Kübler Sendix 5034FS2 Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix 5034FS2
Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix 5034FS2
- Seite 1 R60747.0009 - 02 ® Betriebsanleitung Sendix 5034FS2 EK8S / EV8S / EK8Z Operation Manual...
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Seite 2: Product Overview
Product Overview Kübler Group IMG-ID: 204470795 BA 5034FS EK8S - R60747.0009 - 02... - Seite 3 Kübler Group Product Overview IMG-ID: 36028797211083147 IMG-ID: 27021597956345611 BA 5034FS EK8S - R60747.0009 - 02...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
3.5.3 Besondere Verwendungsbedin- Inhaltsverzeichnis gungen .......... Dokument ..............Technische Daten ......... 3.6.1 Drehgeber ........Allgemeine Hinweise ..........3.6.2 Approbationen....... Zielgruppe ............ Installation..............Verwendete Symbole / Klassifizierung der Mechanische Installation....... Warn- und Sicherheitshinweise....4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Mon- Transport / Einlagerung........ tage von Drehgebern .... - Seite 5 Prüfung und Instandhaltung Ex-Schutz..Demontage........... 6.2.1 Demontage Konuswelle ....Wiedermontage ..........Rückverfolgbarkeit........Entsorgung.............. Entsorgung ........... Anhang ..............Anforderungen an ein Geberauswertegerät . 8.1.1 Signalüberwachung ...... 8.1.2 Datenübertragung ......Einschränkungen.......... 8.2.1 Definition Temperaturmessung ..Kontakt ..............BA Sendix® 5034FS2EK8S / EV8S / EK8Z - R60747.0009 - 02 DE - 5...
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Seite 6: Rechtliche Hinweise
1 Dokument 2 Allgemeine Hinweise Dies ist die Originalbetriebsanleitung, Ausgangssprache Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie Deutsch. mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Be- trieb nehmen. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des 78054 Villingen-Schwenningen Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. -
Seite 7: Verwendete Symbole / Klassifizierung Der Warn- Und Sicherheitshinweise
2.2 Verwendete Symbole / Klassifizierung der ACHTUNG Warn- und Sicherheitshinweise Klassifizierung: Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu Sach- GEFAHR schäden führen. Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GE- HINWEIS FAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. -
Seite 8: Vorhersehbare Fehlanwendung
Der Drehgeber unterstützt Funktionen, die auf der Geschwin- 2.6 Mitgeltende Dokumente digkeits- und der Drehrichtungsinformation basieren, z. B. in industriellen Prozessen oder an Steuerungen. HINWEIS Der sichere Drehgeber unterstützt Sicherheitsfunktionen als Technische Daten Sensor bezüglich Geschwindigkeit und Drehrichtung. Der Drehgeber ist nicht in der Lage, eigenständig einen sicheren Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri- Zustand in der Sicherheitsfunktion herbeizuführen. -
Seite 9: Übersicht Der Varianten
• Inkrementale Drehgeber: Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum durchfahrenen Drehwinkel ist. Bei dem hier beschriebenem Drehgebersystem wird die In- krementalinformation über ein analoges Sinus-Cosinus-Si- gnal (SinCos) bereitgestellt. 3.2 Übersicht der Varianten Inkrementalgeber SinCos, mit ATEX/IECEx Zulassung IMG-ID: 54043195707093131 8.5034FS.0K00.1024.S001 EK8S EV8S EK8Z 19213247 1 Versorgungsspannung 9 CE-Kennzeichen... -
Seite 10: Funktionale Sicherheit
Das Typenschild am Drehgeber besitzt einen abreißbaren HINWEIS Zusatzaufkleber. Verwenden Sie diesen für die Prozessdoku- mentation während der Montage. Funktionale Sicherheit Die in dieser Anleitung beschriebenen Drehgeber sind, in Verbindung mit Steuerungen bzw. Auswerteeinheiten, geeig- net zum Einsatz in sicherheitsgerichteten Systemen bis SIL2 gemäß... -
Seite 11: Sicherheitskonzept
3.4.2 Sicherheitskonzept Die technischen Anforderungen an die Geberauswertung sind im Kapitel Anhang [} 27] beschrieben. 3.4.2.1 Sichere Inkrementalgeberfunktion 3.4.2.3 Geberanbau Um mit dem Drehgeber eine sichere Inkrementalinformation Die mechanische Schnittstelle wurde so dimensioniert, dass zu erhalten, muss die Geberauswertung die Gültigkeit der ein Fehlerausschluss aufgrund von Überdimensionierung analogen Signale überprüfen. -
Seite 12: Sicherheitsfunktionen
3.4.3 Sicherheitsfunktionen ATEX Mit dem Drehgeber können Sicherheits-Teilfunktionen gemäß EU-Baumusterprüfbescheini- CSA Ne 21 ATEX 3072 X EN 61800-5-2 mit Bezug auf Drehzahl, Drehrichtung, Still- gung stand und relative Position unterstützt werden, beispielswei- Kategorie (Gas) II 3G Ex ec IIC T4 Gc • SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SDI, SLA, SAR, SLI Kategorie (Staub) II 3D Ex tc IIIC T120°C Dc Normengrundlage... - Seite 13 der zuständigen Aufsichtsbehörde eingesetzt werden. Ihr ob- 3.5.3 Besondere Verwendungsbedingungen liegt die Feststellung der Explosionsgefährdung und Zonen- Kennzeichnung der Geräte einteilung. Zone 2: II3G Ex ec IIC T4 Gc Bei Veränderung des Drehgebers vom Anlieferungszustand, z. B. durch Demontage von Teilen, Veränderung der thermi- Zone 22: II3D Ex tc IIIC T120°C Dc schen Eigenschaften oder einer Verwendung abweichend...
