Störungsbehebung; Fehlersuche; Diagnose - Auma TIGRON TR-M30X Handbuch

Drehantriebe
Modbus RTU
5. Störungsbehebung
5.1.

Fehlersuche

Tabelle 29: Fehlersuchtabelle
1. Antrieb lässt sich über den
Modbus ansteuern?
2. Menü wählen:
Diagnose M0022
3. Menü wählen:
für Kanal 1:
Modbus MD1 M0241
für Kanal 2 (Option):
Modbus MD2 M0775
4. Fahrt über Ortssteuerstelle
möglich?
5.2.

Diagnose

Tabelle 30: Informationen über Modbus 1
Anzeige im Display
MD1 Slave Adresse M0412
Baudrate M0766
Kanal 1 DataEx M0784
Kanal 1 Aktivität M0767
Bei Problemen mit der Modbus Kommunikation liefert der Stellantrieb über das
Display (Menü Diagnose M0022) wichtige Informationen zur Fehlersuche.
Ja
Nein
Kanal 1 DataEx
Kanal 2 DataEx
Kanal 1 Aktivität
Kanal 2 Aktivität
Weder DataEx noch Aktivität
vorhanden
Ja
Nein
Über das Menü Diagnose M0022 und mit Hilfe der Software AUMA CDT können
verschiedene Zustände der Modbus Schnittstelle überprüft werden.
Die Tabelle <Informationen über Modbus 1> zeigt die Menüs für die 1. Modbus
Schnittstelle.
Falls eine zweite, redundante Modbus Schnittstelle eingebaut ist, kann diese Tabelle
ebenfalls verwendet werden. Im Menü wird dann Modbus MD2 statt Modbus MD1
angezeigt.
Wert und Beschreibung
Busadresse (Slaveadresse)
Baudrate
Kanal 1 befindet sich im Datenaustauschzustand (DataEx)
Aktivität des Feldbus auf Kanal 1 vorhanden
Ursachen und Abhilfe
Kein Fehler
→ weiter mit 2
→ weiter mit 3
Gültige Telegramme an die eigene Adresse
Modbus Kommunikation über Kanal 1 ist in Ordnung
→ weiter mit 4
Gültige Telegramme an die eigene Adresse
Modbus Kommunikation über Kanal 2 ist in Ordnung
→ weiter mit 4
Aktivität des Feldbus auf Kanal 1 vorhanden
Gültige Telegramme, jedoch nicht an die eigene Adresse
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
Slaveadresse fehlerhaft → Slaveadresse (Parameter MD1 Slave
Adresse) prüfen
Masterkonfiguration fehlerhaft → Parameterdaten im Master korrigie-
ren
Aktivität des Feldbus auf Kanal 2 vorhanden
Gültige Telegramme, jedoch nicht an die eigene Adresse
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
Leitungsunterbrechung
Falsche Polarität
Master nicht vorhanden oder ausgeschaltet.
→ Feldbus Verdrahtung prüfen
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
Master gibt keinen Fahrbefehl
Master gibt falschen Fahrbefehl
→ Programm der Leittechnik prüfen
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
Fehler wie Drehmoment-, Thermo-, oder interner Fehler
→ Logikplatine, Motoransteuerung und Motor prüfen
→ weiter mit 6
Störungsbehebung
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