Technische Daten
Befehle und Meldungen der Modbus RTU Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteuer-
befehle)
Prozessabbild Eingang (Rückmel-
dungen)
Prozessabbild Eingang (Fehlermel-
dungen)
Verhalten bei Kommunikationsaus-
fall
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AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock
AUF/ZU
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Drehmomentistwert, erfordert MWG im Stellantrieb
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Drehantriebe
Modbus RTU