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3.3
DeviceNet
3.3.1
DeviceNet Einführung
Abb. 5: DeviceNet
DeviceNet ist ein offenes System das auf der Basis von CAN aufsetzt. CAN wurde vor einigen Jahren von
der Firma R. Bosch für die Datenübertragung in Kraftfahrzeugen entwickelt. Seitdem sind Millionen von
CAN-Chips im Einsatz. Nachteilig für einen Einsatz in der Automatisierungstechnik ist, dass CAN keine
Definitionen für die Applikationsschicht enthält. CAN definiert nur die physikalische und
Datensicherungsschicht.
Mit DeviceNet ist eine einheitliche Applikationsschicht festgelegt, mit der das CAN-Protokoll für
Industrieanwendungen nutzbar wird. Die ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) unterstützt Hersteller
und Anwender des Systems DeviceNet als unabhängiger Verein. Die ODVA stellt sicher, dass alle Geräte,
die der Spezifikation entsprechen, herstellerneutral zusammen in einem System arbeiten.
Abb. 6: Beispiel für eine Vernetzung mit DeviceNet
DeviceNet ist ein Sensor-/Aktorbussystem. Es ist international genormt (EN50325) und basiert auf CAN
(Controller Area Net-work). DeviceNet unterstützt mehrere Kommunikationsarten für die Ein- und
Ausgangsdaten:
• Polling: die Masterbaugruppe („Scanner") versendet die Ausgangsdaten zyklisch zu den zugeordneten
Teilnehmern und erhält die Eingangsdaten im Antworttelegramm.
• Change-of-State: Telegramme werden versendet, sobald sich der Inhalt geändert hat.
• Cyclic: Die Baugruppen versenden die Daten nach Ablauf einer Zykluszeit selbstständig.
• Strobed: Der Scanner fordert die Eingangsdaten mit einem Broadcast-Telegramm an alle Teilnehmer
an.
Die DeviceNet-Geräte unterstützen alle I/O-Kommunikationsarten.
Parametriert werden Device-Net-Geräte über azyklische Dienste (Explicit-Messaging).
Durch die effektive Nutzung der Busbandbreite erreicht DeviceNet vor allem im Change-of-State-Modus
kurze Systemreaktionszeiten trotz der vergleichsweise niedrigen Datenraten. Die BECKHOFF DeviceNet-
Geräte verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung. Durch aktive Mitarbeit in den
technischen Gremien der ODVA trägt BECKHOFF zur weiteren Entwicklung dieses Bussystems bei und
verfügt damit über profundes DeviceNet-Know-how.
BK52x0 und LC5200
Version: 2.0.0
Grundlagen zur Funktion
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Kapitel
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