Auma TIGRON TR-M30X Handbuch Seite 14

Beschreibung der Datenschnittstelle
Tabelle 1: Byte 1: Logische Meldungen
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Endlage AUF
1 Endlage ZU
2 Sollposition erreicht
3 Nicht bereit FERN
4 Fährt AUF
5 Fährt ZU
6 Warnung
7 Fehler
Tabelle 2: Byte 2: Antriebsmeldungen
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Thermofehler
1 Phasenfehler
2 Wahlschalter FERN
3 Wahlschalter ORT
4 Wegschalter AUF
14
Wert Beschreibung
1 Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung AUF aktiv.
Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in
Richtung AUF aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in
Richtung ZU aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Der Stellungssollwert liegt innerhalb der max. Regelabweichung (äußeres Totband).
Wird nur gemeldet, wenn der Modbus-Master das Bit Feldbus SOLL (Prozessabbild
Ausgang) gesetzt hat.
0 Keine Meldung.
1 Sammelmeldung 04:
Beinhaltet das Ergebnis eine ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 13 und 14
(Nicht bereit FERN 1 und Nicht bereit FERN 2).
Der Stellantrieb kann von FERN nicht gefahren werden.
Der Stellantrieb kann nur über die Ortssteuerstelle bedient werden.
0 In den Bytes 13 und 14 sind keine Meldungen aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
1 Es wird ein Fahrbefehl über die Ortssteuerstelle oder den Feldbus in Richtung AUF
durchgeführt: Feldbus AUF oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses
Bit bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversier-
sperrzeit).
0 Es wird keine Fahrt über den Feldbus in Richtung AUF durchgeführt.
1 Es wird ein Fahrbefehl über die Ortssteuerstelle oder den Feldbus in Richtung ZU
durchgeführt: Feldbus ZU oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses Bit
bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversier-
sperrzeit).
0 Es wird keine Fahrt über den Feldbus in Richtung ZU durchgeführt.
1 Sammelmeldung 02:
Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 17 bis 20
(Warnung 1 bis Warnung 4).
0 In den Bytes 17 bis 20 sind keine Warnungen aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
1 Sammelmeldung 03:
Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 15 und 16
(Fehler 1 und Fehler 2).
Der Stellantrieb kann nicht gefahren werden.
0 In den Bytes 15 und 16 sind keine Fehler aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
Byte 2: Antriebsmeldungen
Wert Beschreibung
1 Motorschutz hat angesprochen.
0 Keine Meldung.
1
Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elek-
tronik: Die Phase 2 ist ausgefallen.
Bei Anschluss an ein Drehstrom- oder Wechselstromnetz und externer 24 V DC
Versorgung der Elektronik: Eine der Phasen L1, L2 oder L3 ist ausgefallen.
0 Alle Phasen sind vorhanden.
1 Wahlschalter steht in Stellung REMOTE.
0 Wahlschalter steht nicht in Stellung REMOTE.
1 Wahlschalter steht in Stellung LOCAL.
0 Wahlschalter steht nicht in Stellung LOCAL.
1 Wegschalter in Richtung AUF aktiv.
0 Keine Meldung.
Drehantriebe
Modbus RTU