Technische Daten; Modbus Schnittstelle - Auma TIGRON TR-M30X Handbuch

Drehantriebe
Modbus RTU
6.

Technische Daten

Information
6.1.

Modbus Schnittstelle

Einstellungen/Programmierung der Modbus RTU Schnittstelle
Einstellung der Modbus RTU
Schnittstelle
Allgemeine Daten der Modbus RTU Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerktopologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Feldbus
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetypen
Anzahl von Geräten
Feldbuszugriff
Unterstützte Modbus Funktionen
(Dienste)
In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange-
geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag
entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter
http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur
Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich).
Die Einstellung von Baudrate, Parity und der Modbus Adresse erfolgt über das Display der Stellantriebs-
Steuerung
Modbus RTU gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Linien-(Feldbus)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung gemäß IEC 61158
EIA-485 (RS-485)
Redundante Linientopologie:
Baudrate (kBit/s)
9,6 115,2
Redundante Ringtopologie:
Baudrate (kBit/s)
9,6 115,2
Modbus-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren, Sensoren
32 Geräte in jedem Segment ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 247
Polling-Verfahren zwischen Master und Slaves (Query-Response)
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Max. Leitungslänge (Segmentlän-
ge) ohne Repeater
1 200 m
Max. Leitungslängezwischen An-
trieben (ohne Repeater)
1 200 m
Technische Daten
Mögliche Leitungslänge mit Re-
peater (gesamte Netzwerk-Lei-
tungslänge)
ca. 10 km
Max. mögliche Leitungslänge des
redundaten Rings
ca. 290 km
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