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Seite 14: Luft- Und Kriechstrecken
Stellen Sie einen Transientenschutz bereit, wodurch sicher- gestellt ist, dass 140 % des bemessenen Spitzenspannungs- wertes an den Versorgungsanschlüssen des Drehgebers nicht überschritten werden. 3.6 Technische Daten HINWEIS Technische Daten Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri- IMG-ID: 203575179 schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent- M1 Messpunkt am Gebergehäuse / Geberflansch sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen M2 Messpunkt am Übergang Motorwelle / Geberwelle... -
Seite 15: Drehgeber
3.6.1 Drehgeber ** Einschränkungen, siehe Kapitel Einschränkungen [} 29]. Elektrische Kennwerte EK8S Mechanische Kennwerte Versorgungsspannung 7 … 30 V DC Max. Drehzahl 6000 min Stromaufnahme (ohne Last) max. 100 mA Max. Winkelbeschleunigung 2x10 rad/s² Schutzklasse gemäß III (PELV)* Arbeitstemperatur (gemes- -30°C ... +100°C EN 61140 sen an M1)** [-22°F … +212°F]** Lagertemperatur -15°C ... +70°C * Netzteil muss 60 V DC spannungsfest sein. -
Seite 16: Allgemeine Technische Daten Der Sincos-Schnittstelle
Allgemeine technische Daten der SinCos- Schnittstelle Impulszahl 1024 ppr Offset 2,5 V (± 300 mV) Offset der differentiellen Si- -20 mV ≤ ΔA´≤ +20 mV gnale A und B -20 mV ≤ ΔB´ +20 mV (überlagerter Gleichanteil) Amplitude 500 mV (± 10%) Abb. 1: Zusammenhang: SinCos-Signal und Referenzsignal Amplituden Differenz A zu B |a-b| <... -
Seite 17: Approbationen
Standardteil • Doc: R60093 www.kuebler.com/dokufinder MTTF-Wert 1086,25 Jahre 4 Installation Normengrundlage EN 55011:2018 + A11:2021 4.1 Mechanische Installation Klasse B EN 61326-1:2013 ACHTUNG EN 61800-5-2:2017 Schädigung des Gerätes durch Transport oder Lagerung 3.6.2 Approbationen Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des Das Produkt erfüllt folgende Kriterien: Gerätes. -
Seite 18: Allgemeine Hinweise Für Die Montage Von Drehgebern
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von ACHTUNG Drehgebern Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten ACHTUNG Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von Lager und Dichtung nehmen Schaden. Gerät nicht zerlegen oder öffnen • Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus. Die Funktion des Messsystems kann teilweise oder vollstän- dig verloren gehen. -
Seite 19: Maße Und Montageschritte
4.1.2.1 Montagehinweis für Drehgeber mit HINWEIS Konuswellenausführung Werkzeuge Verwenden Sie für die Montage nur einem Qualitätssystem WARNUNG unterliegende, sowie geprüfte und kalibrierte Werkzeuge. Verlust der Funktion des Drehgebers Der Drehgeber wird ohne Drehmomentstütze geliefert. Kom- plettieren Sie den Drehgeber mit einer Drehmomentstütze. Schrauben und Schraubverbindungen Es verbleibt in der Verantwortung des Anwenders den Dreh- Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders be-... - Seite 20 f) Verschrauben Sie die Drehmomentstütze gemäß den An- HINWEIS gaben des Bauteils. Verschmutzung des Drehgebers g) Prüfen Sie, ob der O-Ring an der Verschlussschraube vor- handen und frei von Beschädigungen ist. Die Verschlussschraube am Deckel des Gebers muss zur be- stimmungsgemäßen Verwendung aufgeschraubt sein.
