Inbetriebnahme; Einführung; Übersicht Über Die Modbus Funktionen; 3.1.1.1. Funktionen Für Die Datenübertragung - Auma TIGRON TR-M30X Handbuch

Drehantriebe
Modbus RTU
3.

Inbetriebnahme

3.1. Einführung
3.1.1. Übersicht über die Modbus Funktionen
3.1.1.1. Funktionen für die Datenübertragung
Funktion Funktionscode
(dezimal)
Force Single Coil 05
Force Multiple Coils 15
Read Coil Status 01
Read Input Status 02
Preset Single Register 06
Preset Multiple Register 16
Read Input Register 04
Read Holding Register 03
3.1.1.2. Funktionen für die Diagnose
Funktion Funktionscode
(dezimal)
Diagnostics 08
Report Slave ID 17
Zur Inbetriebnahme eines Modbus Slaves ist üblicherweise keine spezielle
Konfiguration des Masters mit Hilfe einer Konfigurationsdatei erforderlich.
Die Modbus RTU Datenübertagung basiert auf einem einfachen Protokoll welches
die Slaveadresse einen Funktionscode mit Offsetadresse, die Nutzdaten und eine
Prüfsumme enthält.
Beschreibung
Setzt ein einzelnes Bit im Slave auf ON oder OFF.
Setzt mehrere aufeinander folgende Bits im Slave auf ON oder OFF.
Liest den Status einzelner Output Bitinformationen aus dem Slave aus.
Liest den Status einzelner Input Bitinformationen aus dem Slave aus.
Schreibt Daten in ein einzelnes Holding Register (16 Bit) des Slave.
Schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register.
Liest den Inhalt der Input Daten Register (16 Bit) aus dem Slave aus.
Liest den Inhalt der Holding Register aus dem Slave aus.
Beschreibung
Liest die Diagnosedaten aus.
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Liest die gerätespezifischen Daten vom Slave.
Byte 1: Slave Address
Byte 2: 0x11 (Function Code)
Byte 3: Byte Count = 97
Byte 4: 0x01 (Ident Code)
Byte 5: 0x00 = Nicht bereit FERN, 0xFF = Bereit FERN
ab 6. Byte (Vendor, 18 Bytes): AUMA Riester GmbH
ab 24. Byte (Auftragsnummer Steuerung, 18 Bytes)
ab 42. Byte (Firmwareversion, 13 Byte langer ASCII-String)
ab 55. Byte (GeräteTag, 20 Bytes langer ASCII-String)
ab 75. Byte (Seriennummer Steuerung, 13 Byte langer ASCII-String)
ab 88. Byte (Seriennummer Steuerung, 13 Byte langer ASCII-String)
Inbetriebnahme
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