Angaben Zu Verwendeten Bauteilen; Cansas-Sl Can-Busanschluss; Belegung Und Verdrahtung Des Can-Bus - IMC SCI8 Handbuch

28 Anschluss und Stromversorgung

3.1.1.3 Angaben zu verwendeten Bauteilen

In imc CANSAS werden folgende Komponenten für den CAN- Anschluss benutzt. Dies soll als Referenz für
besonders kritische Anwendungen dienen, z.B. bezüglich des Bittimings.
CAN-Controller: DSP T ms320LF2407A (Texas Instruments)
Oscillator Type: SG8002JFPCM-10M Hz (Epson, crystal oscillator, 10 MHz, -40 +85 °C,±100 ppm);
CAN transceiver: PCA82C250 (Philips)
Slope resistor: 1k

3.1.2 CANSAS-SL CAN-Busanschluss

Nachfolgend die Anschlussbelegung des CAN-Bus Stecker- / Buchsen - Paares (CAN IN und CAN OUT) der
Module in der Gehäusebauform SL. Der Anschluss erfolgt über 10 polige LEMO-Stecker des Typs HGA-1B-
310. Hier werden nur Abweichungen zu den normalen Gehäusebauformen beschrieben.

3.1.2.1 Belegung und Verdrahtung des CAN-Bus

10-pin LEMO (HGA.1B.310)
PIN Signal
1 CAN_HIGH
2 CAN_LOW
3 CAN_GND
4 CAN_RST_STECK
5 CAN_SYNC
6 CAN_GND
7, 8 +CAN_SUPPLY
9, 10 -SUPPLY
Beide 10pol. Stecker sind 1:1 miteinander verbunden, so dass alle Anschlüsse zum nächsten imc CANSAS
Modul durchgeschleift werden.
© 2014 imc Meßsysteme GmbH
CiA
-Beschreibung
dominant high bus line
dominant low bus line
CAN Ground
CAN Ground
Verwendung in imc CANSAS
Angeschlossen wie nach CiA spezifiziert.
Angeschlossen wie nach CiA spezifiziert.
Angeschlossen wie nach CiA spezifiziert. Bezugsmasse für
CAN-Bus.
imc CANSAS-spezifisch: imc CANSAS Reset (bei Boot mit Reset-
Stecker) für Modulstart mit der Werkskonfiguration. Wird vom
Reset-Stecker gegen Pin 3 gebrückt.
imc CANSAS-spezifisch: Zusätzliche Leitung für
Synchronisationssignal (1 Hz). Liegt i.a. auf 5V gegen CAN
Ground. Wird bei Synchronisation vom Master entsprechend
seinem Takt auf CAN-Ground gezogen.
Verbunden mit Pin 3, wie nach CiA spezifiziert.
imc CANSAS-spezifisch: + Spannungsversorgung für imc
CANSAS. +10V..+50V. Das Modul kann über diesen
Anschluss (Pin 9 und 10 sind dabei der andere Pol)
versorgt werden.
imc CANSAS-spezifisch: - Spannungsversorgung für imc
CANSAS. (Minuspol der Versorgung bzw. 0V).
imc CANSAS Erste Schritte - Doc. Version 1.9 - 05.12.2014