Kuka KR 5 scara R350 Betriebsanleitung Seite 59

Folgende Tabelle zeigt die Steckerbelegung der Hand I/O-Leitung mit den
Steckerbelegung
Steckern X32 an der Robotersteuerung und CN20 am Roboter
Hand I/O-Leitung
Abb. 9-4: Stecker X32 - CN20
Stand: 13.07.2011 Version: BA KR 5 scara V6 de
Stecker X20 B Stecker CN22
Pin 16 Pin S
Pin 17 Pin A
Pin 18 Pin C
Pin 19 Pin D
Pin 20 Pin T
- - - - Pin s
Gesamtschirm beidseitig auf Ste-
ckergehäuse
Stecker X32
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 10
Pin 11
Pin 12
Pin 13
Pin 14
Pin 15
Pin 16
Pin 17
Pin 18
Pin 19
Pin 20
Pin 21
Pin 22
Pin 23
Signal
3V
4W
N.C.
N.C.
3W
Schutzleiter
- - - -
Stecker CN20
Pin 13
Pin 14
Pin 15
Pin 16
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 12
Pin 2
Pin 11
N. C.
N. C.
N. C.
Pin 17
Pin 18
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 10
Pin 1
Pin 19
Pin 20
9 Elektro-Installation
Beschreibung
Motor A3 V
Motor A4 W
N.C.
N.C.
Motor A3 W
Modulrahmen
- - - -
Signal
$OUT9
$OUT11
$OUT13
$OUT15
$IN9
$IN11
$IN13
0 V Intern
0 V Intern
Reserve
N. C.
N. C.
N. C.
$OUT10
$OUT12
$OUT14
$OUT16
$IN10
$IN12
$IN14
24 V Intern
24 V Intern
Reserve
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