Auma TIGRON TR-M30X Handbuch Seite 31

Drehantriebe
Modbus RTU
Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle
Bit 4, 5, 6, 7
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
2 Feldbus SOLL
3 Feldbus RESET
4 Nicht verwendet
5 —
6 —
7 —
Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Stellantrieb übertragen. Es darf immer
nur eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, wird
keine Fahrt ausgeführt und es erfolgt die Meldung: Falscher Fahrbefehl
Bei Fahrbefehlen über das Bit 2 (Feldbus SOLL):
Bei einem Sollwert von 0 Promille fährt der Stellantrieb in die Endlage ZU, bei
1000 Promille in die Endlage AUF.
Überschreitet der Wert die Grenze 1000, fährt der Stellantrieb vollständig in die
Endlage AUF.
Um die Mechanik im Stellantrieb zu schonen, erfolgt die Richtungsumkehr
verzögert. Die ab Werk eingestellte Standardeinstellung für die Reversiersperr-
zeit beträgt 300 ms.
Die Bits 4 bis 7 sind nicht belegt und müssen auf 0 gesetzt werden.
Byte 2: Reserve
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Byte 3 und 4: Sollposition/Prozesssollwert
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
Über die Bytes 3 und 4 wird in Verbindung mit dem Stellungsregler die Sollposition
übertragen (Wert: 0 1000).
Der Wert 1000 entspricht dem maximalen Sollwert, d.h. Endlage AUF.
Der Wert 0 entspricht dem minimalen Sollwert, d.h. Endlage ZU.
In Verbindung mit einem Prozessregler (Option) wird über die Bytes 3 und 4 alternativ
der Prozesssollwert übertragen (Wert 0...1 000). Der Wert 1 000 entspricht dem
maximalen Prozesssollwert, der Wert 0 dem minimalen Prozesssollwert.
Byte 5: Zusatzkommandos
Tabelle 25: Byte 5: Zusatzkommandos
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Feldbus Freigabe ORT
1 Feldb. Freigabe AUF
Beschreibung der Datenschnittstelle
Wert Beschreibung
1 Fahre zu Sollposition.
Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge-
geben.
In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit
diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg-
lerbetrieb und AUF - ZU Betrieb.
0 Kein Kommando.
1 Bestimmte Meldungen des Stellantriebs können mit
diesem Befehl in Wahlschalterstellung REMOTE
(FERN) über den Feldbus zurückgesetzt werden
(z.B. Kaltleiterauslösegerät und Drehmomentfehler).
0 Kein Kommando.
Feldbus HALT.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Wert Beschreibung
1 Betätigung des Stellantriebs über die Ortssteuerstel-
le frei gegeben.
0 Betätigung des Stellantriebs über die Ortssteuerstel-
le gesperrt.
1 Freigabe für Fahrbefehl in Richtung AUF
0 Fahrbefehl in Richtung AUF gesperrt.
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