS-Version 1.02.0.00. Sie finden aktuelle Beispielprogramme auch in der Online-Hilfe von JetSym. JetSym STX-Programm JX3_CNT_Out1 : BOOL 100000201; End_Var;...

  • Seite 197: Zählergesteuerte Digitalausgänge

    Dieses Kapitel beschreibt das Schalten der universellen Ausgänge X61.I/O1 ... X61.I/O4 in Abhängigkeit von Zählerständen. Das Modul JX3-CNT erlaubt bis zu 16 Ein- und Ausschaltwerte der Digital- ausgänge in Abhängigkeit vom jeweiligen Zählerstand. Vergleichbar ist diese Funktion mit einem Nockenschaltwerk bzw. Trommelschalter.
  • Seite 198 Setzen Sie mit Kommando 0 die Zählersteuerung zurück. Tragen Sie in MR 952 ein, welcher Zähler ausgewertet werden soll. Das Modul JX3-CNT kann nur einen Zähler auswerten. Ordnen Sie für jeden der gewünschten Ausgänge Ein- und Ausschalt- punkte in aufsteigender Reihenfolge zu.

  • Seite 199: Registerbeschreibung Zählersteuerung Für Digitale Ausgänge

    JX3-CNT Programmierung Registerbeschreibung Zählersteuerung für digitale Ausgänge Adressbereich zählerge- Register Beschreibung steuerte digitale Aus- gänge MR 950 ... MR 999 24-V-Zweikanalzähler Registerübersicht der Zur Konfiguration der Zählersteuerung werden die folgenden Modulregister Zählersteuerung verwendet: Register Beschreibung MR 950 Statusregister der Zählersteuerung MR 951 Kommandoregister der Zählersteuerung...
  • Seite 200 Zählersteuerung ist aktiviert Bit 7 Fehlerstatus ein Fehler der Zählersteuerung ist aufgetreten MR 951 Kommandoregister der Zählersteuerung Über das MR 951 werden Funktionen des Moduls JX3-CNT für die Zähler- steuerung konfiguriert. Kommandos Zählersteuerung initialisieren (Reset) Zählersteuerung aktivieren Zählersteuerung deaktivieren MR 952 Zuordnung der Zähler zur Zählersteuerung...
  • Seite 201 JX3-CNT Programmierung Modulregister-Eigenschaften Wert 32 Bit, Version als IP-Adresse darstellbar Modulregister-Eigenschaften Zugriff lesen MR 960 Indexregister für Ausgang 1 der Zählersteuerung Mit MR 960 greifen Sie durch einen Index auf Daten von MR 961 und MR 962 zu. Das Indexregister gilt für Ausgang 1.

  • Seite 202: Indexregister Für Ausgang 2 Der Zählersteuerung

    6 Programmierung Abschluss Die Liste der Zählwerte zum Zurücksetzen der Ausgänge wird vom Modul JX3-CNT verlassen, wenn folgendes eintritt:  Der Index ist auf dem Wert 16 und der Zählwert zum Zurückset- zen ist geschrieben.  Der letzte programmierte Zählwert zum Zurücksetzen von Ausgang 1 ist kleiner als der erste Zählwert zum Setzen des...
  • Seite 203 JX3-CNT Programmierung Abschluss Die Liste der Zählwerte zum Zurücksetzen der Ausgänge wird vom Modul JX3-CNT verlassen, wenn folgendes eintritt:  Der Index ist auf dem Wert 16 und der Zählwert zum Zurückset- zen ist geschrieben.  Der letzte programmierte Zählwert zum Zurücksetzen von Ausgang 2 ist kleiner als der erste Zählwert zum Setzen des...

  • Seite 204: Indexregister Für Ausgang 4 Der Zählersteuerung

    6 Programmierung Abschluss Die Liste der Zählwerte zum Zurücksetzen der Ausgänge wird vom Modul JX3-CNT verlassen, wenn folgendes eintritt:  Der Index ist auf dem Wert 16 und der Zählwert zum Zurückset- zen ist geschrieben.  Der letzte programmierte Zählwert zum Zurücksetzen von Ausgang 3 ist kleiner als der erste Zählwert zum Setzen des...
  • Seite 205 JX3-CNT Programmierung Abschluss Die Liste der Zählwerte zum Zurücksetzen der Ausgänge wird vom Modul JX3-CNT verlassen, wenn folgendes eintritt:  Der Index ist auf dem Wert 16 und der Zählwert zum Zurückset- zen ist geschrieben.  Der letzte programmierte Zählwert zum Zurücksetzen von Ausgang 4 ist kleiner als der erste Zählwert zum Setzen des...

