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P552
CAN Master Zyklus
[-01]
(CAN Master Zykluszeit)
[-02]
0.0 / 0.1 ... 100.0 ms
In diesem Parameter wird die Zykluszeit für den Systembus-Mastermodus und zum CANopen-
Geber eingestellt (vgl. P503/514/515):
{ alle 0.0 }
[01] = CAN Masterfunktion, Zykluszeit Systembus Masterfunktionalität
[02] = CANopen Abs.wertgeber, „CANopen Absolutwertgeber", Zykluszeit Systembus
Absolutwertdrehgeber
Bei der Einstellung 0 = „Auto" wird der Defaultwert (siehe Tabelle) verwendet.
Je nach eingestellter Baudrate ergibt sich ein unterschiedlicher Minimalwert für die tatsächliche
Zykluszeit:
Baudrate
Pos: 572 /Anleitungen/Elektronik/FU und Starter/5. Parameter/Parameterauflistung (P000 ...)/P500-P599/Parameter P553 – PLC Sollwerte [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 2xxE-FDS] @ 12\mod_1467294577806_6.docx @ 335619 @ @ 1
P553
[-01]
PLC Sollwerte
...
(PLC Sollwerte)
[-03]
0 ... 36
In diesem Parameter wird den PLC Sollwerten eine Funktion zugeordnet. Die Einstellungen
gelten nur für Hauptsollwerte und bei aktiver PLC Ansteuerung ((P350) = „An" und (P351) = „0"
alle = { 0 }
oder „1").
[-01] = Bus-Sollwert 1
Mögliche einstellbare Werte:
10 = IstFreq PI überwacht
11 = Momentstromgrenze (begrenzend)
12 = Momentstromgrenze abschaltend
13 = Stromgrenze (begrenzend)
14 = Stromgrenze abschaltend
15 = Rampenzeit
16 = Vorhalt Drehmoment
Pos: 573 /Anleitungen/Elektronik/FU und Starter/5. Parameter/Parameterauflistung (P000 ...)/P500-P599/Parameter P555 – Leistungsbegrenzung Chopper @ 2\mod_1346932174021_6.docx @ 43391 @ @ 1
BU 0180 de-3021
Minimalwert t
10kBaud
10ms
20kBaud
10ms
50kBaud
5ms
100kBaud
2ms
125kBaud
2ms
250kBaud
1ms
500kBaud
1ms
1000kBaud
1ms
0 = Aus
1 = Sollfrequenz
2 = Frequenzaddition
3 = Frequenzsubtraktion
4 = Minimalfrequenz
5 = Maximalfrequenz
6 = Istwert Prozessregler
7 = Sollwert Prozessregler
8 = Istfrequenz PI
9 = IstFreq PI begrenzt
Default CAN Master
Z
50ms
25ms
10ms
5ms
5ms
5ms
5ms
5ms
...
[-03] = Bus-Sollwert 3
17 = Multiplikation
18 = Kurvenfahrtrechner
19 = Drehmoment Servomode
20 = BusIO In Bits 0-7
21 = Sollposition LowWord
22 = Sollpos. HighWord
23 = Sollpos. Ink.LowWord
24 = Sollpos.Ink.HighWord
25 = Über.-faktor Gearing
26 = ... 30: reserviert
31 = Digitalausgang IOE
32 = Analogausgang IOE
33 = Sollw.Drehm.Pzregl.
34 = d-Korr. F Prozess
35 = d-Korr. Drehmoment
36 = d-Korr. F+Drehm.
5 Parameter
S
Default CANopen Abs.
20ms
20ms
10ms
5ms
5ms
2ms
2ms
2ms
S
P
149
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