Erwartungsfenster Für Meßtasterfunktion; Erweiterte/Geänderte Funktionen; Auswertung Absoluter Meßsysteme - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Erwartungsfenster für Meßtasterfunktion
2.5 Erweiterte/geänderte Funktionen
Auswertung absoluter Meßsysteme
Gebertyp
(Absolutbereich)
inkrementell
(< 1 Geberumdr.)
Singleturn
(= 1 Geberumdr.)
Multiturn
(> 1 Geberumdr.)
Absoluter
Linearmaßstab
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
Die Meßtasterfunktion wurde dahingehend erweitert, daß für den
Meßtaster-1 ein Erwartungsfenster aufgespannt werden kann, in dem
Meßtasterflanken akzeptiert werden. Zu diesem Zweck wurden die
Parameter
• P-0-0204, Startposition Meßtasterfunktion aktiv, und
• P-0-0205, Endposition Meßtasterfunktion aktiv
implementiert.
Die Signalauswahl für Messtaster-Eingang-1 im Parameter P-0-0200,
Signal-Auswahl Meßtaster 1 wurde um die Werte 3 und 4 erweitert und
bestitzt somit folgende Bedeutung :
Wert in P-0-0200
0
1
2
3
4
Abb. 2-12: Signalauswahl in P-0-0200
Die Funktion Auswertung absoluter Meßsystem wurde erweitert.
Es ist jetzt auch möglich :
• Singleturn-Geber als Absolutgeber zu behandeln, sowie
• die Absolutgeber-Auswertung für Multiturngeber auszuschalten
Desweiteren wird jetzt eine Plausibiltätsprüfung mit dem (neuen)
Parameter S-0-0278, max. Verfahrbereich bzw. dem S-0-0103,
Modulowert durchgeführt. Folgende Zusammenhänge existieren :
Lagewichtung Modulowert
Absolutformat nicht relevant
nicht relevant
Moduloformat
Absolutformat nicht relevant
nicht relevant
Moduloformat <= Absolutbereich
> Absolutbereich
Absolutformat nicht relevant
nicht relevant
Moduloformat <= Absolutbereich
> Absolutbereich
nicht relevant nicht relevant
Abb. 2-13: Absolutgeberauswertung in Abhängigkeit von Lageformat, Modulowert
und max.Verfahrbereich
Versionsnotes
Bedeutung
Lageistwert 1 / 2
Zeit
Leitachsposition
Lageistwert 1 / 2 mit aktivem
Erwartungsfenster
Leitachsposition mit aktivem
Erwartungsfenster
Lagegeberart-
max. Verfahrb. Parameter ,
Bit 6
nicht relevant 0
>= Modulowert 0
<= ½ Absolutbereich 1
> ½ Absolutbereich 0
>= Modulowert 1
>= Modulowert 0
<= ½ Absolutbereich 1
> ½ Absolutbereich 0
>= Modulowert 1
>= Modulowert 0
nicht relevant 1
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