  • Seite 206: Beispiel Zählersteuerung

    Der nächste Zählwert zum Zurücksetzen des Ausgangs 2 ist kleiner als der kleinste Zählwert zum Setzen für Ausgang 2 im Index 1. Ist der Eintrag 0, wird die Funktion Ausgang setzen oder zurücksetzen nicht aktiv; der Funktion wird ignoriert. Jetter AG...

  • Seite 207: Beispielkonfiguration

    Das Beispielprogramm ist getestet mit den folgenden Software-Versionen:  JetSym in der Version 4.4.3.  Die Steuerung JC-350 in der OS-Version 1.14.0.00.  Das Modul JX3-CNT in der OS-Version 1.02.0.00. Sie finden aktuelle Beispielprogramme auch in der Online-Hilfe von JetSym. Jetter AG...
  • Seite 208 := 68; JX3_CNT_SCAM_Out2Reset := 120; JX3_CNT_SCAM_Out2Set := 378; JX3_CNT_SCAM_Out2Reset := 399; JX3_CNT_SCAM_Out2Set := 454; JX3_CNT_SCAM_Out2Reset := 692; JX3_CNT_SCAM_Out2Set := 726; JX3_CNT_SCAM_Out2Reset := 814; JX3_CNT_SCAM_Out2Set := 815; JX3_CNT_SCAM_Out2Reset := 877; JX3_CNT_SCAM_Out2Set := 931; JX3_CNT_SCAM_Out2Reset := 11; JX3_CNT_SCAM_Cmd := 30; End_Task; Jetter AG...

  • Seite 209: Überwachung Von Grenzwerten

    JX3-CNT Programmierung Überwachung von Grenzwerten Einleitung Für jeden Zählereingang kann der Anwender einen eigenen Wertebereich vorgeben. Das Modul JX3-CNT überprüft jeden Zählwert, ob der Wert inner- halb des Bereichs liegt. [digits] 32767 t [s] -32768 Nummer Beschreibung Oberer Grenzwert, MR 1y09 Unterer Grenzwert, MR 1y08 Zählerwert (in Steps) des jeweiligen Zählereingangs...

  • Seite 210: Funktionsweise

    Vorgehen Vorgabe des unteren Grenzwerts für Zählerwert im MR 1y08. Vorgabe des oberen Grenzwerts für den Zählerwert im MR 1y09. Das Modul JX3-CNT überprüft nun ständig, ob der Digitalwert des Zähler-  eingangs innerhalb des Grenzbereichs liegt. Quittierung nach dem Führen Sie zur Quittierung nach dem Verlassen des Grenzbereichs folgende...

  • Seite 211: Programmierung Der Prozessdatenzeiger

    JX3-CNT Programmierung Programmierung der Prozessdatenzeiger Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung und Programmierung von Prozessdatenzeigern. Prozessdatenzeiger stehen der Steuerung direkt zur Verfügung und müssen nicht per Register vom Modul angefragt werden. Das beschleunigt das An- wenderprogramm. Anwendungsbereich der Mit den beiden Prozessdatenzeigern in MR 800 und MR 801 lassen sich zwei Prozessdatenzeiger Zählerstände als Auswahl aus sämtlichen Zählern des Moduls in die Modulre-...

  • Seite 212: Initialisierung Der Beiden Zähler

    Das Beispielprogramm ist getestet mit den folgenden Software-Versionen: JetSym in der Version 4.4.3.  Die Steuerung JC-350 in der OS-Version 1.14.0.00.  Das Modul JX3-CNT in der OS-Version 1.02.0.00.  Sie finden aktuelle Beispielprogramme auch in der Online-Hilfe von JetSym. JetSym-STX-Programm JX3_CNT_DualCnt24V_Cmd : Int %VL 100021801;...

