Neue Motorart „Rotativer Synchron-Bausatzmotor; Betriebsarten „Relative Antriebsinterne Interpolation - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Versionsnotes
neue Motorart „Rotativer Synchron-Bausatzmotor"
Betriebsarten „Relative antriebsinterne Interpolation"
DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Die Geberart „Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen" kann dabei als
Motorgeber oder als externer Geber verwendet werden, „Resolvergeber +
Sinusgeber" und „Resolvergeber ohne Feedbackdatenspeicher" können
nur als Motorgeber verwendet werden.
Es wurde die neue Motorart Rotativer Synchron-Bausatzmotor eingeführt.
Wird im Parameter P-0-4014, Motorart eine „7" parametriert, so wird
diese Motorart eingestellt. Diese Motorart verfügt nicht über einen
Motorfeedbackdatenspeicher, in dem die Motorparameter abgelegt sind.
Der Kommutierungsoffset
Kommutierungsoffset wird im Programmiermodul gebuffert.
Folgende Motorgeber sind bei dieser Motorart zulässig :
P-0-0074,
Motorgeberinterface
1
8
10
11
Abb. 2-5: mögliche Motorgeber bei Rot. Synchron-Bausatzmotor
Es wurden 4 neue Betriebarten zur relativen antriebsinternen Interpolation
eingeführt.
S-0-0032/33/34/35
0000.0010.0001.0011
0000.0010.0001.0100
0000.0010.0001.1011
0000.0010.0001.1011
Abb. 2-6:Betriebsarten „Relative antriebsinterne Interpolation"
Bei diesen Betriebsarten wird über den Parameter S-0-0282, Verfahrweg
der zu verfahrende Weg angegeben. Dieser wird bei Toggeln des
Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte in die absolute
S-0-0258,
Zielposition in
antriebsinternen Interpolator vorgegeben und somit verfahren. Ist
Modulowichtung für die Lagedaten eingestellt, so können auch
Verfahrbereiche von mehr als einem Modulowert vorgegeben werden.
in Form des Parameter
Geberart
alle DSF´s (Stegmann/Heidenhain)
Endat
Resolver ohne
Feedbackdatenspeicher
Resolver ohne
Feedbackdatenspeicher mit
Sinusgeber
Betriebsart
A146 Relative antriebsinterne
Interpolation, Geber 1
A147 Relative antriebsinterne
Interpolation, Geber 2
A148 Relative antriebsint. Interpol.
Geber 1, schleppfrei
A149 Relative antriebsint. Interpol.
Geber 2, schleppfrei
Zielposition
übernommen
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P
P-0-0508,
und dem