Warnung Für Interpolatorgeschwindigkeit Und -Beschleunigung Gleich 0; Liste Der Unterstützten Betriebsarten; Umschaltung Der Nachkommastellen Bei Rotatorischer Parameter-Lagewichtung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Warnung für Interpolatorgeschwindigkeit und -beschleunigung gleich 0
Liste der unterstützten Betriebsarten
Umschaltung der Nachkommastellen bei Rotatorischer Parameter-
Lagewichtung
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
Folgende Bedeutung haben die neu genutzten Bits :
Bit-Nr im
Attribut Bedeutung
28 0 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 2 beschreibbar
1 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 2 nicht beschreibbar
29 0 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 3 beschreibbar
1 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 3 nicht beschreibbar
30 0 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 4 beschreibbar
1 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 4 nicht beschreibbar
Abb. 2-8: Erweiterung des Sercos-Attributs
(siehe auch Update 97.1 zum SERCOS interface)
Bei der Betriebsart „antriebsinterne bzw. relative antriebsinterne
Interpolation, bei Antrieb Halt sowie beim Kommando „Antriebsgeführtes
Referenzieren" erzeugt sich der Antrieb selbständig ein Lagesollwertprofil
im sogenannten antriebsinternen Interpolator. Dem Interpolator wird dabei
mitgeteilt, mit welcher maximalen Geschwindigkeit bzw. maximalen
Beschleunigung (Referenzfahrgeschw.
Positioniergeschw. und beschl. usw.) gefahren werden darf. Ist die
wirksame Grenzgeschwindigkeit gleich 0, so wird die Warnung E247
Interpolationsgeschwindigkeit
Grenzbeschleunigung
Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert. Die entsprechenden
Parameter sollten dann richtig gestellt werden.
Es wurde der Parameter
Betriebsarten implementiert. Darin stehen die Codierungen der in dieser
Firmware unterstützten Betriebsarten.
Wird rotatorische Parameterwichtung für die Lagedaten eingestellt (S-0-
0076, Wichtungsart der Lagedaten = 0000.0000.xx00.1010), so werden
in Abhängigkeit der gewählten Rotationslageauflösung in S-0-0079,
Rotations-Lageauflösung
wichtungsabhängigen Lagedaten entsprechend eingestellt, wenn gilt
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung = 360 * 10^x, für x = 0..6.
Wird ein anderer Wert
parametriert, so wird die Anzahl der Nachkommastellen 0 und die Einheit
Inkremente.
und
= 0 generiert. Ist
gleich 0, so wird
S-0-0292, Liste
die Nachkommastellen
in S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
2-9
Versionsnotes
beschl. bzw.
die wirksame
die Warnung E248
der unterstützten
für die