  • Seite 213: Registerbeschreibung Prozessdatenzeiger

    JX3-CNT Programmierung Registerbeschreibung Prozessdatenzeiger MR 800 Prozessdatenzeiger 1 Im MR 800 wird der Wert 1 ... 10 zur Auswahl eines Zählers geschrieben. Der Zählwert wird direkt in das MR 2 kopiert und steht der Steuerung ohne weitere Anfrage zur Verfügung.
  • Seite 214 6 Programmierung SSI-Geber an X62 Modulregister-Eigenschaften Werte 1 ... 10 Zugriff lesen und schreiben Wert nach Reset Jetter AG...

  • Seite 215: Schleppzeiger

    JX3-CNT Programmierung Schleppzeiger Einleitung Das Modul JX3-CNT überprüft jeden Wert des Zählwertregisters 1y03. Der seit dem Einschalten erhaltene größte und kleinste Wert wird als Schleppzei- ger abgespeichert. Der Wert der Schleppzeiger geht beim Ausschalten verlo- ren. [digits] 32767 t [s]...
  • Seite 216 6 Programmierung Initialisierung der Das Modul JX3-CNT initialisiert nach dem Einschalten die Schleppzeiger für Schleppzeiger den Minimal- und den Maximalwert selbstständig. Schleppzeiger zurück- Sie können mit den Kommandos 70, 71, 72 in MR 1y01 die Schleppzeiger neu setzen setzen. Der aktuelle Zählwert wird dann übernommen.

  • Seite 217: Forcen Des Zählereingangs (Nur Ssi)

    Programmierung Forcen des Zählereingangs (nur SSI) Einleitung Für SSI-Geber hat das Modul JX3-CNT die Zusatzfunktion Forcen. Bei allen anderen Zählern kann direkt in das Zählwertregister MR 1y03 geschrieben werden; bei SSI nicht. Beim Forcen des SSI-Zählereingangs gibt das Modul JX3-CNT im nur auslesbaren MR 2003 einen im MR 2043 konfigurierbaren Wert aus.

  • Seite 218: Anwender-Skalierung

    Folgende Anwendungen sind mit der Anwender-Skalierung möglich:  Ein Inkrementalgeber zählt von 0 bis 360°. Die Ausgabe kann so ange- passt werden, dass das Modul JX3-CNT Zahlen 0 bis 360 ausgibt.  Ein Zähler erfasst eine physikalische Länge. Das Modul JX3-CNT lässt z.

  • Seite 219: Funktion Der Anwender-Skalierung

    JX3-CNT Programmierung Funktion der Anwender-Skalierung Verhalten nach dem Nach dem Einschalten ist die Anwender-Skalierung aktiv. Da das Ergebnis in Einschalten einem gesonderten Register abgelegt wird, kann der berechnete Wert sofort und permanent angezeigt werden. Nach dem Einschalten ist der Wert der Multiplikation und Division 1, der Offset 0, so dass der Wert der Skalierung dem Register des direkten Werts folgt.

  • Seite 220: Konfiguration Der Anwender-Skalierung

    Punktepaare der An- Die Konfiguration der Anwender-Skalierung erfolgt durch die Vorgabe der wender-Skalierung Steigung der Geraden und des Offsets. Nummer Beschreibung Erster Punkt P1 (x1, y1) Offset der Geraden Zweiter Punkt P2 (x2, y2) Gleichung: Steigung der Geraden Jetter AG...
  • Seite 221 JX3-CNT Programmierung Konfiguration der Führen Sie zur Konfiguration der Anwender-Skalierung folgende Schritte aus: Anwender-Skalierung Schritt Vorgehen Berechnen Sie aus den Punktepaaren P1 (x1, y1) und P2 (x2, y2) Stei- gung und Offset der Geraden: Tragen Sie den errechneten Multiplikatorwert als Ganzzahl in das Modul- register 1y13 ein.

  • Seite 222: Oszilloskop

    6 Programmierung 6.9.2 Oszilloskop Einleitung Das Modul JX3-CNT verfügt über eine interne Oszilloskop-Funktion. Mit der Oszilloskop-Funktion können Sie die Werte von verschiedenen Modulregistern aufzeichnen. JetSym Die Programmier-Software JetSym bietet komfortable Möglichkeiten, um die Oszilloskop-Funktion zu bedienen und die aufgezeichneten Werte grafisch darzustellen.

