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ICA-8DIO4M1-G20-IO
IO-Link-Prozessdaten
Name
Langname
CNTZC Counter Zero Crossing Boolean
CNTOF Counter Overflow
CNTUF Counter Underflow
CNTRE
Counting Direction
V
Change
MCRD
Motor Controller
Y
Ready
SFD - Special Function Data
Zähler
Zählerstand
Tabelle 4.1
4.2
Prozessdatenstruktur Ausgang
Die Prozessdaten am Ausgang des Motorsteuermoduls bestehen aus 144 Bit (18 Byte). Die
nachfolgende Tabelle stellt eine Übersicht zur Reihenfolge und Struktur der Prozessdaten dar.
Name
Langname
OCC - Output Control Channel
OUT1
Output Signal 1
OUT2
Output Signal 2
OUT3
Output Signal 3
OUT4
Output Signal 4
OUT5
Output Signal 5
OUT6
Output Signal 6
OUT7
Output Signal 7
OUT8
Output Signal8
SFC - Special Function Control
CNTRE
Counter Reset
S
CNTE
Counter Enable
N
CNT-
Counter Direction
DIR
22
Datentyp
Länge
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Integer (32)
4 Byte
Datentyp
Länge
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Boolean
1 Bit
Bit-
offset Wert
Funktion/Beschreibung
24
0 = inaktiv
Vorzeichenänderung des
1 = aktiv
Zählers seit dem letzten
Zurücksetzen
25
0 = inaktiv
Zähler-Überlauf seit dem
1 = aktiv
letzten Zurücksetzen
26
0 = inaktiv
Zähler-Unterlauf seit dem
1 = aktiv
letzten Zurücksetzen
27
0 = inaktiv
geänderte Zählrichtung
1 = aktiv
seit dem letzten Zurück-
setzen
31
0 = inaktiv
Motorsteuerungsab-
1 = aktiv
schnitt mit Strom versorgt
und bereit
32
-2147483648
aktueller Zählerstand
(0x80000000)
... 2147483647
(0x7FFFFFFF)
Bit-
offset Wert
Funktion/Beschreibung
0
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 1
1
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 2
2
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 3
3
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 4
4
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 5
5
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 6
6
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 7
7
0 = low
setzt den digitalen Aus-
1 = high
gang 8
8
0 -> 1 = zurück-
setzt Zählerwert auf 0
setzen
zurück
9
0 = deaktiviert
gibt Zähleroperation frei
1 = aktiviert
10
0 = aufwärts
stellt die Richtung des
1 = abwärts
Zählers ein
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