Wenn keine 10 poligen Kabel für den CAN-Bus verwendet werden, ist folgendes zu beachten: Die Pins 1
und 2 sind unbedingt für die CAN-Bus Übertragung notwendig sowie die CAN-Bus Masse. Laut
Spezifikation benötigen die differentiell übertragenen Signale einen Bezug, deshalb ist die CAN-Bus-
Masse ebenfalls mitzuführen. Dazu kann z. B. Pin 3 oder Pin 6 benutzt werden. Es gibt Situationen, in
denen auf die CAN-Masse verzichtet werden kann: z.B. im Fahrzeug, wenn anstelle einer Leitung zu Pin 3
einfach überall auf Chassis zugegriffen wird. Dann ersetzt Chassis die Leitung zu den Pin 3.
Andere Leitungen können je nach Bedarf dazu genommen werden, z.B. die Synchronisationsleitung oder
auch die Versorgungsleitung.
Beachten Sie bei der Benutzung von LEMO-Steckern und den Kabeln, dass der maximale Strom durch
LEMO-Stecker begrenzt ist. Das gilt vor allem für die LEMO-Stecker an den imc CANSAS-Modulen und die
interne Verbindung aller Pins dieser Stecker. Der Strom sollte ca. 4,5 A nicht überschreiten. Ggf. ist eine
geeignet hohe Versorgungsspannung der Module zu benutzen.
Prüfen Sie die Querschnitte der Kabel.
3.1.3 µ-CANSAS CAN-Busanschluss
Nachfolgend die Anschlussbelegung des CAN-Bus Steckers der imc µ-CANSAS Module. Der Anschluss
erfolgt über bei den µ-CANSAS-XX-AS Modulen mit 6 poligen
(CAN IN) und AS208-35PA (CAN OUT). Zur Konfektionierung der Autosport Stecker gibt es spezielle
Werkzeuge. Weitere Informationen finden Sie hier.
µ-CANSAS-XX-L Module verwenden einen 5 poligen
Hier werden nur Abweichungen zu den normalen Gehäusebauformen beschrieben.
Die imc µ-CANSAS Module imc µ-CANSAS-V1, imc µ-CANSAS-T1 und imc µ-CANSAS-B1 haben
standardmäßig keinen integrierten Terminierungswiderstand. Sie sind damit nicht für den Betrieb
an einem imc µ-CANSAS-HUB4 ausgelegt. Falls die Module mit integrierten Abschlusswiderstand
bestellt wurden benötigen Sie keine zusätzlichen Terminierungsmaßnahmen, beim Betrieb am
HUB4. In diesem Fall kann daher an einem normalen CAN-Bus ein imc µ-CANSAS Modul höchstens
als letztes Modul am CAN-Bus genutzt werden, da es zwangsläufig den CAN-Bus terminiert.
© 2014 imc Meßsysteme GmbH
Autosport-Buchsen
LEMO Stecker
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Wichtiger Hinweis
imc CANSAS Erste Schritte - Doc. Version 1.9 - 05.12.2014
CAN-Bus Anschlüsse
des Typs AS208-35SA
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vom Typ HGG.0B.305.
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