Verwandte Anleitungen für Kübler RIM200
Inhaltszusammenfassung für Kübler RIM200
- Seite 1 D000080263.0001 - 0A Betriebsanleitung Lagerlose Drehgeber RIM200 / RIM500 (Standard) RIM2000 / RIM5000 (programmierbar)
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Kübler Group Inhaltsverzeichnis Dokument......................... Änderungsinformationen..................Allgemeine Hinweise ...................... Vorbemerkung ......................Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise... Zielgruppe ....................... Transport / Einlagerung ..................Vorhersehbare Fehlanwendung ................Mitgeltende Dokumente....................Aufbau eines Lagerlosen Drehgebers ................Schematischer Aufbau.................... Übersicht über die Varianten ..................Lieferumfang ........................
- Seite 3 Kübler Group Inhaltsverzeichnis 8.3.4 Maximale Ausgangsfrequenz ..............8.3.5 Verhalten des Referenzsignals nach Einschalten ........Inbetriebnahme und Bedienung ..................Inbetriebnahme ....................... Bedienung....................... 10 Neuparametrierung des Sensors................... 10.1 Programmiergerät EP1000 mit Touchdisplay ............10.2 Parametrierung ....................... 11 Optionales Zubehör ......................12 Instandhaltung ........................ 12.1 Demontage ......................
- Seite 4 1 Dokument Kübler Group 1 Dokument Dies ist die Original-Betriebsanleitung, Ausgangssprache Deutsch. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 03/2025 Dokumenten-Nr. D000080263 © Copyright 2025, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH.
- Seite 5 Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. Es leitet Sie bzw. das technische Personal des Maschinen- und Anlagenherstellers /-betreibers zur sicheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Produkts an. 2.1 Vorbemerkung Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier beschriebenen Produkte.
- Seite 6 2 Allgemeine Hinweise Kübler Group 2.2 Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise Klassifizierung: GEFAHR Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod oder schwersten Gesundheitsschäden.
- Seite 7 Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise Die Lagerung muss: • frei von jeglicher Druckbelastung sein, um Beschädigungen oder Verformungen zu vermeiden • trocken, staubfrei und gemäß den produktspezifischen technischen Daten erfolgen, siehe Kapitel ‚Technische Daten‘ bzw. ‚Mitgeltende Dokumente‘. 2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung Das Produkt ist nicht für folgende Verwendungen geeignet: •...
- Seite 8 3 Mitgeltende Dokumente Kübler Group 3 Mitgeltende Dokumente HINWEIS Technische Daten Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektrischen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der entsprechenden Variante des Produktes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden Angebots- / Kundenzeichnung des Produktes. Sämtliche Dokumente, wie die originalen Konformitätserklärungen oder die dazugehörigen Zertifikate können auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.kuebler.com/docu-finder...
- Seite 9 Kübler Group 4 Aufbau eines Lagerlosen Drehgebers 4 Aufbau eines Lagerlosen Drehgebers Als lagerlose Drehgeber werden Messsysteme bezeichnet, bei denen die Maßverkörperung und die Abtasteinheit getrennt voneinander vorliegen. Zur Funktion wird in der Anwendung durch vorhandene Lagerungen, wie beispielsweise an einem Motor, die Maßverkörperung und die Abtasteinheit in vorgegebenem Abstand zueinander befestigt.
- Seite 10 4 Aufbau eines Lagerlosen Drehgebers Kübler Group 4.1 Schematischer Aufbau Magnetring mit Magnetring mit Inkremental- Inkrementalspur und Referenzspur Abb. 1: Schematischer Aufbau IMG-ID: 371102859 1 Sensorkopf 2 Inkrementalspur 3 Referenzspur 4 Magnetring 5 Sensor zur Erfassung der 6 Sensor zur Erfassung der Inkrementalspur Referenzspur 10 | DE...
- Seite 11 5 Übersicht über die Varianten In dieser Betriebsanleitung werden folgende Varianten beschrieben: Standard: RIM200: Pollänge 2 mm / Luftspalt Sensorkopf–Magnetring max. 1 mm RIM500: Pollänge 5 mm / Luftspalt Sensorkopf–Magnetring max. 2 mm • Verfügbar als HTL Variante • Verfügbar als TTL Variante •...
- Seite 12 Separate Bestellung möglich, siehe Datenblatt 6.2 Austausch Magnetring Bei den Systemen RIM200 und RIM500 ist die Kombination Sensorkopf und Magnetring fix werkseitig vorgegeben und kann nicht vom Kunden verändert werden. Bei den Systemen RIM2000 und RIM5000 kann die Kombination durch Umbau auf einen anderen Magnetring und Neuparametrierung des Sensors angepasst werden.
