Ausgangsdaten Fahrkommandos; Fahrkommandos Mit Hilfe Von Register-Funktionen Zum Stellantrieb Übertragen Bzw - Auma TIGRON TR-M30X Handbuch

Drehantriebe
Modbus RTU
4.2. Ausgangsdaten
4.2.1. Fahrkommandos mit Hilfe von Register-Funktionen zum Stellantrieb übertragen bzw. zurücklesen
Information
Offset (hexadezi- Offset (dezimal)
mal)
0x00F5 245
0x00F6 246
0x00F7 247
0x00F8 248
0x00F9 249
0x00FA 250
0x00FB 251
0x00FC 0x0147 252 327
1) Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion über den Feldbus haben rein informativen Charakter, sie
dürfen nicht als Bestandteil einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Hierfür sind die digitalen
I/O Signale der SIL Baugruppe zu verwenden.
Fahrkommandos
Über das Prozessabbild Ausgang kann der Master (Steuerung) den Slave
(Stellantrieb) ansteuern.
Um Fernfahrten ausführen zu können, muss der Wahlschalter in der Stellung REMO-
TE (FERN) stehen.
Zu verwendende Funktionen:
Preset Single Register (06)
Preset Multiple Register (16)
Read Holding Register (03)
Beschreibung der Datenschnittstelle
Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein-
gangsdaten>)
Kanal2 FailSt. Feldbus (Byte 31)
Kanal 1 Aktivität (Byte 31)
Kanal 2 Aktivität (Byte 31)
1)
Safe ESD (Byte 32)
1)
Safe Stop (Byte 32)
1)
SIL-Fehler (Byte 32)
SIL-Funktion aktiv (Byte 32)
Reserve
1)
29