  • Seite 223: Start/Stopp-Aufzeichnung

    Schreiben Sie in das MR 9740 Kommando Oszilloskop den Wert 1. Ergebnis:  Das Modul JX3-CNT beginnt die Aufzeichnung. Das Modul JX3-CNT zeichnet weiter Werte auf, bis die Anzahl Messwerte pro Kanal aufgezeichnet ist. Prüfen Sie das Bit 0 des Parameters Status. MR 9741 := 0;...
  • Seite 224 6 Programmierung Verwandte Themen Registerbeschreibung Oszilloskop (siehe Seite 231)  Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten (siehe Seite 233)  Jetter AG...

  • Seite 225: Kontinuierliche Aufzeichnung

    Bei der kontinuierlichen Aufzeichnung zeichnet das Modul JX3-CNT ständig Aufzeichnung Messwerte auf. Wenn Sie das Kommando 2 Stopp geben, setzt das Modul JX3-CNT die Aufzeichnung solange fort, bis der Post-Buffer mit Werten gefüllt ist. Um die kontinuierliche Aufzeichnung zu starten, geben Sie das Komman- do 4.
  • Seite 226 Das Modul JX3-CNT beginnt die Aufzeichnung. Stoppen Sie die Aufzeichnung, indem Sie in das MR 9740 Komman- do Oszilloskop den Wert 2 schreiben. Das Modul JX3-CNT zeichnet weiter Werte auf, bis der Post-Buffer gefüllt ist. Überprüfen Sie das Bit 0 des Parameters Status.

  • Seite 227: Aufzeichnung Mit Triggerbedingung

    JX3-CNT Programmierung Aufzeichnung mit Triggerbedingung Aufzeichnung mit Bei der Aufzeichnung mit Triggerbedingung zeichnet das Modul JX3-CNT Triggerbedingung ständig Messwerte auf. Sobald die Triggerbedingung erfüllt ist, wird die Aufzeichnung so lange fortgesetzt, bis der Post-Buffer mit Werten gefüllt ist. Die Aufzeichnung mit Triggerbedingung wird über das Kommando 3 gestartet.
  • Seite 228 MR 9742 := Wert für Trigger 2; Schreiben Sie in das MR 9740 Kommando Oszilloskop den Wert 3. Ergebnis:  Das Modul JX3-CNT beginnt die Aufzeichnung. Das Modul JX3-CNT überprüft ständig die Triggerbedingung. Wenn ..dann ... die Triggerbedingung erfüllt ist, zeichnet das Modul JX3-CNT weiter Werte auf, bis der Post-Buffer gefüllt ist.
  • Seite 229 JX3-CNT Programmierung Verwandte Themen Registerbeschreibung Oszilloskop (siehe Seite 231)  Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten (siehe Seite 233)  Jetter AG...

  • Seite 230: Auslesen Der Aufgezeichneten Werte

    6 Programmierung Auslesen der aufgezeichneten Werte Einleitung Das Modul JX3-CNT speichert die aufgezeichneten Werte in einem flüchtigen Speicherbereich ab. Beim Ausschalten des Moduls gehen die Werte verloren. Auch bei einem weiteren Start einer Aufzeichnung werden die Werte über- schrieben. Auslesen der aufge- Führen Sie zum Auslesen der aufgezeichneten Werte folgende Schritte aus:...

  • Seite 231: Registerbeschreibung Oszilloskop

    Über dieses Modulregister steuern Sie die Funktionalität der Oszil- loskop-Funktion auf dem Modul JX3-CNT. Kommandos Aufzeichnung starten Das Modul JX3-CNT startet sofort mit der Aufzeichnung. Sobald der Spei- cher für die Messwerte voll ist, stoppt die Aufzeichnung. Aufzeichnung stoppen Das Modul JX3-CNT stoppt die Aufzeichnung sofort.
  • Seite 232 Wert im Modulregister für die Triggerbedingung 2. Größe des Post-Buffers Wertebereich: 0 % ... 100 % MR 9743 Index der aufgezeichneten Werte Über den Index werden die aufgezeichneten Werte ausgewählt. MR 9744 Aufgezeichnete Werte Über dieses Modulregister werden die aufgezeichneten Werte gelesen. Jetter AG...

