Kübler LEB02 Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Kübler LEB02
Inhaltszusammenfassung für Kübler LEB02
- Seite 1 R67062.0001 - Index 1 Handbuch Ants LEB02 (Linear Encoder Base) CANopen ® LIFT © CiA...
- Seite 2 Tel. +49 7720 3903-952 (englischsprachig) Fax +49 7720 21564 support@kuebler.com Dokumenten-Nr. R67062.0001 - Index 1 Dokumenten-Name Handbuch Ants LEB02 (Linear Encoder Base) Sprachversion Deutsch (DE) - Deutsch ist die Originalversion Ausgabedatum 06/2019 - Index 1 Copyright 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH ©...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.2 Verwendete Abkürzungen 1.3 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise 1.4 Transport 1.5 Lagerung 1.6 Mitgeltende Dokumente Technische Beschreibung 2.1 Ants LEB02 Sensor Daten 2.2 Ants LEB02 Codeband Daten 2.3 Ants LEB02 Montage-Kit 2.3.1 Kabinenbefestigung Sensor 2.3.2 Karabinerhaken 2.3.3 Schienenbefestigung 2.3.4 Klemmplatten... -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Betrieb nehmen. Dieses Handbuch leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Ants LEB02 an. Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von sicherer Sensorik im Gesamtaufzugssystem weitere technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. -
Seite 5: Transport
1.6 Mitgeltende Dokumente Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektrischen Kennwerte sind in den entsprechen- den Datenblättern des Ants LEB02 angegeben. Beachten Sie die Betriebsanleitung zum Ants LEB02 (Dokument-Nr. R60745.0009). Die oben genannten Dokumente, die originalen Konformitätserklärungen sowie die dazugehörigen Zertifikate können auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.kuebler.com/dokufinder. -
Seite 6: Technische Beschreibung
2. Technische Beschreibung Im Folgenden werden die technischen Daten zum Ants LEB02 beschrieben. 0,01 0,31 0,00 0,02 16,6 0,65 0,00 0,34 0,63 2,17 6,5 0,26 20 0,79 45 1,77 3. Technische Daten 2.1 Ants LEB02 Sensor Daten Title: 8.LEX02.1XXX.XXXX Limes Elevator... -
Seite 7: Ants Leb02 Codeband Daten
Ausgeliefert: 3 m, TwistedPair 0,25 mm , mit Schirm Erlaubte Schwingung des Sensors in 10 mm transversaler Richtung (Schwingungen der Aufzugskabine normal zur Fahrtrichtung) 2.2 Ants LEB02 Codeband Daten Eigenschaft Wert Material V2A gefederter Edelstahl Maße 16 mm x 0,4 mm Max. -
Seite 8: Schienenbefestigung
2.3.3 Schienenbefestigung Eigenschaft Wert Material Verzinkter Stahl Maße 330 mm (L) x 90 mm (B) Materialstärke 6 mm 3. Technische Beschreibung 3.3.3 Schienenbefestigung Title: Schienenbefestigung Band Basic 2.3.4 Klemmplatten Drawing number: 08.05.19 N.510.241 Sheet: Rev.Nr. Drawn by Date 11,5 1 = passend für Sechskantschrauben DIN 601/933 Die Klemmplatten sind ähnlich DIN 15313 mit Innensechskant. -
Seite 9: Feder Mit Offenen Ösen
2.3.5 Feder mit offenen Ösen Eigenschaft Wert Material Verzinkter Federstahldraht der Festigkeitsklasse SH Maße Drahtdurchmesser 3,20 mm Außendurchmesser 29 mm Ungespannte Länge 170 mm Ösenaußendurchmesser 29 mm Betriebsdaten Länge 320 mm Belastung 263,26 N Federweg 150 mm DE - Seite 9 (R67062.0001 1) -
Seite 10: Protokollbeschreibungen
Ein Positionswert muss vom SSI-Master über 52 Takte ausgelesen werden. 1-25: MSB first Absolutposition in Graycode, Data low (PFB), 27-51: Zweite Übertragung (siehe 1-25), Data Low (PFB) Für kundenspezifische Anpassungen kontaktieren Sie den Hersteller. 3.2 CANopen Lift (DS-417) 3.2.1 Spezifikationen Standardmäßig wird der Ants LEB02 mit folgender Konfiguration ausgeliefert: Bitrate: 250 kbit/s Identifier: 0x18C NodeID: 0x04 Eventtimer: 10 ms Auflösung:... -
Seite 11: Kabelanschluss
DATA_HEX Operational PRE-Operational STOP-Modus 3.2.4 Programmierung Bei der Programmierung muss sich immer ein Codeband im Sensor befinden. 3.2.5 Layer Setting Services (LSS) Der Ants LEB02 muss sich im STOP Modus befinden. Wechsel in den LSS Konfigurationsmodus: Master → Slave: ID HEX DATA_HEX LSS-Mode 3.2.6 Einstellen der Baudrate Der Ants LEB02 muss sich im Pre-Operational Mode oder im Operational Mode befinden. Master → Slave: ID HEX... -
Seite 12: Einstellen Der Nodeid
Baudrate+NodeID XX = 01-7F // Default CANopenLift : 04 Slave → Master: ID HEX DATA_HEX Baudrate+NodeID ok Starten Sie den Ants LEB02 neu. 3.2.9 Permanente Datenspeicherung Permanentes Speichern der Paramter: • Heartbeat Intervall • Positionsdaten Intervall Der Ants LEB02 muss sich im Pre-Operational Mode oder im Operational Mode befinden. Master → Slave:... -
Seite 13: Heartbeat-Intervall Einstellen
Slave → Master: ID_HEX DATA_HEX 580+NodeID save ok 3.2.10 Heartbeat-Intervall einstellen Der Ants LEB02 muss sich im Pre-Operational Mode oder im Operational Mode befinden. Master → Slave: ID HEX DATA_HEX 600+NodeID set 500ms Slave → Master: ID_HEX DATA_HEX 580+NodeID 500ms ok 3.2.11 Positions-Intervall einstellen Für das erhalten von Positionsdaten muss sich der Ants LEB02 im Operational Mode befinden. Der Ants LEB02 muss sich im Pre-Operational Mode oder im Operational Mode befinden. Master → Slave: ID HEX DATA_HEX 600+NodeID set 10ms Slave → Master:... -
Seite 14: Rs485
Data – 3.3.3 Protokollbeschreibung RS485 • Kommunikation ist unidirektional • Ants LEB02 ist der einzige Teilnehmer • Die Datenübertragung (9 Byte) erfolgt alle 6,6 ms (150 Hz) • Die Übertragung erfolgt kontinuierlich • Der Positionswert FFFFFFh bedeutet, dass kein Band installiert ist... - Seite 15 DE - Seite 15 (R67062.0001 1)
- Seite 16 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...