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8.6.4
Erfassen der horizontalen Ausrichtung
Die horizontale Ausrichtung (Position) des Papiers muss für den Druck der zweiten Seite ex-
akt ermittelt werden, Hierzu wird der Ausrichtungssensor (PS31) vom Motor M16 in Richtung
des Papiers bewegt, bis er die Papierkante erfasst. Anhand der Motortaktimpulse wird die
exakte Position ausgehend von der Heimposition ermittelt (ein Taktimpuls entspricht
ca. 0,16mm).
Startposition für die Erfassung
Heimposition
Papierkante
Papier
Abb. 8 - 6 - 3
186
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Kapitel