  • Seite 233: Beispiel: Aufzeichnung Und Auslesen Von Werten

    Programmierung Beispiel: Aufzeichnung und Auslesen von Werten Aufgabe Zeichnen Sie die Zählwerte des Moduls JX3-CNT im Abstand von 20 ms auf. Anschließend werden die Werte in Registern der Steuerung abgelegt. Lösung Die Oszilloskop-Funktion zeichnet die Werte auf. Anschließend liest das Anwenderprogramm die ermittelten Werte in die Steuerung.
  • Seite 234 // Index auf 0 setzen JX3_CNT_02.DataIdx := 0; // Werte vom Analogausgang 1 lesen ValIdx := ValChannel1[ValIdx] := JX3_CNT_02.Data; End_For; // Index auf 300 setzen JX3_CNT_02.DataIdx := 300; // Werte vom Analogausgang 2 lesen ValIdx := ValChannel2[ValIdx] := JX3_CNT_02.Data; End_For; Jetter AG...
  • Seite 235 JX3-CNT Programmierung // ... End_Task; Jetter AG...

  • Seite 236: 6.10 Zustandsüberwachung Über Sammelbits

     Kurzschluss 5 V liegt vor  Versorgung X61.DC24V0,5AOUT ist aktiv geschaltet  Versorgung X62.10 ist aktiv geschaltet  Versorgung X62.12 ist aktiv geschaltet  Synchroner Datenaustausch findet statt  Inhalt Thema Seite Zustandsüberwachung über Sammelbits ........... 237 Jetter AG...

  • Seite 237: Zustandsüberwachung Über Sammelbits

    Statusbit im MR 1y00 Status Zählereingang y gesetzt ist. Die Signalisierung von Sammelbits erfolgt in folgenden Stufen: Stufe Beschreibung Das Modul JX3-CNT signalisiert den Zustand des Zählereingangs y im MR 1y00 Status Zählereingang y. Wenn ..dann ...
  • Seite 238 6 Programmierung Quittierung von Sam- Die Quittierung von Sammelbits im Anwenderprogramm erfolgt in folgenden melbits im Anwender- Stufen: programm Das Anwenderprogramm löscht die Sammelbits im MR 0 Status Modul durch Beschreiben des MR 1 Kommando mit dem Kommando 1. Jetter AG...

  • Seite 239: Kurz-Referenz Jx3-Cnt

    9740 ... 9744 Oszilloskop Passende Betriebssystem-Version Registernummern JC-3xx 100xxzzzz Diese Kurz-Referenz beschreibt in stark zusammengefasster Form die Register und I/O-Nummern des digitalen Zählermoduls JX3-CNT in der Modulnummer: 02 ... 17 Betriebssystem-Version 1.02.0.00. zzzz Modulregister-Nummer: 0000 ... 9999 JC-24x 3xxz Modulcode I/O-Modulnummer - 2: 00 ...
  • Seite 240 7 Kurz-Referenz JX3-CNT mit y = 2 für Zähler 2 mit y = 3 für Zähler 3 800 := Wert. Das Ergebnis wird in MR 2 abgelegt. mit y = 4 für Zähler 4 801 := Wert. Das Ergebnis wird in MR 3 abgelegt.
  • Seite 241 JX3-CNT Kurz-Referenz JX3-CNT 1y29 Strobe - fallende Flanke 1y28 Strobe - steigende Flanke 1y32 Referenz - steigende Flanke 1y29 Strobe - fallende Flanke 1y33 Referenz - fallende Flanke 1y30 Referenz-Maske 1y40 Modulo-Untergrenze 1y31 Referenz-Active-Low 1y41 Modulo-Obergrenze 1y40 Modulo-Untergrenze 1y42 Modulo-Umdrehungen...
  • Seite 242 7 Kurz-Referenz JX3-CNT Oszilloskop 9740 Kommando 9741 Parameter-Index 9742 Parameter 9743 Daten-Index 9744 Daten Belegung Klemme X61 Klemmpunkt Funktion X61.DC24V4,0A Einspeisung I/O-Versorgung DC24V X61.I/O1 Universeller Ein-/Ausgang 1 4,0A I/O 1 X61.I/O2 Universeller Ein-/Ausgang 2 I/O 2 I/O 3 X61.I/O3 Universeller Ein-/Ausgang 3...

  • Seite 243: Anhang

    JX3-CNT Anhang Anhang Einleitung Der Anhang enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten. Inhalt Thema Seite Technische Daten ..................244 Index ......................251 Jetter AG...

