Batterien Austauschen - Kuka Kr 5 Scara R350 Betriebsanleitung

KR 5 scara R350, R550
10.3

Batterien austauschen

Beschreibung
Voraussetzungen
Vorgehensweise
68 / 119
12. Roboter mit NOT-HALT-Taster sichern.
13. Überstehendes Fett entfernen.
Abb. 10-2: Spindel einfetten
1 Spindel
2 Obere Endlage
3 Untere Endlage
Die Encoderdaten des Roboters sind über Batterien gepuffert. Die Batterien
sind im Grundgestell eingebaut und müssen nach 2 Jahren gemäß Wartungs-
plan oder nach einer entsprechenden Fehlermeldung getauscht werden. Wird
die Stromversorgung beim Austausch der Batterien länger als 2 Minuten un-
terbrochen, gehen die Daten verloren und der Roboter muss in allen Achsen
neu justiert werden (>>>
Die Batterien können auch bei eingeschalteter Robotersteuerung ausge-
tauscht werden, dann muss der Roboter gesichert sein.
Durch unbeabsichtigte Bewegungen des Roboters kön-
nen Personen- und Sachschäden entstehen. Wird an ei-
nem betriebsfähigen Roboter gearbeitet, muss der Roboter durch Betätigen
des NOT-HALT-Tasters gesichert sein.
Vor Beginn der Wiederinbetriebnahme beteiligte Personen warnen.
Richtige Batterien (Satz) müssen bereit liegen.

Zulässige Lagerzeit der Batterien darf nicht überschritten sein.

Potentialausgleich zwischen Bediener und Roboter muss sichergestellt
sein.
1. Roboter außer Betrieb nehmen und sichern.
2. 4 Schrauben (>>> Abb. 10-3 ) herausdrehen und Abdeckung abnehmen.
11.2 "Justage KR 5 scara" Seite 90).
Stand: 13.07.2011 Version: BA KR 5 scara V6 de