Verwandte Anleitungen für Mannesmann Rexroth ECODRIVE 03 FGP-01VRS
Inhaltszusammenfassung für Mannesmann Rexroth ECODRIVE 03 FGP-01VRS
- Seite 1 engineering mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Profibus-Interface Firmware-Versionsnotes: FGP-01VRS DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P Indramat 280277...
- Seite 2 Zu dieser Dokumentation ECODRIVE03 FGP-01VRS ECODRIVE 03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Titel Profibus-Interface Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Art der Dokumentation DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P Doku-Type • Mappe 73-01V-DE / Register 2 interner Ablagevermerk • Zeichnungsnummer 209-0088-4335-01 • Grundlage: FGP 01V Diese Dokumentation ist eine Ergänzung zur Funktionsbeschreibung Zweck der Dokumentation? DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P Antrieb...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ECODRIVE03 FGP-01VRS Inhalt Inhalt 1 Allgemeines 1.1 Produktfamilie ............................1-1 1.2 Dokumentation............................. 1-1 1.3 Hinweise zum Firmware-Tausch......................1-2 2 Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS 2.1 Freigabehinweise ..........................2-1 2.2 Neue Funktionen..........................2-1 Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler................... 2-1 Neue Komponenten zur Kommunikation mit Parametrieroberfläche..........2-1 Fest konfigurierte Statusmeldungen ..................... - Seite 4 Inhalt ECODRIVE03 FGP-01VRS Notizen DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P...
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Seite 5: Allgemeines
ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes Allgemeines Produktfamilie Die Firmware-Versionsnotes beziehen sich auf die Produktfamilie: ECODRIVE03 DKC03.3 FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Folgende Antriebsregelgeräte können mit der freigegebenen Software betrieben werden: • DKC03.3 Dieses Dokument beschreibt die Unterschiede, welche die ECODRIVE03 -Version FWA-ECODR3-FGP-01VRS gegenüber der vorherigen ECODRIVE-Version FWA-ECODR-PDP-03VRS aufweist. Dokumentation Die Dokumentation für die Firmware FWA-ECODR3-FGP-01VRS existiert in: •... -
Seite 6: Hinweise Zum Firmware-Tausch
Versionsnotes ECODRIVE03 FGP-01VRS Hinweise zum Firmware-Tausch Für den Firmware-Tausch sind folgende Punkte grundsätzlich zu beachten: 1. Das Antriebsregelgerät ist eingeschaltet 2. Aktuelle Parameter sichern. 3. Das Antriebsregelgerät in Phase 2 schalten. 4. Firmware-Tausch mir Dolfi, SWA-DOL*PC-INB-01VRS-MS-C1.44-COPY, Teilenummer 279804, durchführen. Hinweis: 24V Steuerspannung darf nicht während dem Firmware- Tausch ausgeschaltet werden a) Antrieb in Phase 2 schalten b) Dolfi aufrufen... - Seite 7 ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes f) mit Ok Firmwareupdate starten (muß nach jedem programmierten Firmware-Modul erneut gedrückt werden, normalerweise enthält eine FWA drei Firmware-Module) g) nach erfolgreichem Update Trennen-Button drücken → Antriebsfirmware wird gestartet h) Dolfi beenden 5. Sollte sich die Anzahl der zu puffernden Parameter geändert haben, erscheint im Display "PL".
- Seite 8 Versionsnotes ECODRIVE03 FGP-01VRS Notizen DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P...
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Seite 9: Versionsnotes Fwa-Ecodr3-Fgp-01Vrs-Ms
ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Freigabehinweise Die Firmwareversion FWA-ECODR3-FGP-01V02 stellt die erste offizielle Ausgabe der Version 01 dar. Sie wurde am 18.05.1998 freigegeben. Folgende Antriebsregelgeräte können mit der freigegebenen Software betrieben werden: • DKC03.3-040-7-FW • DKC03.3-100-7-FW Hinweis: Zur Inbetriebnahme der Antriebs-Firmware-Version FWA- ECODR3-FGP-01VRS-MS ist die DriveTop-Version SWA- DTOP***-INB-05VRS-MS-C1,44-COPY erforderlich. -
Seite 10: Fest Konfigurierte Statusmeldungen
Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ECODRIVE03 FGP-01VRS Kennzeichnung der Beschreibbarkeit eines Parameters im Attribut 28..30 Information abgelegt, welcher Kommunikationsphase ein Parameter beschreibbar ist. Bit-Nr im Attribut Bedeutung 0 - beschreibbar in Komm.phase 2 1 - nicht beschreibbar in Komm.phase 2 0 - beschreibbar in Komm.phase 3 1 - nicht beschreibbar in Komm.phase 3 0 - beschreibbar in Komm.phase 4 1 - nicht beschreibbar in Komm.phase 4... -
Seite 11: Motorarten
ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Motorarten Neben den Synchronmotoren der Baureihe MKD können auch die folgenden Synchron- und Asynchronmotore betrieben werden: LAF/LAR 2AD/1MB/ADF Synchroner Bausatzmotor MHD, MKD und MKE-Motore werden automatisch erkannt und die notwendigen Motor-Parameter eingestellt. Alle anderen Motorarten müssen durch Eingabe der entsprechenden Parameter eingestellt werden. -
Seite 12: Meßsyteme
Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ECODRIVE03 FGP-01VRS Hinweis: Die Festlegung der Betriebsart, die bei aktiver Profibus- Kommunikation aktiviert werden kann, erfolgt durch die die Parametrierung von P-0-4084, Betriebsarten-Auswahlcode. Es ist dort nur eine reduzierte Anzahl von Betriebsarten auswählbar. Meßsyteme Es können gleichzeitig bis zu 2 Meßsysteme ausgewertet und verwendet werden. -
Seite 13: Strombegrenzung
ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Hinweis: Die hier erwähnte antriebsinterne Lageauflösung definiert nicht, in welchem Format und mit welcher Einheit die Lagedaten angezeigt werden. Diese Einstellung wird nach wie vor im Parameter S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten vorgenommen. Die antriebsseitige Auflösung in Form der Anzahl der Inkremente pro Motorumdrehung eines rotativen Motorgebers beispielsweise berechnet sich dann... -
Seite 14: Antriebsseitige Fehlerreaktion
Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ECODRIVE03 FGP-01VRS Antriebsseitige Fehlerreaktion Die Reaktion des Antriebs auf erkannte Fehler wurde um folgende Punkte erweitert : • über den Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung kann die Reaktion des Antriebs auf nicht-fatale und Schnittstellenfehler eingestellt werden. Es wurden zu den vorhandenen Reaktion „Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung“... -
Seite 15: Analogeingänge
ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Analogeingänge Mit Hilfe der Funktion Analogeingäng e ist es möglich : • Bestimmte Parameter des Antriebs mit variabler Wichtung über Analog/Digital-Umsetzer einzugeben. (Parameter P-0-0212, Analogeingänge, IDN-Liste aller zuweisbaren Parameter, P-0- 0213, Analogeingang-1, Zuweisung, P-0-0214, Analogeingang-1, Bewertung , P-0-0215, Analogeingang-2, Zuweisung und P-0-0216, Analogeingang-2, Bewertung , neu). -
Seite 16: Kommando Parkende Achse
Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ECODRIVE03 FGP-01VRS Kommando Parkende Achse Das Kommando S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse wurde implementiert. Der Schreibzugriff auf dieses Kommando ist nur in Komm.phase 2 erlaubt. Wird dieses Kommando aktiviert, so werden alle Überwachungen Kommandos S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.phase 4 nicht durchgeführt. In der Siebensegment-Anzeige erscheint Meldung... -
Seite 17: Erweiterte/Geänderte Funktionen
ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Erweiterte/geänderte Funktionen Paßwort Die Funktion des Paßwortes wurde dahingehend modifiziert, daß • durch die Eingabe eines Kundenpaßwortes nicht mehr alle Parameter des Antriebs schreibgeschützt werden, sondern nur noch die Parameter, die im Parameter S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten enthalten sind. -
Seite 18: Betriebsart Tippen
2-10 Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ECODRIVE03 FGP-01VRS Betriebsart Tippen Erfolgt die Kommunikation über Profibus nicht über 16-Bit I/O-Modus, so kann die Betriebsart Tippen nur aktiviert werden, wenn das Antrieb-Halt- Signal auf „1“ (nicht aktiv) ist. Als Parameter für die, während des Tippens wirksamen, Beschleunigungs- Ruckgrenzwerte,... - Seite 19 2-11 ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS Abb. 2-6: Reglerstruktur FWA-ECODR3-FGP-01VRS DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P...
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Seite 20: Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
2-12 Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ECODRIVE03 FGP-01VRS Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist durch Bit 8 des Parameters P-0-0538, Motorfunktionsparameter abschaltbar. Antrieb Halt Antrieb setzt sich unter Berücksichtigung von Beschleunigungs- und Ruckgrenzwert selbständig still. Folgende Grenzwerte werden verwendet vorhergehender verwendete Parameter Betriebszustand keine Lageregelungsbetriebsart P-0-1201, Rampe-1, P-0-1203, Rampe-2, P-0-1202, Umschaltgeschwindigkeit... -
Seite 21: Serielle Kommunikation
2-13 ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS • Signale über eine Liste der fest eingestellten Signale ausgebbar sind Signalnummer Ausgabesignal Bezugseinheit: P-0-0421/424 Bewertungsfaktor 0x00000001 Sinussignal 0.5V/10V Motorgeber 0x00000002 Cosinussignal 0.5V/10V Motorgeber 0x00000003 Sinussignal ext. Geber 0.5V/10V 0x00000004 Cosinussignal ext. 0.5V/10V Geber 0x00000005 Lagesollwertdifferenz rot. - Seite 22 2-14 Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS ECODRIVE03 FGP-01VRS Notizen DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P...
- Seite 23 ECODRIVE03 FGP-01VRS Kundenbetreuungstellen Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland - Germany Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord Germany Centre Germany East Germany West Germany North Service Service Service Service INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
- Seite 24 Finland France France Service Service Service Service Mannesmann Rexroth Ltd. Rexroth Mecman OY Mannesmann Rexroth Sigma S.A. Rexroth - Sigma S.A. INDRAMAT Division Ansatie 6 Division INDRAMAT Division INDRAMAT 4 Esland Place, Love Lane SF-017 40 Vantaa Parc des Barbanniers...
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Seite 25: Außerhalb Europa
China China Service Service Service Service Basic Technologies Corporation Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Burlington Division Shanghai Office - Room 206 Shanghai Parts & Service Center 15/F China World Trade Center 3426 Mainway Drive Shanghai Internat. - Seite 26 Kundenbetreuungstellen ECODRIVE03 FGP-01VRS Außerhalb Europa / USA - outside Europe / USA Service Service Service Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division 5150 Prairie Stone Parkway...
- Seite 27 ECODRIVE03 FGP-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-FGP-01VRS-MS DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FVN1-DE-P...
- Seite 28 Indramat...