Verwandte Anleitungen für SCHUNK KGG-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK KGG-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389165 Auflage: 19.00 | 06.05.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Sensoren montieren ................... 20 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 21 5.3.2 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 21 5.3.3 Einstellmaße für Magnetschalter ............ 22 5.3.4 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren ........ 26 5.3.5 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 montieren........ 28 5.3.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 29 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren .... 30 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 31 5.3.9 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren.......... 33...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • KGG 60 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger-Parallelgreifer KGG in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack } 7.6 Inhalt des Beipackes, [/ 40]. Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. KGG 60 5520756 KGG 60 - Hochtemperatur 5520757 KGG 80 5510504 KGG 80 - Hochtemperatur... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 19.00 | KGG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 9: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. •... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... -
Seite 13: Technische Daten
Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 14: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Gehäuse Halter für Sensoren Grundbacken 4.2 Beschreibung Der KGG ist ein schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub. Einsatzgebiet Universeller Einsatz in sauberer Umgebung bei leichten bis mittleren Werkstückgewichten und großem Hubbereich Funktionsbeschreibung Die in einer Flucht angeordneten Grundbacken werden direkt durch die feststehenden Kolben intern mit Druckluft beaufschlagt und so geöffnet bzw. -
Seite 15: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 16 Montage 1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, } 5.2.1 [/ 17]. 2. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Direktanschluss) öffnen, } 5.2.2 [/ 19]. 3. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. 4. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B"...
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Seite 17: Anschlüsse
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 18 Montage Anschlüsse am Das Produkt kann von oben, unten und seitlich montiert werden. Gehäuse ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Montage möglich! Die maximale Einschraubtiefe von X mm für bodenseitige Greiferbefestigung und die maximale Einschraubtiefe von Y mm für seitliche Greiferbefestigung müssen zwingend eingehalten werden.
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Seite 19: Pneumatischer Anschluss
Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 20: Sensoren Montieren
Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 19.00 | KGG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 21: Übersicht Der Sensoren
Montage 5.3.1 Übersicht der Sensoren Übersicht der Sensoren Bezeichnung 60-20 60-40 70-24 70-48 80-30 80-60 100-40 100-80 140-60 Induktiver Näherungsschalter IN 40 Magnetschalter MMS 22 Reedschalter RMS 22 Programmierbarer Magnet- schalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnet- schalter MMS-P 22 Programmierbarer Magnet- schalter MMS 22-PI1 Magnetschalter MMS 22-IOL... -
Seite 22: Einstellmaße Für Magnetschalter
Montage 5.3.3 Einstellmaße für Magnetschalter Die Einstellmaße l1 (a) und l1 (b) bzw. l2 (a) und l2 (b) messen von der Kante der Halterung bis Stirnseite Sensor. Einstellmaße l1 (a) und l1 (b) bzw. l2 (a) und l2 (b) (A: Ansicht Kabelabgang links; B: Ansicht Kabelabgang rechts) A: Kabelabgang links Einstellmaß [mm] MMS 22-A MMS-P 22 MMS 22-PI1 MMS 22-PI2 MMS 22-IOL 60-20... - Seite 23 Montage B: Kabelabgang rechts Einstellmaß [mm] MMS 22-A MMS-P 22 MMS 22-PI1 MMS 22-PI2 MMS 22-IOL 60-20 l2 (a) l2 (b) 60-40 l2 (a) nur optimaler Modus * l2 (b) 70-24 l2 (a) l2 (b) 70-48 l2 (a) nur optimaler Modus * l2 (b) 80-30 l2 (a) 15.5...
