Defaulteinstellungen - Kübler Sendix M36 Serie Handbuch

Kübler Group

5.2.2 Defaulteinstellungen

In- In- Objektname
dex dex
(hex) (dez)
0041 65 Positionsformat
0043 67 Positions-
obergrenze
0045 69 Positionsbegren-
zungssteuerung
004E 78 Zählrichtung
0058 88 Messeinheiten pro
Umdrehung (MUR)
0059 89 Gesamtmessbe-
reich (TMR)
005B 91 Endless shaft
control
005C 92 Anzahl der
Umdrehungen,
Numerator
005D 93 Anzahl der
Umdrehungen,
Denominator
006F 111 Velocity-Format
0070 112 Integrationszeit
für Geschwindig-
keitsfilter
HB IO-Link-Schnittstelle - R67071.0001 - 04
Werte
(fett -> Standard)
0: Counts
0 ... (TMR-1)
0: Positionsbegren-
zungsüberwachung
deaktiviert
1: Positionsbegren-
zungsüberwachung
aktiviert
0: im Uhrzeigersinn
(CW)
1: gegen den
Uhrzeigersinn (CCW)
1...16.384
MT: 4... 4.294.967.296
ST: 4... 16384
Aktiviert die Endloswel-
lenfunktionalität (auch
die Skalierung muss akti-
viert werden)
0: Endloswelle
deaktiviert
1: Endloswelle aktiviert
1... 262144
1... 4096
Geschwindigkeitseinheit:
1: Counts/s
2: Counts/ms
3: Turns/min
4: Turns/s
5: Turns/h
0...128
1
5 Inbetriebnahme und Bedienung
Bemerkung
Ist immer Counts
Positionsobergrenze
>= Positionsuntergrenze
Wenn aktiviert:
Wenn der Positionswert unter die
Grenzwerte fällt/überschreitet,
wird das Warnflag gesetzt.
Blick auf die Welle
Die Auflösung des Singleturns
beträgt 14 Bit.
Der Datentyp "Positionswert" ist
uint32, daher ist der Maximalwert
32
2 -1.
off:
Verwendung von MUR & TMR
on:
Verwendung von NDR
(=Numerator/Divisor) & TMR
ST: nicht verwendet
Numerator für die Anzahl der
Umdrehungen
ST: nicht verwendet
Denominator für die Anzahl der
Umdrehungen
ST: nicht verwendet
Einheit für Geschwindig-
keitseinstellung. Auch für Be-
schleunigung entsprechend (bei
Turns/min & Turns/h ->Beschleu-
2
nigung Turns/s )
Gleitender Mittelwertfilter (Anzahl
der Messwerte, aus denen ein
Durchschnittswert gebildet wird)
0 = ausgeschaltet
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