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Seite 21: Kabelführung
4.1.3 Kabelführung 4.1.3.1 Kabel Biegeradius HINWEIS Kabelführung Verlegen Sie das Kabel des Sensors frei von Zug, so dass ø d keine zusätzliche Kraft auf das Messsystem wirkt. Beachten Sie dabei die minimalen Biegeradien des Anschlusskabels. IMG-ID: 203527051 Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Für Drehgeber mit Kabelabgang gelten folgende minimalen Hinweise zur EMV gerechten Installation [} 22]. -
Seite 22: Hinweise Zur Emv Gerechten Installation
HINWEIS HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise Zugentlastung Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektro- Montieren Sie alle Kabel stets mit einer Zugentlastung. installation in spannungsfreiem Zustand ist. 4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Be- triebsspannung für das Gerät und das Folgegerät gemeinsam Anforderungen an Leitungen erfolgt. -
Seite 23: Anschluss Farbkodierung
• Legen Sie den Schirm bevorzugt beidseitig impedanzarm ACHTUNG auf Schutzerde (PE) auf, z. B. am Gerät und/ oder an der Auswerteeinheit. Bei bestehenden Potentialunterschieden Zerstörung der Elektronik darf der Schirm nur einseitig aufgelegt werden. Achten Sie bei einer Konfektionierung des Sensorkabels auf •... -
Seite 24: Betrieb In Explosionsgefährdeten Bereichen
5 Inbetriebnahme und Bedienung Farbe EK8S Signal GEFAHR Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Sin+ Haare und lose Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Sin- • Bereiten Sie alle Arbeiten wie folgt vor: Cos+ ð Schalten Sie die Betriebsspannung aus und setzen Sie Cos- die Antriebswelle still. -
Seite 25: Anschließen Der Anschlussdrähte
5.2 Anschließen der Anschlussdrähte 6 Instandhaltung • Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen der Anschluss- In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige In- drähte, welche Belegung die einzelnen Adern haben. spektion auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen • Überprüfen Sie nach dem Anschließen das ordnungsgemä- des Gerätes. -
Seite 26: Prüfung Und Instandhaltung Ex-Schutz
6.1 Prüfung und Instandhaltung Ex-Schutz Gehen Sie zur Demontage des Gerätes in umgekehrten Schritten wie bei der Montage vor, siehe Kapitel Installation [} 17]. GEFAHR Explosionsgefahr durch dicke Staubschichten 6.2.1 Demontage Konuswelle Dicke Staubschichten führen zu Wärmedämmung und erhö- Ein unbeabsichtigtes Festsetzen der Konuswelle in der An- hen dadurch die Temperatur an der Oberfläche des Gerätes. -
Seite 27: Entsorgung
7 Entsorgung 8 Anhang 7.1 Entsorgung 8.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät • Achten Sie auf einen geeigneten Abschlusswiderstand der Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer Signale von 120 Ω. umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und • Implementieren Sie eine ideale Fehleraufdeckung über die gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. -
Seite 28: Signalüberwachung
8.1.1 Signalüberwachung Die minimalen und maximalen Grenzen der Lissajous Figur müssen zur Applikation passend überwacht werden. Im Kapi- tel Technische Daten [} 14] sind die technischen Kennwerte des SinCos-Ausgangs aufgeführt. Signalpegel SinCos α 700 mV α 0,5π π 1,5π 2π 350 mV synchrone Abtastung: 8-fach asynchron: 5-fach IMG-ID: 218210827 Mit Überwachung der Drehrichtung und der Einschrittigkeit... -
Seite 29: Datenübertragung
8.1.2 Datenübertragung Ein Drehgeber ist ein mechatronisches System, welches sich je nach Variante unterschiedlich erwärmt. Ermitteln Sie bei kritischen Applikationen, die nahe an den Maximalwerten lie- 8.1.2.1 Sinus- und Cosinus Signale gen, die tatsächliche Temperatur des Drehgebers in Betrieb. A; /A = Cosinus; B; /B = Sinus Bei der Entwicklung wurde ein Wärmeeintrag über eine Mo- Die Signale A, /A, B, /B haben jeweils eine Amplitude von torwelle berücksichtigt. - Seite 30 HINWEIS Maximale Umgebungstemperatur beachten Achten Sie beim Einsatz von ATEX-Drehgebern auf die ein- geschränkte Umgebungstemperatur von -30 °C … +60 °C [-22 °F … +140 °F]. 30 - DE BA Sendix® 5034FS2EK8S / EV8S / EK8Z - R60747.0009 - 02...
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Seite 31: Kontakt
Reparatur-Service / RMA-Formular 9 Kontakt Für Rücksendungen verpacken Sie das Produkt bitte ausrei- Sie wollen mit uns in Kontakt treten: chend und legen das ausgefüllte „Formblatt für Rücksendun- Technische Beratung gen“ bei. Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung www.kuebler.com/rma bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Schicken Sie Ihre Rücksendung an nachfolgende Anschrift. - Seite 60 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...