Verwandte Anleitungen für Zimmer MATCH LWR50F Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer MATCH LWR50F Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG MATCH-Robotermodul LWR50F DDOC01074 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 3 10.2.18 LWR50F-16-01-A montieren ....................................25 10.2.19 LWR50F-17-01-A montieren ....................................25 10.2.20 LWR50F-17-04-A und LWR50F-17-05-A montieren ............................26 10.2.21 LWR50F-18-01-A und LWR50F-01-02-A-01 montieren ............................26 10.2.22 LWR50F-20-01-A montieren ....................................26 10.2.23 LWR50F-21-01-A montieren ....................................27 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 4 11.1 Bedienung Freedrive (optional) ......................................28 12 Wartung ...................................... 29 13 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................29 14 RoHs-Erklärung ..................................30 15 REACH-Erklärung..................................30 16 Einbauerklärung ..................................31 17 Konformitätserklärung ................................32 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 5 ► Beachten Sie unbedingt die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser Gefahren. Ö Die Warnsymbole richten sich nach der Art der Gefahr. HINWEIS Allgemeine Hinweise enthalten Anwendungstipps und besonders nützliche Informationen, jedoch keine Warnungen vor gesundheitlichen Gefährdungen. INFORMATION In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 6 Stäuben • zusätzliche Bohrungen oder Gewinde Ö Für eventuelle Schäden bei einem nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. ► Stellen Sie sicher, dass die Energiezuführung unterbrochen ist, bevor Sie das Produkt montieren, einstellen, umrüsten, warten oder reparieren.
- Seite 7 ► Betreiben Sie das Produkt nur in einem technischen Zustand, der den garantierten Parametern und Einsatzbe- dingungen entspricht. Ö Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. • Das Produkt ist speziell für den Einsatz (kooperativ/kollaborativ) an Robotersystemen und in Verbindung mit dem Schnellwechselsystem MATCH entwickelt.
- Seite 8 Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 9 Bei dem Produkt handelt sich um ein sicheres Schnellwechselsystem (MATCH-Robotermodul). Die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien aus der EN ISO 13849-1 können nur eingehalten werden, wenn die Originalteile der Zimmer GmbH verwendet werden. Bei den, für die Sicherheitsprinzipien, erforderlichen Originalteilen der Zimmer GmbH handelt es sich um: MATCH-Robotermodul (LWR50F-xx) MATCH-Greifer (LWR50L-xx) MATCH-Ablagestation (ALWR1-50-A) (Sensoren optional) Für die Gesamtsicherheit der Funktion müssen alle drei Komponenten (MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und...
- Seite 10 Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer 5.2 Produktvarianten und Kompatibilität INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen zu Produktvarianten und deren Kompatibilität unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 11 Der MATCH-Greifer ist so konstruiert, dass ein falsches Einsetzen in die MATCH-Ablagestation ausgeschlossen ist. Pneumatikanschluss Energiezuführung Roboter/MATCH-Ro- botermodul Positionierung/Anbindung Erdung Zugentlastung Feder-Pin-Kontakte Positionierung MATCH-Greifer Pneumatikdurchführung Connect-LED, Freedrive (Roboterspezifisch) Verriegelung LED-Ring (optional) INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen zu den kompatiblen MATCH-Greifern unserer Internetseite. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 12 Funktion Zimmer IO-Link-Produkte Funktion Schmalz IO-Link-Produkte Keine • Keine Versorgungsspannung Keine Versorgungsspannung Dauerlicht • Kein MATCH-Robotermodul Kein MATCH-Robotermodul gekoppelt. gekoppelt. Dauerlicht • Ein MATCH-Robotermodul Ein MATCH-Robotermodul gekoppelt. gekoppelt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 ► Montieren Sie zwischen Kamera und MATCH-Robotermodul eine Adapterplatte. MATCH-Robotermodul Schnellwechsel- system MATCH-Greifer mit Schnelllwechsel- system MATCH-Ablagestation Verriegelung Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer vorhanden) Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verrie- gelung ausgefahren) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 14 ► Drehen Sie die Sensoren soweit ein, bis sie ein Signal ausgeben. ► Bestreichen Sie die Sensoren mit Siegellack. Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer vorhanden) Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verriegelung ausgefahren) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 15 Norm ist der PL d mit diesem Produkt realisierbar. Der Fehlerausschluss nach DIN EN ISO13849-2, Anhang A, Tabelle A2 und A3 für die eingesetzten Schraubendruckfedern kann gegeben werden. 7 Technische Daten INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 16 8 Zubehör/Lieferumfang INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenem oder autorisiertem Zubehör, kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zubehör der Zimmer GmbH ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. 9 Transport/Lagerung/Konservierung ►...
