Kommunikation Und Art Des Datenformats - Mitsubishi Electric FR-D700 Serie Bedienungsanleitung

Kommunikationsbetrieb und Einstellungen
Kommunikationsprotokoll
Der Datenaustausch zwischen externem Rechner und Frequenzumrichter läuft nach folgen-
dem Schema ab:
Externer Rechner
Frequenzumrichter
Frequenzumrichter
Externer Rechner
Abb. 6-109: Schematische Darstellung des Datenaustausches
Ist aufgrund eines Datenfehlers ein erneuter Versuch erforderlich, muss das Anwendungs-
programm so ausgelegt sein, dass ein erneuter Datenaustausch automatisch durchgeführt
werden kann. Übersteigt die Anzahl der Wiederholungsversuche den zulässigen Höchst-
wert, kommt der Frequenzumrichter infolge eines Alarms zum Stillstand.
Bei Empfang von fehlerhaften Daten sendet der Frequenzumrichter die Antwortdaten
den externen Rechner zurück. Übersteigt die Anzahl der aufeinanderfolgenden fehlerhaften
Datensendungen den zulässigen Höchstwert, kommt der Frequenzumrichter infolge eines
Alarms zum Stillstand.

Kommunikation und Art des Datenformats

Die Daten werden im Hexadezimalformat verarbeitet. Beim Austausch zwischen externem
Rechner und Frequenzumrichter werden die Daten automatisch ins ASCII-Format konvertiert.
In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Datenformattypen mit dem Buchstaben A bis
F bezeichnet. Detaillierte Hinweise zu den Formaten finden Sie im nächsten Abschnitt.
Nr. Betrieb
Kommunikationsanforderung an den Frequenzum-
richter entsprechend dem Anwendungsprogramm
Der Umrichter sendet keine Daten, wenn er nicht
dazu aufgefordert wurde.
Antwortdaten vom Fre-
quenzumrichter; Über-
prüfung der Daten
auf Fehler
Zeitverzögerung durch die Verarbeitungszeit des
ext. Rechners
Antwort vom Rechner
auf Antwortdaten ;
Überprüfung der Ant-
wortdaten auf Fehler
Tab. 6-52: Kommunikation und Datenformat
Nach Erkennung der fehlerfreien Daten (ACK) vergehen mindestens 10 ms bis zur Antwort
des Frequenzumrichters (siehe Seite 6-211).
Die Antwort des Frequenzumrichters auf eine Reset-Anforderung kann ausgewählt werden
(siehe Seite 6-215, Tab. 6-57).
Bei einer Einstellung des Parameters 37 auf einen Wert zwischen 0,01 und 9998 und
Auswahl des Datenformats A2 oder E2 durch die Einstellung „01" im Anweisungscode HFF.
Beim Lesen und Schreiben des Parameters 37 ist das Datenformat immer A2 oder E2.
Bei einem Betriebsartenfehler und einem Datenbereichsfehler enthalten die Daten von C1
einen Fehlercode (siehe Seite 6-223). Außer bei diesen Fehlern wird der Code im Daten-
format D zurückgesendet.
6 - 206
⇓ Datenfluss
⇓ Datenfluss
Betriebs-
anweisung
Fehlerfrei
(Anforderung akzeptiert)
Fehlerhaft
(Anforderung abgelehnt)
Fehlerfrei
(keine Verarbeitung)
Fehlerhaft
(erneute Ausgabe der
Antwortdaten )
Daten schreiben
Frequenz- Mehrfach-
vorgabe anweisung
A
A1 A3
A2
Ja Ja Ja
C C C1
D D D
Inaktiv Inaktiv Inaktiv (C)
Inaktiv Inaktiv F
Daten lesen
Parameter Umrichter Monitor-
schreiben zurücksetzen Funktion
A
A
A2
Ja Ja
C C
D D
≥ 10 ms
Inaktiv
Inaktiv Inaktiv
Inaktiv Inaktiv
Parameter
I000030C
an
Parameter
lesen
B B
Ja Ja
E
E1 E
E2 E2
E3
D D
Inaktiv
(C) (C)
F F