Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die Tastatur des UT200 Gerätes
3 Die Tastatur des UT200 Gerätes
Mit der Tastatur, die sich hinten am UT200-Gerät befindet, können die Achsen bewegt
werden, ohne dass das UT200-Programm gestartet werden muss. Die Tastatur ist nur
dann freigegeben, wenn das UT200-Programm nicht läuft. Sobald das Programm
gestartet wurde, werden die Tasten gesperrt.
Die oberen Tasten bewegen die Achsen in die
positive Richtung, die unteren in die negative
Richtung.
Die Achsen bewegen sich so lange, bis die
entsprechende Taste wieder losgelassen wird.
Die Taste auf dem roten Feld rechts ist die
Funktionstaste. Wird sie gleichzeitig mit einer anderen Taste gedrückt, wird eine
Sonderfunktion ausgeführt:
In Kombination mit der oberen linken Taste wird eine Referenzfahrt durchgeführt.
–
In Kombination mit der oberen mittleren Taste wird die Anlage in die
–
Montageposition gefahren. (Nur aktiviert, wenn eine Referenzfahrt erfolgt ist)
In Kombination mit der oberen mittleren Taste wird die Anlage in die
–
Transportposition gefahren. (Nur aktiviert, wenn eine Referenzfahrt erfolgt ist)
4 Programmstart
4.1 Initialisieren der Hardware
Zunächst muss das UT200-Gerät eingeschaltet werden. Dann kann das UT200-
Programm gestartet werden. Beim Start des UT200-Programms werden die UT200-
Gerät initialisiert. Ist das Gerät ausgeschaltet, erscheint eine Fehlermeldung und das
UT200-Programm wird automatisch beendet.
Wird das UT200-Programm beendet, wird das Gerät in den Standby-Zustand
geschaltet. Da das etwas Zeit benötigt, ist es erst nach einer kurzen Pause wieder
möglich, das UT200-Programm erneut zu starten. Wir das UT200-Programm zu früh
gestartet, erscheint eine Fehlermeldung („Wird UT200 zweimal gestartet, kann nur
ausgewertet werden").
4
M ove /Position
Abbildung 2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
