Sensorik - Zimmer MATCH LWR50F-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

6.3 Sensorik

Die nachfolgende Abbildung zeigt beispielhaft eine Kombination aus Festteil, Losteil mit Greifer und Ablagestation.
Bis zu zwei Sensoren in der Ablageposition prüfen, ob das Losteil in der Ablagestation vorhanden ist.
Dann wird das Festteil von oben auf das Losteil gefahren. Die Zentrierbolzen des Losteils helfen beim Einführen.
Der Roboter fährt mit Festteil und Losteil zu den Sensoren der Prüfposition in der Ablagestation.
Die zwei Sensoren in der Prüfposition (Testkanal) reagieren, wenn die Verriegelungen ausgefahren sind und im Festteil
anliegen.
Beim Zusammenfahren des Fest- und Losteils werden die innenliegenden Feder-Pin-Kontakte zur Signalübertragung
kontaktiert.
In Folge ändert die Connect-LED ihre Farbe von rot auf grün und ein Connect-Signal (je nach Variante) wird an die
übergeordnete Steuerung übergeben.
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Festteil Schnellwechselsystem
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Losteil Schnellwechselsystem
2
3
Ablagestation
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LWR50F
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Verriegelung
Sensor in Ablageposition (Losteil vorhanden)
Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verriegelung
ausgefahren)
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2
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