- Seite 17 ► Montieren Sie das Produkt nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche. INFORMATION Anforderungen an die Anschraubfläche: • zulässige Unebenheit [mm]: 0,03 Weitere Montageinformationen: • Montageschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. • Festigkeitsklasse der Montageschrauben mindestens 8.8 (DIN EN ISO 4762) ► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 18 ► Führen Sie das Produkt mit der Anbindung in den Roboterarm ein. ► Legen Sie die Montageschrauben lose an. ► Ziehen Sie kreuzweise die Montage- schrauben an. Anbindung Montageschraube Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 19 ► Verlegen Sie das Anschlusskabel möglichst eng am Roboterarm. ► Meiden Sie den Gefahrenbereich. HINWEIS Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Außendurch- messer. ► Unterschreiten Sie diesen Biegeradius nicht. ► Befestigen Sie frei hängende Kabel, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu vermeiden.
- Seite 20 Fahrbefehl nach innen: Backen fahren nach innen Blau Eingang 2 Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für NPN-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 21 Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Rosa Analogausgang Ausgang, 0 - 10 V DC Blau Analog-GND Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für NPN-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 22 M8 8-polig Buchse/Winkel innen Blau Eingang 2 Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 23 Versorgungsspannung 0 V DC Aktor M8 3-polig Stecker/Winkel Farbe Funktion Erklärung Braun 24 V DC Sensor Versorgung der IO-Link-Kommunikation Blau GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor Schwarz IO-Link-Kommunikation M8 4-polig Stecker/Winkel Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 Greifer mit Schnelllwechselsystem gekoppelt. Schwarz Ausgang 1 Signal außen M12 12-polig Stecker gerade Grau Ausgang 2 Signal innen Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 25 M8 8-polig Stecker/Winkel innen Blau Eingang 2 Fahrbefehl nach außen: Backen fahren nach außen Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 26 Ausgang 2 Signal innen Blau 24 V DC Versorgungsspannung 24 V DC 0430200801 8-polig Buchse Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 27 Ausgang, 0 - 10 V DC Rot/Blau Ausgang 3 Connect Signal: 24 V DC, wenn MATCH- Greifer mit Schnelllwechselsystem gekoppelt. Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 28 Ö Der Roboter und das Produkt bleiben auf der Position stehen. ► Beachten Sie die Informationen des Roboterherstellers für das Teachen bzw. Aktivieren der Roboter- und Produktpo- sition in der Steuerung. INFORMATION ► Entnehmen Sie detaillierte Angaben zur Aktivierung den Informationen des Roboterherstellers. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 29 Erreicht das Produkt das Ende der Nutzungsphase, kann es komplett zerlegt und entsorgt werden. ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 30 Erzeugnissen") ist eine vollständige REACH-Erklärung beim Hersteller einsehbar. Michael Hoch Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 31 Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht und die EG-Konformitätserklärung gemäß Anhang II 1 A ausgestellt ist. Kurt Ross Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 32 Eine vollständige Liste der angewendeten Normen ist beim Hersteller einsehbar. Kurt Ross Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...