Sich bewegender Roboterarm.
Es besteht die Gefahr der Kollision mit dem Roboterarm.
Stellen Sie sicher, dass sich im Bewegungsbereich des Roboterarms keine Hindernisse
befinden.
1.
1.
Taste Roboterarm bewegen.
Warten Sie, bis der Roboterarm in der Ausgangsstellung stoppt.
5.3
Abdeckungen und Türen
5.3.1
Untere Armabdeckung
5.3.1.1
Untere Armabdeckung abnehmen
1.
Entfernen Sie die Schrauben und die
wasserdichten Unterlegscheiben (1).
2.
Entfernen Sie die Abdeckung (2).
5.3.1.2
Untere Armabdeckung anbringen
Achten Sie darauf, dass die Schläuche und Kabel in der richtigen Position sind.
5-4
Abbildung 20. Untere Armabdeckung
LEGENDE: 1. Schrauben und wasserdichte
Unterlegscheiben - 2. Abdeckung
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Wartung