Neue Els-Funktionen; Kommando Meßradbetrieb; Leitachsgetriebe; Translatorische Winkelsynchronisation - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
2.4

Neue ELS-Funktionen

Kommando Meßradbetrieb

Leitachsgetriebe

Translatorische Winkelsynchronisation

DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
Mit Walzenvorschubantrieben wird Material befördert, das später
bearbeitet wird (z.B. Bleche schneiden). Der Motorgeber ist dann nicht
zum Messen der Materiallängen geeignet, wenn Schlupf zwischen dem
Material und dem Antrieb auftritt. Es wird dann die Lageregelung mit dem
Meßradgeber (externer Geber) durchgeführt um die Teillängen genau
messen zu können. Die Schließung des Lageregelkreises mit dem
externen Geber hat jedoch den Nachteil, daß der gesamte mit Schlupf,
Spiel, Torsion usw. behaftete mechanische Antriebsstrang in den
Lageregelkreis miteingeht und nur geringe Lageregelkreisverstärkungen
eingestellt werden können. Als Lösung der beiden Probleme kann durch
das Kommando Meßradbetrieb eine Regelstruktur aktiviert werden, die
die hohe Dynamik der Lagereglung mit dem Motorgeber, mit der hohen
Genauigkeit der Lageregelung mit dem externen Geber miteinander
kombiniert. (siehe Regelkreisstruktur in Abb 2-9 ).
Es ist dazu das Kommando
• P-0-0220 Kommando Meßradbetrieb
sowie der dann wirksame Parameter
• P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Meßradbetrieb
implementiert.
Es wurde ein Leitachsgetriebe implementiert, mit welchem die im Antrieb
wirksame Leitachsposition mit einem dynamisch änderbaren Getriebe-
Übersetzungsverhältnis beaufschlagt werden kann. Es sind dazu die
Parameter
• P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
implementiert worden, die zyklisch im MDT konfiguriert werden können.
Das Leitachsgetriebe wirkt in allen ELS-Betriebsarten wie :
• Geschwindigkeitssynchronisation
• Winkelsynchronisation
• Elektr. Kurvenscheibe
• Mustergetriebe
In der Betriebsart Winkelsynchronisation wird zur Berechnung des
elektronischen Getriebes in Abhängigkeit der gewählten Lagewichtung im
Parameter S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten entweder der Parameter
S-0-0237, Folgeachse Umdrehungen-1 oder der Parameter P-0-0159,
Vorschubweg Folgeantrieb
Getriebefaktors verwendet.
Versionsnotes
zur Definition des
2-11
elektronischen