Rückmeldungen Mit Hilfe Von Status-Funktionen Vom Stellantrieb Auslesen - Auma TIGRON TR-M30X Handbuch

Drehantriebe
Modbus RTU
Tabelle 23: Byte 32: SIL Meldungen
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
1)
0 Safe ESD
1)
1 Safe Stop
1)
2 SIL-Fehler
1)
3 SIL-Funktion aktiv
4 —
5 —
6 —
7 —
1) Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion über den Feldbus haben rein informativen Charakter, sie dürfen nicht als Bestandteil einer Si-
cherheitsfunktion verwendet werden. Hierfür sind die digitalen I/O Signale der SIL Baugruppe zu verwenden.
4.1.3. Rückmeldungen mit Hilfe von Status-Funktionen vom Stellantrieb auslesen
Wert Beschreibung
1 Die Sicherheitsfunktion Safe ESD (Emergency Shut Down) der SIL Baugruppe ist
aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Die Sicherheitsfunktion Safe STOP der SIL Baugruppe ist aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Sammelmeldung
Warnung: Ein SIL Fehler der SIL Baugruppe ist aufgetreten.
0 Keine Meldung.
1 Eine Sicherheitsfunktion der SIL Baugruppe ist aktiv.
0 Keine Meldung.
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Byte 33 bis Byte 40: Reserve
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Zu verwendende Funktion: Read Input Status (02)
Offset (hexadezi- Offset (dezimal)
mal)
0x0000 0
0x0001 1
0x0002 2
0x0003 3
0x0004 4
0x0005 5
0x0006 6
0x0007 7
0x0008 8
0x0009 9
0x000A 10
0x000B 11
0x000C 12
0x000D 13
0x000E 14
0x000F 15
0x0010 - 0x0017 16 bis 23
0x0018 0x001F 24 bis 31
0x0020 32
0x0021 33
0x0022 34
0x0023 35
0x0024 36
0x0025 37
0x0026 38
0x0027 39
Beschreibung der Datenschnittstelle
Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein-
gangsdaten>)
Endlage AUF (Byte 1)
Endlage ZU (Byte 1)
Sollposition erreicht (Byte 1)
Nicht bereit FERN (Byte 1, Sammelmdeldung 04)
Fährt AUF (Byte 1)
Fährt ZU (Byte 1)
Warnung (Byte 1, Sammelmdeldung 02)
Fehler (Byte 1, Sammelmdeldung 03)
Thermofehler (Byte 2)
Phasenfehler (Byte 2)
Wahlschalter FERN (Byte 2)
Wahlschalter ORT (Byte 2)
Wegschalter AUF (Byte 2)
Wegschalter ZU (Byte 2)
Drehmoschalter AUF (Byte 2)
Drehmoschalter ZU (Byte 2)
Istposition High-Byte (Stellungsgeber)
Istposition Low-Byte (Stellungsgeber)
Nicht bereit FERN (Byte 5, Sammelmdeldung 04)
Warnung (Byte 5, Sammelmdeldung 02)
Fehler (Byte 5, Sammelmdeldung 03)
NAMUR Wart.bedarf (Byte 5, Sammelmdeldung 09)
NAMUR Außerh. Spez. (Byte 5, Sammelmdeldung 07)
NAMUR Funkts.kontr. (Byte 5, Sammelmdeldung 08)
NAMUR Ausfall (Byte 5, Sammelmdeldung 10)
Gerät ok (Byte 5, Sammelmdeldung 05)
(Byte 3)
(Byte 4)
25