- Seite 13 Kübler Group 7 Produktbeschreibung 7 Produktbeschreibung 7.1 Typenschild Das Typenschild auf dem Sensorkopf sieht beispielhaft wie folgt aus: Abb. 2: Typenschild IMG-ID: 365395339 1 Versorgungsspannung 2 Anzahl Magnetpole 3 Typ / Bestellschlüssel, siehe Datenblatt 4 Ausgangsperioden pro Umdrehung 5 Hinweis: Nicht im Hausmüll entsorgen 6 Hinweis: Betriebsanleitung beachten 7 CE-Kennzeichnung 8 DataMatrix-Code...
- Seite 14 7 Produktbeschreibung Kübler Group 7.2.1 Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl 12000 min Schutzart Bauform 1 IP67 nach EN 60529 Bauform 2 IP68 / IP69 nach EN 60529 und feuchtigkeitsgeprüft nach EN 60068-2-38, EN 60068-2-78 Arbeitstemperatur -20 °C ... +80 °C Schockfestigkeit 5000 m/s , 1 ms Vibrationsfestigkeit...
- Seite 15 Kübler Group 7 Produktbeschreibung 7.2.3 Maßzeichnungen HINWEIS Projektionsmethode Für alle Maßzeichnungen dieser Bedienungsanleitung gilt die Projektionsmethode 1 (Europäische Projektion). HINWEIS Ausrichtung der Magnetisierung Innerhalb der Maßzeichnungen dieser Bedienungsanleitungen ist die Ausrichtung der Magnetisierung wie folgt dargestellt: Kabelabgang Typenschild Maße in mm [inch] Abb. 3: Sensorkopf IMG-ID: 363909643 1 Aktive Messfläche...
- Seite 16 7 Produktbeschreibung Kübler Group Abmaße A, B, C siehe Datenblatt Abb. 4: Magnetrad mit Gewindestift IMG-ID: 384051595 1 Inkrementalspur 2 Referenzspur 3 LED 4 2x M4 Gewindestift Abb. 5: Magnetrad mit Gewindestift IMG-ID: 384043659 1 Inkrementalspur 2 Referenzspur 3 LED 4 2x M5 Gewindestift Abb. 6: Magnetring mit Presssitz IMG-ID: 384046603 1 Inkrementalspur...
- Seite 17 Kübler Group 7 Produktbeschreibung Abmaße A, B , C siehe Datenblatt Abb. 7: Magnetring mit Presssitz IMG-ID: 388289419 1 Inkrementalspur 2 Referenzspur 3 Fläche für Aufpressdruck 4 LED Betriebsanleitung D000080263.0001 - 0A DE | 17...
- Seite 18 7 Produktbeschreibung Kübler Group 7.2.4 Beschreibung der LEDs Eine mehrfarbige LED zeigt die verschiedenen Betriebszustände an. Grün = Run Rot = Error Orange = Programmiermodus Anzeige Bedeutung Ursache Anmerkung LED an betriebsbereit Magnetring mit geeigneter Pollänge, Magnetfeld erkannt LED an Störung Magnetfeld nicht z.B.:...
- Seite 19 Kübler Group 8 Installation 8 Installation 8.1 Mechanische Installation ACHTUNG Schädigung des Produkts durch Transport oder Lagerung Produktausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des Produkts. • Prüfen Sie die Verpackung und das Produkt auf mögliche Schäden. • Setzen Sie das Produkt bei sichtbaren Schäden nicht ein und nehmen Sie es nicht in Betrieb.
- Seite 20 8 Installation Kübler Group Bedingt durch den konstruktiven Aufbau (der Ferritring ist auf einer Nabe aufgeklebt) ist der Magnetring nicht immun gegen mechanische Beschädigungen, befestigungsbedingte Verformungen und hohe Fliehkräfte. ACHTUNG Beschädigung bei Montage Zerstörungsgefahr durch mechanische Einwirkung, z.B. durch Hammerschlag. Verwenden Sie geeignetes Werkzeug.
- Seite 21 Kübler Group 8 Installation • Magnetringe dürfen sich nicht gegenseitig mit dem magnetischen Außendurchmesser berühren. • Magnetringe aus keramischen Ferritmagneten sind spröde und bruchempfindlich. • Kantenberührungen vermeiden, da Ausbrüche entstehen können. • Bedingt durch den konstruktiven Aufbau sind insbesondere die auf einer Nabe aufgeklebten Ferritringe empfindlich gegen mechanische Beschädigungen, befestigungsbedingte Verformungen und hohe Fliehkräfte.
