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Grundlagen zur Funktion
Bitweise Daten
Nach den byteorientierten Daten aller analogen Eingänge folgen die Werte der digitalen Eingänge. 8 digitale
Eingänge werden in einem Byte übertragen. Wiederum kann das letzte Datenbyte einige nicht benutzte Bits
enthalten, wenn die Zahl der digitalen Eingänge in der Klemmleiste nicht durch 8 teilbar ist.
Bei dem String vom Buskoppler an den DeviceNet-Master wird am Ende ein Statusbyte übertragen, das den
Status der Klemmleiste wiedergibt. Dieser Wert entspricht der Anzeige der I/O-LEDs auf dem Buskoppler.
Wenn die Klemmleiste einwandfrei arbeitet, ist die LED I/O RUN an und das Statusbyte enthält den Wert 0.
Sobald ein Fehler auftritt, leuchtet die LED I/O ERR und das Statusbyte enthält den Wert 1.
3.3.3
Vendor ID
Die Vendor ID ist # 108
3.3.4
DeviceNet Group
Die Buskoppler BK5200, BK5210, LC5200 sind ausschließlich Group 2 devices.
Abb. 8: Übersicht über die verwendeten Identifier
18
Version: 2.0.0
BK52x0 und LC5200
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