LELY Astronaut A4 Bedienerhandbuch Seite 12

4.1 Reinigung
4.1.1
4.1.2
4.2 Einschalten und Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1
4.2.2
5 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Wartungsplan für die vorbeugende Wartung
5.2 Roboterarm bewegen
5.2.1
5.2.2
5.3 Abdeckungen und Türen
5.3.1
5.3.2
5.4 Wartungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4.1
5.4.2
5.4.3
6 Zeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Gitterschutz-Satz
6.1.1
6.1.2
7 Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Entsorgung
Index
12
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Reinigung starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
M4USE Spülung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Außerbetriebnahme einer Robotereinheit mit E-Link
Inbetriebnahme der Robotereinheit mit E-Link
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Roboterarm in Serviceposition bewegen
Roboterarm in Ausgangsstellung bringen
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Untere Armabdeckung
5.3.1.1 Untere Armabdeckung abnehmen
5.3.1.2 Untere Armabdeckung anbringen
Abdeckung des Mutterschiffs
5.3.2.1 Mutterschiffabdeckung abnehmen
5.3.2.2 Mutterschiffabdeckung anbringen
Fütterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4.1.1 Futterportion kalibrieren
5.4.1.2 Futtererfassungssensor kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
MQC-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.4.2.1 Tägliche Wartung des MQC-C
5.4.2.2 Abwasserleitung reinigen
Zitzenbecher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.4.3.1 Doppelschläuche ersetzen
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Beispiele für Gitterschutz-Satz
Abmessungen des Gitterschutz-Satzes
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Inhaltsverzeichnis
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