Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 106

Abbildungsverzeichnis
Abb. 42 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11 R2) ..................................................................
Abb. 43 Auswahl Ethernet Port ..............................................................................................................
Abb. 44 Eigenschaftendialog EtherCAT .................................................................................................
Abb. 45 Anfügen von EtherCAT Geräten ...............................................................................................
Abb. 46 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .....................................................................................
Abb. 47 Anzeige Geräte-Revision ..........................................................................................................
Abb. 48 Anzeige vorhergehender Revisionen ........................................................................................
Abb. 49 Name/Revision Klemme ............................................................................................................
Abb. 50 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum .....................................................................................
Abb. 51 Aktualisierung ESI-Verzeichnis..................................................................................................
Abb. 52 TwinCAT Anzeige CONFIG-Modus ...........................................................................................
Abb. 53 Unterscheidung lokales/Zielsystem ...........................................................................................
Abb. 54 Scan Devices ............................................................................................................................
Abb. 55 Hinweis automatischer GeräteScan .........................................................................................
Abb. 56 Erkannte Ethernet-Geräte .........................................................................................................
Abb. 57 Beispiel Defaultzustand .............................................................................................................
Abb. 58 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018..........................................................................
Abb. 59 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .....................................................................
Abb. 60 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes ............................
Abb. 61 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device ..................
Abb. 62 Scanfortschritt ...........................................................................................................................
Abb. 63 Abfrage Config/FreeRun ...........................................................................................................
Abb. 64 Anzeige Config/FreeRun ..........................................................................................................
Abb. 65 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden ...........................
Abb. 66 Beispielhafte Online-Anzeige ....................................................................................................
Abb. 67 Fehlerhafte Erkennung ..............................................................................................................
Abb. 68 Identische Konfiguration ...........................................................................................................
Abb. 69 Korrekturdialog .........................................................................................................................
Abb. 70 Name/Revision Klemme ............................................................................................................
Abb. 71 Korrekturdialog mit Änderungen ...............................................................................................
Abb. 72 TwinCAT 2 Dialog ChangeToCompatibleDevice ......................................................................
Abb. 73 TwinCAT 2 Dialog ChangeToCompatibleDevice ......................................................................
Abb. 74 Konfigurieren der Prozessdaten ...............................................................................................
Abb. 75 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave .....................................................
Abb. 76 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ..............................................................
Abb. 77 EL3102, CoE-Verzeichnis .........................................................................................................
Abb. 78 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ..........................................................................
Abb. 79 Default Verhalten System Manager ..........................................................................................
Abb. 80 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................
Abb. 81 PLC-Bausteine ..........................................................................................................................
Abb. 82 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom ...............................................................................
Abb. 83 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................
Abb. 84 Karteireiter Allgemein ................................................................................................................
Abb. 85 Karteireiter EtherCAT ................................................................................................................
Abb. 86 Karteireiter Prozessdaten ..........................................................................................................
Abb. 87 Karteireiter Online......................................................................................................................
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