Einstellbare Antriebsinterne Lageauflösung; Neue Geberarten „Zahnradgeber Mit 1Vss-Signalen", „Resolvergeber Ohne Feedbackdatenspeicher" Und „Resolvergeber + Sinusgeber - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Einstellbare antriebsinterne Lageauflösung
Neue Geberarten „Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen", „Resolvergeber
ohne Feedbackdatenspeicher" und „Resolvergeber + Sinusgeber"
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
• Reaktion als „fatale Warnung". Es wird die Meldung E8/34 E-Stopp
aktiviert generiert. Der Antrieb reagiert abhängig von der Einstellung
von P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung. Es wird kein Fehler
generiert. (Ähnlich wie Wegschalten der Reglerfreigabe).
Die Auswahl erfolgt im Parameter P-0-0008, Aktivierung E-Stop-
Funktion :
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 2-3: E-Stop-Funktion in P-0-0008
Die Auflösung der antriebsinternen Lagedaten ist nicht mehr abhängig
vom verwendeten Motorgebertyp, sondern kann über den Parameter S-0-
0278, Maximaler Verfahrbereich eingestellt werden. Die maximale
15
Auflösung ist dabei 2
Auflösung 2². Die berechnete Auflösung für Geber 1 und 2 wird in den
Parametern S-0-0256, Vervielfachung-1 und S-0-0257, Vervielfachung-
2 angezeigt.
Die antriebsseitige Auflösung in Form der Anzahl der Inkremente pro
Motorumdrehung eines rotativen Motorgebers beispielsweise berechnet
sich dann zu S-0-0116,
Vervielfachung-1.
Die Funktion dient zur
• Erhöhung der antriebsinternen Auflösung der Lagedaten bei kleinen
Verfahrwegen und hohen Auflösungsanforderungen, sowie
• zur Verkleinerung der Auflösung zu Gunsten eines größeren
darstellbaren Verfahrbereichs.
Es wurden 3 neue Geberarten eingeführt :
Geberart
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolvergeber ohne
Feedbackdatenspeicher
Resolvergeber + Sinusgeber
Abb. 2-4: neue Geberarten
Bit 0 : Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1 : Fehlerklasse bei Interpretation als
Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung (P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Bit 2 : Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
pro Teilungsperiode des Gebers, die minimale
Auflösung Motorgeber
Interface-Nr in
P-0-0074/75
9
10
11
2-5
Versionsnotes
* S-0-0256,
Benötigtes
Modul
DZF 3.1
--
DLF-1