Verdrahtung Can-Bus; Hinweis Bei Verwendung Von Cancabs - IMC SCI8 Handbuch

3.1.1.1 Verdrahtung CAN-Bus

Wenn keine 9 poligen Kabel für den CAN-Bus verwendet werden, ist folgendes zu beachten: Die Pins 2
und 7 sind unbedingt für die CAN-Bus Übertragung notwendig sowie die CAN-Bus Masse. Laut
Spezifikation benötigen die differentiell übertragenen Signale einen Bezug, deshalb ist die CAN-Bus-
Masse ebenfalls mitzuführen. Dazu kann z. B. Pin 3 oder Pin 6 benutzt werden. Es gibt Situationen, in
denen auf die CAN-Masse verzichtet werden kann: z.B. im Fahrzeug, wenn anstelle einer Leitung zu Pin3
einfach überall auf Chassis zugegriffen wird. Dann ersetzt Chassis die Leitung zu den Pin 3.
Andere Leitungen können je nach Bedarf dazu genommen werden, z.B. die Synchronisationsleitung oder
auch die Versorgungsleitung.
Beachten Sie bei der Benutzung von DSUB-Steckern und den Kabeln, dass der maximale Strom durch
DSUB-Stecker begrenzt ist. Das gilt vor allem für die DSUB-Stecker an den imc CANSAS-Modulen und die
interne Verbindung aller Pins dieser Stecker. Der Strom sollte ca. 1A nicht überschreiten. Ggf. ist eine
geeignet hohe Versorgungsspannung der Module zu benutzen oder die separaten grünen Stecker zur
Versorgung.
Prüfen Sie die Querschnitte der Kabel. Die standardmäßig gelieferten CAN-Kabel mit 9pol DSUB-Steckern
sind nicht zum Führen großer Ströme ausgelegt.

3.1.1.2 Hinweis bei Verwendung von CANcabs

Problem: Pin 4 und Pin 9 werden bei imc CANSAS für Reset und OneWire EEPROM genutzt. Bei
Verwendung eines Zusatzkabels CANcabs der Firma Vector, dSPACE oder KVASER kommt es zu
Doppelbelegungen, da dort diese PINS ebenfalls verwendet werden.
Abhilfe: Die Kontakte Pin 4 und Pin 9 müssen am CAN-Stecker zum CANcabs getrennt werden!
Für folgende CANcabs trifft dies zu:
Pin 251 251opto
1050 1050opto
DNopto
1
2 CAN Low CAN Low
3 GND VGND
4 RL N.C.
5
6
7
8
9 N.C. N.C.
RL: reserviert, darf nicht angeschlossen werden
© 2014 imc Meßsysteme GmbH
251 1041 252
fibre opto 1053
1054
CAN Low CAN Low CAN Low CAN Low CAN Low
VGND VGND GND
N.C. Split RL
Shield
CAN High
VB+ VB+ N.C.
6-36V optional
11-18V
CAN-Bus Anschlüsse
1054 10011 5790c
opto opto (single
wire)
N.C.
VGND VGND GND
N.C. RL R100
VB+ VB+ V_Batt
optional optional
11-18V 16-32V
imc CANSAS Erste Schritte - Doc. Version 1.9 - 05.12.2014
27
5790c
opto
N.C.
VGND
R100
VB+
optional
11-18V