  • Seite 244: Technische Daten

    Anhang A: Technische Daten Einleitung Dieses Kapitel im Anhang enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Moduls JX3-CNT. Inhalt Thema Seite Technische Daten ..................245 Mechanische Abmessungen ............... 246 Betriebsparameter Umwelt und Mechanik ..........247 Betriebsparameter Gehäuse ............... 248 Gleichstrom-Netzeingänge und -Netzausgänge .........

  • Seite 245: Technische Daten

    JX3-CNT Anhang Technische Daten Technische Daten Parameter Beschreibung JX3-CNT 4 Einkanalzähler 24 V Max. 1 kHz, Wertebereich 32 Bit I/O 1 ... I/O 4 3 Einkanalzähler 24 V Max. 100 kHz, Wertebereich 32 Bit A, B, C 1 x 24-V-Zweikanalzähler Max.

  • Seite 246: Mechanische Abmessungen

    Mindestabstand oben: 30 mm Mindestabstand unten: 25 mm  Modulbreite Das Modul JX3-CNT hat eine Breite von 31 mm. Bei der Montage des Moduls JX3-CNT an eine JX3-Station wird die Breite um 25 mm vergrößert. Einbaulage Die Einbaulage des Moduls JX3-CNT ist senkrecht.

  • Seite 247: Betriebsparameter Umwelt Und Mechanik

    JX3-CNT Anhang Betriebsparameter Umwelt und Mechanik Umwelt Parameter Wert Norm Betriebstemperaturbereich 0 ... +50 °C Lagertemperaturbereich -40 ... +70 °C DIN EN 61131-2 DIN EN 60068-2-1 DIN EN 60068-2-2 Luftfeuchtigkeit 10 ... 95 %, DIN EN 61131-2 nicht kondensierend Verschmutzungsgrad...

  • Seite 248: Betriebsparameter Gehäuse

    80 MHz ... 2 GHz DIN EN 61000-6-2 Prüffeldstärke 10 V/m DIN EN 61000-4-3 AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Luftentladung: DIN EN 61131-2 Prüfscheitelspannung 8 kV DIN EN 61000-6-2 Kontaktentladung: DIN EN 61000-4-2 Prüfscheitelspannung 4 kV Kriterium A Jetter AG...

  • Seite 249: Gleichstrom-Netzeingänge Und -Netzausgänge

    JX3-CNT Anhang Gleichstrom-Netzeingänge und -Netzausgänge EMV-Störaussendung Parameter Wert Norm Signal-, Steueranschluss Frequenzbereiche DIN EN 61000-6-3 Gleichspannungsnetzein- 0,15 ... 0,5 MHz, und -ausgänge Grenzwert 40 bis 30 dB 0,5 ... 30 MHz, Grenzwert 30 dB (Klasse B) EMV-Störfestigkeit Parameter Wert Norm...

  • Seite 250: Geschirmte Daten- Und I/O-Leitungen

    Prüfspannung 3 V DIN EN 61000-4-6 AM 80 % mit 1 kHz Quellimpedanz 150 Ohm Kriterium A Schnelle Transienten Prüfspannung 1 kV DIN EN 61131-2 (Burst) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-6-2 Wiederholfrequenz 5 kHz DIN EN 61000-4-4 Kriterium A Jetter AG...

  • Seite 251: Index

    JX3-CNT Index B: Index im JX2-Systembus mit JC-800 • 97 im JX2-Systembus mit JC-9xx • 97 im JX2-Systembus mit JM-D203-JC24x • 93 in der JX3-Station mit JC-3xx • 94 Indirekter Registerzugriff • 101 Adressbereiche der Zähler • 106 Anschlusstechnik • 20, 23, 55 JX3-Backplane-Modul •...
  • Seite 252 Anwender-Skalierung • 219, 220 Forcen des Zählwertes • 188 Gate-Funktion • 112 Multi-Strobe-Funktion • 124 Prozessdatenzeiger • 211 Referenzfunktion • 133 Schleppzeiger • 215 Strobe-Funktion • 117 Überwachen von Grenzwerten • 209 universelle I/Os • 195 Zählersteuerung • 197 Jetter AG...
  • Seite 254 +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. Jetter Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. Henauerstraße 2 NO.49, Lane 2927, Lai Yang Road, 13075 US Highway 19 North CH-9524 Zuzwil Pudong New District...

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