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Entfernungsmessgeräte
Anhang
9
Anhang
9.1
Beschreibung der Schnittstellen
9.1.1
Allgemeines
Prozessdaten: Format
Die Daten werden bei allen Schnittstellen seriell übertragen. Als Prozessdaten werden immer
ein Entfernungswert sowie ggf. Fehlerinformationen (Statusflags) und der Zustand der I/O Pins
ausgegeben. Die Zusammensetzung der Prozessdaten ist je nach Schnittstelle fest definiert
(z. B. SSI) oder konfigurierbar (z. B. PROFIBUS). Einzelheiten dazu entnehmen Sie der
Beschreibung der einzelnen Schnittstellen.
Prozessdaten: Entfernungswert
Der Entfernungswert wird als binäres Datum übertragen. Die Anzahl der verwendeten Bytes
und die Byte-Order (Little Endian, Big Endian) wird Schnittstellen-spezifisch konfiguriert.
Die Auflösung des in den Prozessdaten übertragenen Entfernungswertes kann über den Para-
meter "Messwertauflösung" (siehe Kapitel 7.3.1) konfiguriert werden. Die Wertigkeit des LSB
ist dabei auf die Werte 0,1 mm oder 1 mm einstellbar. Standardmäßig ist die Auflösung
"1 mm/bit" gewählt.
Im Fehlerfall wird (je nach Einstellung des Parameters "Fehlerersatzwert") der letzte gültige
Messwert oder der Wert Null ausgegeben. Wenn bei der Einstellung "letzter Messwert" noch
kein gültiger Messwert vorliegt, wird der größte in den Prozessdaten darstellbare Wert (z. B.
0xFFFFFFFF) ausgegeben.
9.1.2
SSI
Datentelegramm:
MSB
Bit
Bit
D24
D23
Abbildung 9.1
Es werden 24 Datenbit im Gray-Code und 1 Errorbit übertragen. Das Errorbit wird uncodiert
übertragen. Die Codierung für den Entfernungswert wird im Menü ausgewählt.
Binär-Codierung:
Bit D0
Bit D24 ... D1
Gray-Codierung:
Bit D0
Bit D24 ... D1
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
D22
D21
D20
D19
D18
D17
D16
Datentelegramm SSI
Fehlerbit: 0 = kein Fehler, 1 = Fehler
Entfernungswert, binär-codiert mit variabler Auflösung (siehe
"Messwertauflösung")
Fehlerbit: 0 = kein Fehler, 1 = Fehler
Entfernungswert, gray-codiert mit variabler Auflösung (siehe
"Messwerauflösung")
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
Entfernungswert
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
SSI
LSB
Error
Bit
Bit
D1
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