Sensorik - Zimmer MATCH LWR50F-20-01-A Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

6.3 Sensorik

Die nachfolgende Abbildung zeigt beispielhaft eine Kombination aus MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und
MATCH-Ablagestation.
Bis zu zwei Sensoren in der Ablageposition prüfen, ob der MATCH-Greifer in der MATCH-Ablagestation vorhanden ist.
Dann wird das MATCH-Robotermodul von oben auf den MATCH-Greifer gefahren. Die Zentrierbolzen des MATCH-Greifers
helfen beim Einführen.
Der Roboter fährt mit MATCH-Robotermodul und MATCH-Greifer zu den Sensoren der Prüfposition in der MATCH-Ablages-
tation.
Die zwei Sensoren in der Prüfposition (Testkanal) reagieren, wenn die Verriegelungen ausgefahren sind und im MATCH-Ro-
botermodul anliegen.
Beim Zusammenfahren des MATCH-Robotermoduls und MATCH-Greifers werden die innenliegenden Feder-Pin-Kontakte
zur Signalübertragung kontaktiert.
In Folge ändert die Connect-LED ihre Farbe von rot auf grün und ein Connect-Signal (je nach Variante) wird an die
übergeordnete Steuerung übergeben.
HINWEIS
Sachschaden bei Nichtbeachten
An der Baugröße LWR50F-08-01-A kann eine Kamera montiert werden. Zwischen Kamera und MATCH-Robo-
termodul muss ausreichend Abstand sein, um Kollisionen zu vermeiden. Die benötigte Adapterplatte liegt dem
MATCH-Robotermodul bei.
► Montieren Sie zwischen Kamera und MATCH-Robotermodul eine Adapterplatte.
MATCH-Robotermodul Schnellwechsel-
1
system
MATCH-Greifer mit Schnelllwechsel-
2
system
MATCH-Ablagestation
3
Verriegelung
bo
Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer
bq
vorhanden)
Sensor in Prüfposition (Testkanal,
br
Verriegelung ausgefahren)
12
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LWR50F
bq
br
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bo
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