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Pepperl+Fuchs R1000 Handbuch
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Entfernungsmessgeräte

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Entfernungsmessgeräte
R1000
Handbuch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs R1000

  • Seite 1 Entfernungsmessgeräte R1000 Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Lagern und Transportieren ................. 12 Auspacken....................12 Montage ......................12 Reflektorauswahl ..................16 Reflektoranordnung..................17 Geräteanschluss..................18 Erdung / Schirmung ..................18 Hinweise zum parallelen Betrieb von Geräten der Serie R1000 und Datenlichtschranken ................... 18 Inbetriebnahme......................20 Displayanzeige ..................... 20 6.1.1 Betriebsanzeige........................ 20 6.1.2 Displayabschaltung ......................
  • Seite 4 Entfernungsmessgeräte Inhaltsverzeichnis Beschreibung der Menüpunkte ..............24 7.3.1 Menüpunkt Messung ......................24 7.3.2 Menüpunkt Display ......................25 7.3.3 Menüpunkt Seriell ......................26 7.3.4 Menüpunkt Sonstiges ....................... 26 Fehlerbehandlung....................27 Fehlermeldung .....................27 Warnmeldung ....................27 Anhang........................29 Beschreibung der Schnittstellen..............29 9.1.1 Allgemeines ........................29 9.1.2 SSI ............................
  • Seite 5: Einleitung

    Entfernungsmessgeräte Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung ■ Lieferung, Transport und Lagerung ■ Montage und Installation ■ Inbetriebnahme und Betrieb ■...
  • Seite 6: Warnhinweise

    Entfernungsmessgeräte Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt darge- stellt: Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr.
  • Seite 7: Konformitätserklärung

    Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann separat angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs Group in D-68307 Mannheim, besitzt ein zer- tifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
  • Seite 8: Sicherheit

    Entfernen Sie nicht die Warnkennzeichnungen. Reparieren, verändern oder manipulieren Sie nicht das Gerät. Senden Sie das Gerät im Fall eines Defekts immer zu Pepperl+Fuchs zurück. Ersetzen Sie das Gerät im Fall eines Defekts immer durch ein Originalgerät. Verwenden Sie ausschließlich vom Hersteller spezifiziertes Zubehör.
  • Seite 9: Produktbeschreibung

    Messsystems sowie die einfache Austauschbarkeit. Die verfügbare Schnittstelle ist: SSI (Synchron-Serielles Interface) ■ Die optoelektronischen Entfernungsmessgeräte der Serie R1000 erfüllen die Sicherheitsanfor- derungen der Laserklasse 1 (EN 60825). Durch die geringe abgestrahlte Laserlichtleistung ist sichergestellt, dass Bedienpersonal weder verletzt noch geschädigt werden kann. Funktionsprinzip Die Geräte arbeiten nach dem Prinzip der Pulse Ranging Technology (PRT).
  • Seite 10: Anzeigen Und Bedienelemente

    Entfernungsmessgeräte Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente Abbildung 4.1 Anzeigen Bezeichnung Farbe Beschreibung Power grün leuchtet bei Versorung mit Betriebsspannung Error leuchtet bei einem Fehler, blinkt bei einer Warnung Target gelb leuchtet, wenn der Sensor einen Reflektor erkennt grün signalisiert Schnittstellenaktivitäten (ohne Funktion) (ohne Funktion) Signalanzeigen am unteren Ende des Gehäuses sind ohne Funktion.
  • Seite 11: Lieferumfang

    Abbildung 4.4 Anschlussbelegung SSI CLK+ CLK- n. c. Das Steckergehäuse liegt auf dem Schirm. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: R1000 ■ Sicherheitsinformation und Laseretikett ■ Erdungsset ■ Zubehör Zubehör finden Sie im Internet über www.pepperl-fuchs.com auf der Produktseite für das...
  • Seite 12: Installation

    Verwenden Sie M6-Befestigungsschrauben mit 8 mm Gewindelänge. Montagehilfe Die Montagehilfe OMH-R1000-02 ermöglicht die Feinjustierung. Um den Laserstrahl des Geräts möglichst mittig auf den Reflektor auszurichten, kann das Gerät mit der Halterung um ±2,5° um die Y-Achse bzw. Z-Achse verstellt werden. Die maximale Verstellung ist ±90°.
  • Seite 13: Halterung An Der Wand Montieren

