Auswertung Abstandscodierter Meßsysteme; Kommando Markerposition Erfassen; Fehlerreaktion Rückzugsbewegung; E-Stopp Als Fatale Warnung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Versionsnotes
Auswertung abstandscodierter Meßsysteme

Kommando Markerposition erfassen

Fehlerreaktion Rückzugsbewegung

E-Stopp als fatale Warnung

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Die Auswertung von abstandscodierten Meßsystemen wurde ermöglicht.
Über Bit 1 in S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 wird angewählt ob es sich bei dem Geber um
ein Meßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken handelt. Über die
Parameter
• S-0-0165, Abstandscodiertes Referenzmaß-1, und
• S-0-0166, Abstandscodiertes Referenzmaß-2
wird der größere und der kleinere Abstand eingegeben. Während des
Kommandos S-0-0148, C600 Antriebsgeführtes Referenzieren fährt
der Antrieb über 2 benachbarte Referenzmarken um aus dem Abstand
der Referenzmarken und dem Wert in S-0-0177 Absolutmaß-Offset-1
bzw. S-0-0178 Absolutmaß-Offset-2, den neuen, maschinennullpunkts-
bezogenen Lageistwert zu berechnen.
Mit Hilfe des Kommandos P-0-0014, d500 Kommando Markerposition
erfasssen kann die richtige Erfassung und die Lage der Referenzmarke
eines inkrementellen Meßsystems erkannt werden. Die Position der
Referenzmarke wird dann im Parameter S-0-0173, Markerposition-A
angezeigt. Das Kommando wird unter anderem zum Betrieb von
Gantryachsen mit externen Meßsystemen, sowie zur Untersuchung der
fehlerfreien Erkennung von Referenzmarken benötigt.
Wird im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung eine „3"
parametriert, so wird
Schnittstellenfehlern, sowie bei Abschaltung der Reglerfreigabe, bei
Phasenrückschaltung der Kommunikationsphase während Antrieb in
„AF", die Fehlerreaktion „Rückzugsbewegung" durchgeführt. Dabei
verfährt der Antrieb einen relativen Verfahrsatz, der durch die Parameter
• P-0-0096, Verfahrweg im Fehlerfall
• S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar, und
• S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar
spezifiziert wird.
Die Reaktion des Antriebs auf einen aktivierten E-Stopp-Eingang kann
auf 3 verschiedene Art und Weisen erfolgen :
• Reaktion als „Fahrbereichsfehler". Es wird die Meldung F6/34 E-Stopp
aktiviert generiert. Der Antrieb reagiert mit Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung unabhängig von der Einstellung von P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung. Der Fehler muß durch „Fehler löschen"
rückgesetzt werden.
• Reaktion als „Schnittstellenfehler". Es wird die Meldung F4/34 E-
Stopp aktiviert generiert. Der Antrieb reagiert abhängig von der
Einstellung von P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung. Der Fehler
muß durch „Fehler löschen" rückgesetzt werden.
bei Auftreten von
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
nichtfatalen und