Inhaltsverzeichnis - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Inhalt
1 Allgemeines
1.1 Produktfamilie ...................................................................................................................................... 1-1
1.2 Dokumentation..................................................................................................................................... 1-1
1.3 Hinweise zum Firmware-Tausch.......................................................................................................... 1-2
2 Versionsnotes FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS
2.1 Freigabehinweise ................................................................................................................................. 2-1
2.2 EPROM-Beschriftung........................................................................................................................... 2-1
2.3 Neue Grundfunktionen......................................................................................................................... 2-2
SERCOS-Kompatibilitätsklasse-B................................................................................................. 2-2
Kommando Basisparameter laden................................................................................................ 2-2
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler................................................................................... 2-2
Frei-konfigurierbares Signalstatuswort.......................................................................................... 2-3
Bit „IN_ZIELPOSITION" in S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3.............................................. 2-3
Sprachumschaltung auf Französisch, Spanisch und Italienisch ................................................... 2-3
Unterstützung der Einschubmodule DEA 8/9/10.1-M ................................................................... 2-3
Auswertung abstandscodierter Meßsysteme ................................................................................ 2-4
Kommando Markerposition erfassen ............................................................................................ 2-4
Fehlerreaktion Rückzugsbewegung.............................................................................................. 2-4
E-Stopp als fatale Warnung .......................................................................................................... 2-4
Einstellbare antriebsinterne Lageauflösung .................................................................................. 2-5
Neue Geberarten „Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen", „Resolvergeber ohne
Feedbackdatenspeicher" und „Resolvergeber + Sinusgeber" ...................................................... 2-5
neue Motorart „Rotativer Synchron-Bausatzmotor" ...................................................................... 2-6
Betriebsarten „Relative antriebsinterne Interpolation" ................................................................... 2-6
Lastseitiger Motorgeber bei Rotat. Asynchronmotor..................................................................... 2-7
Kundenpasswort............................................................................................................................ 2-7
Kommando Parkende Achse ........................................................................................................ 2-7
Überwachung auf Motorüberlast ................................................................................................... 2-7
Erweiterung des Parameters P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall ............................... 2-8
Anzeige der Beschreibbarkeit eines Parameters in Abhängigkeit der Komm.phase im Attribut .. 2-8
Warnung für Interpolatorgeschwindigkeit und -beschleunigung gleich 0...................................... 2-9
Liste der unterstützten Betriebsarten ............................................................................................ 2-9
Umschaltung der Nachkommastellen bei Rotatorischer Parameter-Lagewichtung...................... 2-9
Detailierte Fehlermeldungen für fehlende externe Spannungsversorgung................................. 2-10
Referenzieren mit bzw. ohne Anfahren des Referenzpunktes.................................................... 2-10
2.4 Neue ELS-Funktionen........................................................................................................................ 2-11
Kommando Meßradbetrieb ......................................................................................................... 2-11
Leitachsgetriebe .......................................................................................................................... 2-11
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
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Inhalt
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2-1