Geschwindigkeitsregler - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Versionsnotes

Geschwindigkeitsregler

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Der Geschwindigkeitsregler wurde dahingehend modifiziert, daß
• die Tiefpass-Filterung des Geschwindigkeitsistwertes über den
Parameter S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante
entfallen ist,
• die
durch den
(Kraft/Momentensollwert) über eine Bandsperre mit einstellbarer
Sperrfrequenz und Bandbreite (Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsregler neu) gefiltert werden kann, und
• der Tiefpass über P-0-0004, Glättungszeitkonstante nicht auf die
Stellgröße, sondern
Geschwindigkeitsreglers wirkt.
Geschwindigkeitsregler
und P-0-0181
die Regelabweichung
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
generierte Stellgröße
Bandbreite Sperrfilter
des