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Seite 24: Sensorhalter Kürzen
Montage 5.3.3.1 Sensorhalter kürzen HINWEIS Der Sensorhalter kann an den Kerben gekürzt werden, z. B. bei kleineren Baugrößen. SCHUNK empfiehlt das Zuschneiden des Sensorhalters anhand der folgenden Tabelle. Kerben am Sensorhalter Kabelabgang links MMS 22 MMS 22-A MMS-P 22 MMS 22-PI1 MMS 22-PI2 MMS 22-IOL... - Seite 25 Montage Kabelabgang rechts MMS 22 MMS 22-A MMS-P 22 MMS 22-PI1 MMS 22-PI2 MMS 22-IOL 60-20 L3 * L1 * 60-40 L4 * L3 * 70-24 70-48 L5 * 80-30 80-60 L5 * 100-40 L3 * 100-80 - ** mit Sensorüberstand nur Abfrage "Greifer geschlossen" möglich 19.00 | KGG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165...
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Seite 26: Induktiven Näherungsschalter In 40 Montieren
Montage 5.3.4 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren Sensor montieren 1. Standard-Halter entfernen. Sensor mit Anbausatz montieren 2. Schaltfahne (1) mit Schraube (2) horizontal am rechten Greiferfinger befestigen. 3. Sensor (3) von unten in Halter (5) einführen. 4. Schrauben (4) in die Halter (5) einlegen. 5. - Seite 27 Montage Sensor einstellen HINWEIS Der Abstand Z zwischen der Schaltnocke und der Oberkante des Sensors darf max. 0.8 mm betragen! Abstand Z zwischen Schaltnocke und Oberkante des Sensors Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2.
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Seite 28: Magnetschalter Mms 22 / Rms 22 Montieren
Montage 5.3.5 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren. •... -
Seite 29: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
Montage Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2. Sensor 1 (1) von links in die Nut des Halters schieben, bis dieser schaltet. 3. Sensor 1 (1) mit Gewindestift in dieser Position befestigen. 4. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)"... -
Seite 30: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren
Montage 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in } 5.3.3 die Nut (2) schieben, [/ 22]. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. -
Seite 31: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. - Seite 32 Montage Alternativ für Baugröße 60 – 20, 70 – 24 und 80 – 30: Sensor in der Betriebsart "Standard Modus" einstellen HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, } 5.3.3 [/ 22]. 1. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutenstein (3) anliegt.
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Seite 33: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren
Montage 5.3.9 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, } 5.3.3 [/ 22]. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. -
Seite 34: Analogen Magnetschalter Mms 22-A Montieren
Montage 5.3.10 Analogen Magnetschalter MMS 22-A montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, } 5.3.3 [/ 22]. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. -
Seite 35: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 36: Greifkraft Lässt Nach
Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 3 [/ 13] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. -
Seite 37: Wartung
Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen } 7.6 [/ 40] wechseln, 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Betroffene Baugröße/... -
Seite 38: Auseinander- Und Zusammenbauen
Wartung HINWEIS • Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. • Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 7.4 Auseinander- und zusammenbauen 7.4.1 Auseinanderbauen } 7.6 [/ 40] Lage der Positionsnummern WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. -
Seite 39: Zusammenbauen
Wartung 17. Schrauben (40) lösen und Kolbenstange (4) und (22) vorsichtig vom Gehäuse (1) und (24) abnehmen. 18. Ritzel (7) und Zylinderstift (62) herausnehmen. 19. KGG 80,100,140: Dämpfungen (28) von der Kolbenstange (4) und (22) entfernen. 20. Dichtungen (25) aus den Senkungen des Gehäuses (1) und (24) herausnehmen. 21. Gewindestifte (67) vollständig aus der Kolbenstange (4) und (22) herausdrehen. -
Seite 40: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 7.6 Zusammenbauzeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 7.6.1 Zusammenbauzeichnung KGG 60 und KGG 70 Zusammenbauzeichnung KGG 60 und KGG 70 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. -
Seite 41: Zusammenbauzeichnung Kgg 80
Wartung 7.6.2 Zusammenbauzeichnung KGG 80 Zusammenbauzeichnung KGG 80 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 19.00 | KGG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 42: Zusammenbauzeichnung Kgg 100 Und Kgg 140
Wartung 7.6.3 Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140 Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 19.00 | KGG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389165... -
Seite 43: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 44: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. - Seite 45 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
- Seite 46 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 48 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...