Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung Tabellenanfang; Inkrementalgeberemulation Für Leitachsposition Und Lageistwert-1 - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Versionsnotes
Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung Tabellenanfang
Inkrementalgeberemulation für Leitachsposition und Lageistwert-1
DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
S-0-0076, Wichtungsart
Lagedaten
0000.0000.1xxx.xx10
0000.0000.1xxx.xx01
Abb. 2-10: Elektr. Getriebe in Abhängigkeit der eingestellten Lagewichtung
In den Betriebsarten Kurvenscheibe und Mustergetriebe beeinflußt der
P-0-0061,
Parameter
Tabellenzugriffswinkel. Soll diese Winkelverschiebung um einen größeren
Bereich verstellt werden, muß eine langsame Annäherung an einen
neuen Wert durchgeführt werden, weil dann jede Änderung einen
Lagesollwertsprung bedeutet. Diese langsame Annäherung an einen
neuen Wert wird nun vom Antrieb übernommen.
Ein neuer Wert für den Parameter P-0-0061, Winkelverschiebung
Tabellenanfang wird nicht sofort wirksam. Ausgehend vom aktuellen
Wert wird eine rampenförmige Annäherung an den neuen Wert mit Hilfe
des Parameters
• P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
durchgeführt.
Die Signale
• Leitachsposition, und
• Lageistwert-1
können über die Funktion Inkrementalemulation des Moduls DAE 2.1
ausgegeben werden. Es sind für diese Funktion die folgenden Parameter
vorhanden :
• P-0-0502, Strichzahl des Inkrementalgebers
• P-0-0503, Referenzimpuls Offset
• P-0-0504, Signalauswahl Inkrementalgeber
Folgende Einstellungen können im Parameter P-0-0504, Signalauswahl
Inkrementalgeber vorgenommen werden :
Wert in P-0-0504
0
1
2
Abb. 2-11: Signalauswahl Inkrementalgeberemulation
Parameter für elektr. Getriebefaktor
S-0-0236, Leitantrieb Umdrehungen 1 /
S-0-0237, Folgeantrieb-1
S-0-0236, Leitantrieb Umdrehungen 1 /
P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
Winkelverschiebung
Bedeutung
keine Emulation
Leitachsposition wird emuliert
Lageistwert-1 wird emuliert
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
Tabellenanfang
den