Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 105

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeich-
nung (seit 2014/01)....................................................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer .............................
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer .......................................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und eindeutiger D-Nummer 204418 ..............
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer 22090101 und Seriennummer
158102 ......................................................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP76 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer 071201FF und Seriennum-
mer 00346070 ...........................................................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/DateCode 50110302 und Seriennummer
00331701 ..................................................................................................................................
Abb. 8 EL1202 ......................................................................................................................................
Abb. 9 EL1252, EL1252-0050...............................................................................................................
Abb. 10 Systemmanager Stromberechnung ..........................................................................................
Abb. 11 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ........................
Abb. 12 Zustände der EtherCAT State Machine ....................................................................................
Abb. 13 Montage auf Tragschiene ..........................................................................................................
Abb. 14 Demontage von Tragschiene.....................................................................................................
Abb. 15 Linksseitiger Powerkontakt ........................................................................................................
Abb. 16 Standardverdrahtung .................................................................................................................
Abb. 17 Steckbare Verdrahtung..............................................................................................................
Abb. 18 High-Density-Klemmen..............................................................................................................
Abb. 19 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss ..........................................................
Abb. 20 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ......................................................................
Abb. 21 Weitere Einbaulagen ................................................................................................................
Abb. 22 Korrekte Konfiguration ..............................................................................................................
Abb. 23 Inkorrekte Konfiguration ............................................................................................................
Abb. 24 EL1202 ......................................................................................................................................
Abb. 25 EL1252 ......................................................................................................................................
Abb. 26 Aufruf im Systemmanager ........................................................................................................
Abb. 27 Übersicht Netzwerkschnittstellen ..............................................................................................
Abb. 28 Eigenschaften EtherCAT Gerät ................................................................................................
Abb. 29 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle ..................................................................
Abb. 30 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ..............................................................
Abb. 31 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .....................................................................................
Abb. 32 Ab TwinCAT 2.11 kann der Systemmanager bei Onlinezugang selbst nach aktuellen Beck-
hoff ESI-Dateien suchen. ..........................................................................................................
Abb. 33 Aufbau Bezeichnung .................................................................................................................
Abb. 34 Hinweisfenster OnlineDescription, TwinCAT 2 .........................................................................
Abb. 35 Hinweisfenster OnlineDescription, TwinCAT 3.x .......................................................................
Abb. 36 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ............................................................
Abb. 37 Pfeil kennzeichnet durch Online Description erfasste ESI ........................................................
Abb. 38 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei ........................................................................................
Abb. 39 Aktualisierung des ESI-Verzeichnisses .....................................................................................
Abb. 40 Anfügen EtherCAT Device ........................................................................................................
Abb. 41 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11) ........................................................................
EL1202, EL1252 Version: 2.0
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