- Seite 22 8 Installation Kübler Group 8.1.3 Allgemeine Hinweise für die Montage ACHTUNG Lagerlosen Drehgeber nicht zerlegen oder öffnen Die Funktion des lagerlosen Drehgebers kann teilweise oder vollständig verloren gehen. • Öffnen oder zerlegen Sie den lagerlosen Drehgeber nicht, da ansonsten die Gewährleistung erlischt. Lagerlosen Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder ACHTUNG überlasten...
- Seite 23 Kübler Group 8 Installation 8.1.4 Einbaulage und zulässige Einbautoleranzen Einsatz des Sensors ohne Referenzsignalauswertung Einsatz des Sensors mit Referenzsignalaus- wertung Magnetfläche Magnetfläche Abb. 8: Sensorkopf ausrichten IMG-ID: 371153291 1 Sensor zur Erfassung der 2 Sensor zur Erfassung der Referenzspur Inkrementalspur Einsatz des Sensors ohne Referenzsignalauswertung Sensorkopf zu Magnetfläche mittig ausgerichtet: Toleranzen für den Betrieb -0,9 / +7,1 mm * 0,1 mm Versatz gilt für eine 10 mm breite Magnetfläche.
- Seite 24 Verdrehung Abb. 9: Abstände und Einbautoleranzen IMG-ID: 363821195 Abstand Sensorkopf / Magnetring RIM200 / RIM2000: 0,1 ... 1,0 mm (empfohlen 0,4 mm) RIM500 / RIM5000: 0,1 ... 2,0 mm (empfohlen 1,0 mm) Referenzspur (optional) Abhängig vom verwendeten Magnetring 24 | DE...
- Seite 25 Kübler Group 8 Installation 8.2 Elektrische Installation 8.2.1 Kabelführung Einschränkung DC-Versorgung VORSICHT Das Gerät ist nicht vorgesehen für den Anschluss an ein örtliches DC-Versorgungsnetz- bzw. Batterieverbindungskabel mit einer Kabellänge ≥30m. HINWEIS Leitungsführung Verlegen Sie alle Leitungen frei von Zug, so dass keine zusätzliche Kraft auf den Sensorkopf wirkt.
- Seite 26 8 Installation Kübler Group 8.2.2 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten ab. HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstallation in spannungsfreiem Zustand ist.
- Seite 27 Kübler Group 8 Installation 8.2.4 Anschlussbelegung Farbkodierung Anschluss- Anschluss- Kabel (nicht verwendete Adern sind vor belegung Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) 1, 2 Signal A ̅ B ̅ Ader- Schirm farbe Versorgungsspannung Sensor +V DC Masse Sensor GND (0 V) A, A ̅ : Inkremental-Ausgang Kanal A / Cosinus-Signal B, B ̅...
- Seite 28 8 Installation Kübler Group 8.3 Besondere Randbedingungen Die magnetischen Sensorköpfe LI200/2000 und LI500/5000 wurden sorgfältig entwickelt und getestet. Die im Datenblatt angegebenen Betriebs- und Umgebungsbedingungen sind erprobt. Dennoch sind bestimmte Kombinationen und Randbedingungen zu erwähnen, unter denen die angegebenen Maximalwerte erreicht werden oder eingeschränkt werden müssen. 8.3.1 Schutzarten „Bauform“...
- Seite 29 Kübler Group 8 Installation Bei direktem Wasserstrahl auf die offene Vergussfläche auf der Rückseite des Sensorkopfes kann die Schutzart IP69 nicht eingehalten werden, siehe Abb. 11: Vergussfläche beachten [} 28]. Die Vergussmaße wird aufgrund des Strahldruckes (100 bar), Wassertemperatur (80° C) und abrasiven Kräften aufgeweicht und zerstört.
- Seite 30 8 Installation Kübler Group Sind die oben beschriebenen Umgebungsbedingungen nicht einzuhalten und entsprechen eher den folgenden ungünstigen Betriebsbedingungen (vgl. ‚Abb. 13: Unzureichende Wärmeableitung [} 30] ‘) gelten folgende Einschränkungen: • Sensorkopf nur in einer Umgebungstemperatur bis 70 °C betreiben oder • die Versorgungsspannung des Sensorkopfs darf 20 V nicht überschritten werden. Montagefläche (aus nicht oder Montagefläche (aus z.B.