    Entfernungsmessgeräte Installation Halterung an der Wand montieren Abbildung 5.1 Grundplatte Bohrung Ø 5.3 mm Langloch Positionieren Sie die Halterung in Richtung der gewünschten Messrichtung. Hinweis! Um das Gerät horizontal bzw. vertikal exakt zu justieren, richten Sie die Halterung vertikal optimal aus. Positionieren Sie den Schnittpunkt der Y-Achse und Z-Achse auf Höhe des Reflektors.
  • Seite 14: Gerät An Der Halterung Montieren

    Entfernungsmessgeräte Installation Hinweis! Beeinflussung des Messergebnisses! Eine lose Halterung kann das Messergebnis beeinflussen. Prüfen Sie die Halterung auf einen festen Sitz. Gerät an der Halterung montieren Abbildung 5.2 Feststellschraube Z-Achse Feststellschraube Y-Achse M6-Befestigungsschraube mit Unterlegscheibe Nehmen Sie das Gerät aus der Verpackung. Schrauben Sie die M6-Befestigungsschrauben mit den Unterlegscheiben in die seitlichen M6- Gewindebohrungen, sodass der Abstand zwischen Unterlegscheibe und Gerätewand ca.
  • Seite 15: Gerät Justieren

    Entfernungsmessgeräte Installation Gerät justieren Hinweis! Stellen Sie vor Justage sicher, dass alle Feststellschrauben an der Halterung gelöst sind. Abbildung 5.3 Verstellschraube Y-Achse Verstellschraube Z-Achse Feststellschraube Y-Achse Feststellschraube Z-Achse Damit der Laserstrahl auf dem Reflektor sichtbar ist, schalten Sie das Gerät ein. Platzieren Sie den Reflektor zunächst in einer geringen Entfernung, z.
  • Seite 16: Reflektorauswahl

    Feststellschrauben auf der Y-Achse und die beiden M5-Feststellschrauben auf der Z-Achse fest. Das Anziehdrehmoment für die Feststellschrauben darf 4.4 Nm nicht übersteigen. Reflektorauswahl Reflektor Reflektor Reflektor 250 mm x 250 mm 500 mm x 500 mm 1000 mm x 1000 mm OMR50M-R1000 OMR150M-R1000 nein Tabelle 5.1 Reflektorauswahl...
  • Seite 17: Reflektoranordnung

    Entfernungsmessgeräte Installation Reflektoranordnung R1000 Strahldivergenz 50 m 100 m 150 m Messstrahldurchmesser: ca. 25 cm ca. 50 cm ca. 75 cm Abbildung 5.4 Reflektorgröße R1000 Reflektoranordnung Reflektor 2° ± 0.5° Abbildung 5.5 Montage des Reflektors...
  • Seite 18: Geräteanschluss

    Die Überspannungsschutzelemente begrenzen die maximale Spannung zwischen "0 V" und Funktionserde auf 50 V. Ein 500 V-Isolationstest ist daher so nicht durchführbar. Hinweise zum parallelen Betrieb von Geräten der Serie R1000 und Datenlichtschranken Wenn Geräte der Serie R1000 und Datenlichtschranken parallel betrieben werden, beachten Sie folgendes:...
  • Seite 19: Anordnung Der Geräte

    Entfernungsmessgeräte Installation Anordnung der Geräte R1000 Reflektor F1 - IR F2 - rot LS682 LS682 Abbildung 5.6 Achten Sie bei der Inbetriebnahme darauf, dass zuerst die Datenlichtschranken korrekt aufein- ander ausgerichtet sind, bevor der R1000 in Betrieb genommen wird.
  • Seite 20: Inbetriebnahme

    Entfernungsmessgeräte Inbetriebnahme Inbetriebnahme Gerät in Betrieb nehmen Schließen Sie das Entfernungsmessgerät an die Spannungsversorgung an. Das Gerät startet eine Initialisierungsphase von maximal 5 s. Falls das Gerät nicht korrekt ausgerichtet wurde, beachten Sie die Meldungen auf dem Display. Wenn das Gerät korrekt auf den Reflektor ausgerichtet wurde und gültige Messwerte ermittelt werden, erlischt die rote Error-LED (ERR) und die gelbe Target-LED (TGT) leuchtet.
  • Seite 21: Displayabschaltung

    Entfernungsmessgeräte Inbetriebnahme 6.1.2 Displayabschaltung Das Display wird nach einer einstellbaren Zeit abgeschaltet. Display aktivieren Um das Display zu aktivieren, drücken Sie eine beliebige Taste. Display deaktivieren Um das Display explizit aus der Betriebsanzeige zu deaktivieren, drücken Sie die Taste...
  • Seite 22: Einstellungen

