Kuka KR 5 scara R350 Betriebsanleitung Seite 92

KR 5 scara R350, R550
Vorjustage-
stellung A1
Vorjustage-
stellung A2
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Abb. 11-26: Schrauben an A1, für Justage von A3 und A4
Beim Anfahren der Vorjustagestellungen darauf achten,
dass die Achsen nicht an die Endanschläge stoßen.
Sachschäden am Roboter können die Folge sein.
A1 und A2 können statt mit dem KCP auch von Hand bewegt werden.
Dies ist sowohl bei eingeschalteter als auch bei ausgeschalteter Ro-
botersteuerung möglich.
A1 gegen den Uhrzeigersinn bis ca. 5 mm vor den Endanschlag verfahren

(>>> Abb. 11-27 ).
Abb. 11-27: Vorjustagestellung A1
A2 im Uhrzeigersinn bis ca. 5 mm vor den Endanschlag verfahren

(>>> Abb. 11-28 ).
Stand: 13.07.2011 Version: BA KR 5 scara V6 de