- Seite 31 Kübler Group 8 Installation 8.3.4 Maximale Ausgangsfrequenz Zulässige Ausgangssignalperioden / Auflösung in Abhängigkeit der Drehzahl: Die möglichen Ausgangsfrequenzen des eingesetzten Ausgangstreibers im Sensorkopf sind durch Eigenerwärmung limitiert. RS422 / TTL → ≤300 kHz Gegentakt / HTL → ≤100 kHz / ≤300 kHz für Versorgungsspannung ≤ 8 V Bei Auswahl der Ausgangssignalperioden sollte die maximale Drehzahl der Applikation bekannt sein.
- Seite 32 8 Installation Kübler Group 8.3.5 Verhalten des Referenzsignals nach Einschalten Wenn die Anzahl der Ausgangsperioden weniger als das Dreifache der Anzahl der Magnetpole beträgt, kann das Referenzsignal nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erst ab der zweiten Umdrehung ausgegeben werden. Ist der Quotient aus Ausgangsperioden und Magnetpolen jedoch eine ganze Zahl, wird das Referenzsignal bereits in der ersten Umdrehung ausgegeben.
- Seite 33 Kübler Group 9 Inbetriebnahme und Bedienung 9 Inbetriebnahme und Bedienung 9.1 Inbetriebnahme HINWEIS Eingangsfrequenz Endgerät beachten Es dürfen ausschließlich Endgeräte angeschlossen werden, deren Eingangssignalverarbeitung eine höhere Frequenz unterstützt als die Ausgangsfrequenz des vorgeschalteten Sensors. HINWEIS Maximale Eingangsspannung des Endgerätes beachten Die Ausgangsspannung des Sensors muss niedriger sein als die maximal zulässige Eingangsspannung des nachgeschalteten Endgerätes, um eine fehlerfreie Signalübertragung und -verarbeitung...
- Seite 34 10 Neuparametrierung des Sensors Kübler Group 10 Neuparametrierung des Sensors HINWEIS Eine Neuparametrisierung ist nur für die Systeme RIM2000 und RIM5000 möglich. 10.1 Programmiergerät EP1000 mit Touchdisplay Programmiergerät mit Touchdisplay EP1000 Programmiergerät für den PC-unabhängigen Einsatz auch im Feld, 136 x 84 x 38 mm Bestellnummer: 8.0010.9000.1000 (Lieferumfang Steckernetzteil + Programmiergerät) Für die Programmierung...
- Seite 35 Kübler Group 10 Neuparametrierung des Sensors Hierfür werden zusätzlich benötigt: • Anschlussadapter (8.0010.9000.0100) • Konfektioniertes Kabel (05.00.60J1.L7L8.002M) Programmiergerät mit Kabel mit Sub-D Anschlussadapter Sensorkopf Touchdisplay Steckern Abb. 15: Anschluss an EP1000 IMG-ID: 381819531 Eingangsperioden Durch die Einstellung der Eingangsperioden wird der Sensorkopf an den Magnetring angepasst. Eingangsperioden = Anzahl der Magnetpole auf dem Magnetring Die Anzahl der Magnetpole des verwendeten Magnetrings können Sie dem Datenblatt entnehmen.
- Seite 36 11 Optionales Zubehör Kübler Group 11 Optionales Zubehör Codix 560, Vorwahlzähler, 6-stellig Siehe www.kuebler.com/560 571T Touch, Multifunktionsvorwahlzähler, 8-stellig Siehe www.kuebler.com/571T 36 | DE Betriebsanleitung D000080263.0001 - 0A...
- Seite 37 Kübler Group 12 Instandhaltung 12 Instandhaltung In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige Inspektion auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen des Gerätes. Verletzungsgefahr durch Öffnen des Sensorkopfes GEFAHR Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die das Öffnen des Sensorkopfes erfordern, dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden.
- Seite 38 13 Entsorgung Kübler Group 13 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Produkte immer umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung der Produkte behilflich. Siehe Kapitel Kontakt [} 39]. HINWEIS Umweltschäden bei falscher Entsorgung Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sondermüllbehandlung.
- Seite 39 Kübler Group 14 Kontakt 14 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 849 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849 Kübler Australien...
- Seite 40 Glossar Kübler Group Glossar Elektromagnetische Verträglichkeit Jitter Als Jitter (englisch für ‚Fluktuation‘ oder ‚Schwankung‘) bezeichnet man das zeitliche Taktzittern bei der Übertragung von Digitalsignalen, eine leichte Genauigkeitsschwankung im Übertragungstakt (engl.: Clock) engl: Return Material Authorization, Berechtigung zur Materialrücksendung, z.B. bei Reklamationen 40 | DE Betriebsanleitung D000080263.0001 - 0A...
- Seite 41 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...