Detailierte Fehlermeldungen Für Fehlende Externe Spannungsversorgung; Referenzieren Mit Bzw. Ohne Anfahren Des Referenzpunktes - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

2-10
Versionsnotes
Detailierte Fehlermeldungen für fehlende externe
Spannungsversorgung

Referenzieren mit bzw. ohne Anfahren des Referenzpunktes

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Zur schnelleren Fehlerbeseitigung wurde die Fehlermeldung F2-33
Fehler Spannungsversorgung
Fehlermeldungen aufgegliedert:
• F2-70 Fehler Spannungsversorgung Nullschalter
• F2-71 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsgrenzschalter
• F2-72 Fehler Spannungsversorgung Meßtaster
• F2-73 Fehler Spannungsversorgung E-Stop
Der Fehler F2-33 Fehler Spannungsversorgung extern bezieht sich
jetzt ausschließlich auf die 24Volt Versorgung der DEA-Einschubkarten.
Es wird das Bit 7 des Parameters S-0-0147 Referenzfahrparameter laut
Sercos-Spezifikation unterstützt. Dies bedeutet, daß der Antrieb bei nicht
gesetztem Bit 7 nach
parametrierten Referenzfahrbeschleunigung
geschwindigkeit stoppt. Der Referenzpunkt wird nicht angefahren.
Bei gesetztem Bit 7 im Parameter S-0-0147 Referenzfahrparameter
positioniert der Antrieb auf dem Referenzpunkt.
S-0-0147, Referenzfahrparameter
Abb. 2-9: Referenzfahrparameter S-0-0147
extern in folgende
Erkennen der Referenzmarke
und
Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv = Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
1: - negativ= Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
Bit 3 : Geberauswahl
0: - mit Motorgeber
1: - mit ext. Geber
Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 : Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 7 : Position nach antriebsgef. Referenzieren
0: - Antrieb steht auf beliebiger Position
1: - Antrieb steht auf Referenzpunkt
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
detailierte
mit der
Referenzfahr-