    Entfernungsmessgeräte Einstellungen Einstellungen Bedienung Das Gerät bietet viele Konfigurationsoptionen, die in einer hierarchischen Menüstruktur organi- siert sind. Unterhalb des Displays sind 4 Folientasten angeordnet. Mit den 4 Tasten können Sie in der Menüstruktur navigieren und Einstellungen ändern. Abbildung 7.1 Display und Pfeiltasten Bedeutung der Tasten Aufruf des Hauptmenüs Aufruf von Untermenüs...
  • Seite 23: Menüstruktur

    Entfernungsmessgeräte Einstellungen Menüstruktur Display aus Betriebsanzeige Hauptmenü Messung Messwertverzögerung Liste: 25 ms / 12 ms / 6 ms / 3 ms Messwertauflösung Liste: 1 mm / 0,1 mm Offset Eingabe: Wert [mm] (0 mm) Zählrichtung Liste: Vorwärts / Rückwärts Smart Hold Liste: Aktiviert / Deaktiviert Fehlerersatzwert Liste: Letzter Messwert / Ersatzwert: 0mm / Ersatzwert: -1mm...
  • Seite 24: Beschreibung Der Menüpunkte

    Entfernungsmessgeräte Einstellungen Display off Status view Main menu Measurement Measurement delay List: 25 ms / 12 ms / 6 ms / 3 ms Resolution List: 1 mm / 0.1 mm Offset Input field: Value [mm] (0 mm) Counting direction List: Forward / Reverse Smart Hold List: Enabled / Disabled Error subst.
  • Seite 25: Zählrichtung

    Entfernungsmessgeräte Einstellungen Messwertauflösung Dieser Parameter definiert die Auflösung des ausgegebenen Entfernungswerts am Display und in den Prozessdaten. Es sind die Einstellungen "1 mm/Bit" und "0,1 mm/Bit" wählbar. Die Vor- einstellung ist "1 mm/Bit". Offset Dieser Wert verschiebt den Nullpunkt der Messung. Dadurch können mehrere Geräte mit unterschiedlichen Positionen auf gleiche Entfernungen eingestellt werden.
  • Seite 26: Menüpunkt Seriell

    Entfernungsmessgeräte Einstellungen Displayabschaltung Über diesen Menüpunkt stellen Sie ein, nach welcher Zeit das Display automatisch deaktiviert wird. Mögliche Werte sind 5 min, 30 min und 60 min. Die Voreinstellung ist "5 Min". 7.3.3 Menüpunkt Seriell Ausgabemodus Über diesen Menüpunkt konfigurieren Sie die serielle Schnittstelle. Einstellbar sind Modus "Deaktiviert", "SSI: Binärcode"...
  • Seite 27: Fehlerbehandlung

    Entfernungsmessgeräte Fehlerbehandlung Fehlerbehandlung Fehlermeldung Das Gerät verfügt über verschiedene Fehlermeldungen. Fehlermeldungen weisen darauf hin, dass das Gerät nicht optimal arbeitet. Messwertermittlung und Messwertausgabe sind je nach Fehler eventuell beeinträchtigt. Error- Power- Fehlermeldung auf der Anzeige Ursache Fehlerbehebung Gerät defekt Ein vom Anwender nicht Kontaktieren Sie den Service.
  • Seite 28 Entfernungsmessgeräte Fehlerbehandlung Error- Power- Fehlermeldung auf der Anzeige Ursache Fehlerbehebung Blinkt Gerätetemperatur zu Umgebungstemperatur Verwenden Sie das Gerät nur im • gering zu klein. zulässigen Temperaturbereich, ggf. warten Sie auf Erwärmung. Weitere Informationen finden Sie im Daten- blatt. Blinkt Gerätetemperatur zu Umgebungstemperatur Verwenden Sie das Gerät nur im •...
  • Seite 29: Anhang

    Entfernungsmessgeräte Anhang Anhang Beschreibung der Schnittstellen 9.1.1 Allgemeines Prozessdaten: Format Die Daten werden bei allen Schnittstellen seriell übertragen. Als Prozessdaten werden immer ein Entfernungswert sowie ggf. Fehlerinformationen (Statusflags) und der Zustand der I/O Pins ausgegeben. Die Zusammensetzung der Prozessdaten ist je nach Schnittstelle fest definiert (z.
  • Seite 30 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-6838...

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