Heartbeat; Tab. 81 Emergency-Error-Codes - Jetter JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung

Jetter AG
Emergency Error Codes
Code
0x0000
0x1000
0x2300
0x3100
0x4200
0x8110
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
0xff00
0xff01
0xff02
0xff03
0xff04
0xff05
0xff06
0xff07
Tab. 81: Emergency-Error-Codes

8.9.1 Heartbeat

Das Gerät sendet zyklisch eine Heartbeat-Nachricht, sobald es sich im Zustand Pre-Operational
befindet.
Index Subindex Beschreibung
0x1017
Tab. 82: Index der Heartbeat-Nachricht
Heartbeat-Überwachung
Die Anzahl der zu überwachenden Heartbeats lässt sich mit der entsprechenden Master-Node-ID
und entsprechendem Timeout über die Steuerung einstellen. Wenn das Gerät keinen Heartbeat
innerhalb der angegebenen Timeout-Zeit erkennt (z. B. im Falle eines Kommunikationsabbruchs)
erfolgt der Wechsel in den Zustand Stopped und die Ausgänge werden energiefrei geschaltet.
Sub-
Index
index
0x1016 0
1 ... 4 Zu überwachende Node-ID und Timeout
Tab. 83: Heartbeat-Überwachung
Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30
Beschreibung
Kein Fehler oder Fehler-Reset
Generischer Fehler
Gesamtstrom ist zu hoch
Spannung außerhalb der erforderlichen Toleranz
Gerätetemperatur zu hoch
CAN-Data-Overrun (Objekte verloren)
Life-Guard-Error oder Heartbeat-Error
Recovered from Bus-Off
Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs
PDO-Länge überschritten
Konfigurationsfehler am Gerät
IO-Port OVERVOLTAGE
IO-Port OVERCURRENT
IO-Port SUPPLYFAULT
Reserved
IO-Port OPEN CIRCUIT
IO-Port TIMEOUT
IO-Port CC_UNLOCK
0 Producer Heartbeat Time in ms
Beschreibung
Anzahl der zu überwachenden Heartbeats
MSB
Bits 31 ... 24 23 ... 16
Wert Reserviert Node-ID
(Wert: 00h)
Typ - U8
Type Zugriff
U16 R/W
Typ
U8
U32
LSB
15 ... 0
Heartbeat-Ti-
meout
U16
Parametrierung | 8
Default-Wert
1000
Default-
Zugriff
Wert
R/W 0
R/W
66 / 79