SCHUNK KRH3 100 Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK KRH3 100
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK KRH3 100
- Seite 1 Kraftspannblock TANDEM KRH3, KRH3-LH Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1527470 Auflage: 03.00 | 10.09.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung Warnhinweise............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.3 Baugrößen................1.1.4 Varianten ................. 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..........2.3 Bauliche Veränderungen............... 8 2.4 Ersatzteile .................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6 Wartung und Pflege ................26 6.1 Hinweise ................... 26 6.2 Wartungs- und Schmierintervalle ............26 6.3 Schmierstellen / Schmierstoffe ............... 26 6.4 Wartungsarbeiten ................27 6.4.1 Abschmieren ................27 6.4.2 Grundreinigung ................. 29 6.4.3 Dichtheitsprüfung des Hydrauliksystems ......... 33 6.4.4 Montagevorrichtungen Kolbendichtungen ........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Sie ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Genehmigungszeichnungen Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: KRH3 100, 160, 200 KRH3-LH 100, 160, 200, 250 1.1.4 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: Pneumatische Abfragen (PM) Koordinatengefertigte Absteckbohrungen (Z) 1.2 Gewährleistung... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Spannstelle überlastet werden. wenn das Produkt ungenügend gewartet wird. wenn das Produkt bei Drehanwendung über 100 min ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. wenn das Produkt mit aggressiven Medien, insbesondere Säuren in Kontakt gebracht wird. wenn das Produkt bei abrasiven Strahlverfahren, insbesondere Sandstrahlen eingesetzt wird. -
Seite 8: Bauliche Veränderungen
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 9: Spannbacken
Betriebsdruck reduziert werden. Nach einer Kollision müssen das Spannmittel und die Spannbacken vor erneutem Einsatz einer Rissprüfung unterzogen werden. Beschädigte Teile müssen durch Original SCHUNK-Ersatzteile ersetzt werden. Die Befestigungsschrauben der Spannbacken und gegebenenfalls die Nutensteine müssen bei Verschleißerscheinungen oder Beschädigungen ausgetauscht werden. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unterrichtet. -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine Unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. -
Seite 12: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.16 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Sicherer Zustand 1. Kraftspannblock mit Werkstück: Werkstück gespannt außerhalb der Endlagen des Kraftspannblocks mit anliegendem Spanndruck. 2. Kraftspannblock ohne Werkstück, ohne anliegenden Spann- oder Lösedruck. 3. Kraftspannblock mit Federkraft: Energielos gespannt ohne Werkstück. Besonderheit: Durch die eingebaute Feder spannt ein geöffneter Kraftspannblock ohne Lösedruck. - Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei Werkstückverlust durch Ausfall oder Druckreduzierung. Umsetzen von Sicherheitsfunktionen entsprechend der Risikobeurteilung des Integrators. Stabile Druckversorgung gewährleisten. Druckerhaltungsventile einsetzen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Teile beim Transport, Auf- und Abbau des Produktes und dessen Zubehör. Geeignete Lastaufnahmemittel zum Transport verwenden. Nicht im Gefahrenbereich aufhalten.
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Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Einbaulage beliebig Betriebstemperatur [°C] +5 bis +60 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Hydrauliköl nach ISO VG 46, Reinheitsklasse nach ISO 4406:2021-01 [21/18/13] Anforderung an das Druckmittel gefiltert (10 µm), Schmierfähigkeit 30 N/mm nach DIN 51347-1:2000-01 Volumenstrom [l/min] max. - Seite 15 Technische Daten Optional Z-Variante ±0,01 mm zur Spannmitte Spannhülse ±0,04 mm zur Spannmitte Passschraube ±0,02 mm zur Spannmitte Nur bei Variante "PM" 03.00 | TANDEM KRH3, KRH3-LH | Kraftspannblock | de | 1527470...
- Seite 16 Technische Daten KRH3 / KRH3-LH Maß A [mm] B [mm] Ø C [mm] 6H7 x 12 8H7 x 14 8H7 x 14 10H7 x 20 D [mm] E [mm] 29,5 64,5 F [mm] 64,5 G [mm] 34,5 59,7 92,6 H [mm] 139,6 I [mm] 41,5...
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Seite 17: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
Anzugsdrehmomente für Schrauben 4 Anzugsdrehmomente für Schrauben Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Spannsystems auf dem Maschinentisch (Schrauben-Qualität 10.9) Schraubengröße M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 Anzugsdrehmoment 290 400 500 (Nm) Anzugsdrehmomente für die Befestigung von Aufsatzbacken auf dem TANDEM Kraftspannblock (Schrauben-Qualität 12.9) Schraubengröße Anzugsdrehmoment (Nm) -
Seite 18: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss 5 Montage und Anschluss Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf die Abbildungen Montage bzw. Anschlüsse des Kraftspannblocks und auf das Kapitel "Zusammenbauzeichnungen", [/ 42]. } 10 WARNUNG Quetschgefahr durch Annäherung des Produktes an den Maschinentisch bei der Montage. Bei der Montage nicht zwischen Produkt und Maschinentisch greifen VORSICHT... - Seite 19 Montage und Anschluss HINWEIS Bei senkrechtem Einbau müssen die Öffnungen für den Kühlmittelablauf (V) immer nach unten zeigen Montage mit Spannhülsen: Der Kraftspannblock wird in Kombination von Spannhülsen (Pos. 85) und Schrauben (Pos. 84) auf dem Maschinentisch montiert. Montage mit Passschrauben: Im Gehäuse (Pos.
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Seite 20: Anschluss Des Kraftspannblocks
Montage und Anschluss 5.2 Anschluss des Kraftspannblocks AUF (stirnseitig) ZU (stirnseitig) AUF (bodenseitig) ZU (bodenseitig) Kühlmittelablauf/ Anschluss für Sperrluft (stirnseitig) Adapter Spannsystem VIII O-Ring Schlauchloser Direktanschluss Staudruckabfrage für Backenendlage „geöffnet“ Staudruckabfrage für Backenendlage "geschlossen" Luftübergabe in Aufsatzbacke 2 Luftübergabe in Aufsatzbacke 3 Bodenseitiger Anschluss für Kühlmittelablauf oder Nutzung für Sperrluft Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung links) Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung rechts) -
Seite 21: Versorgungsleitungen
Montage und Anschluss 5.2.1 Versorgungsleitungen Der Kraftspannblock hat vier Hydraulikanschlüsse: I, II, III, IV. Zwei Anschlüsse für AUF (I und III) und zwei Anschlüsse für ZU (II und IV). Durch den Einsatzfall wird festgelegt, welche der zwei Hydraulikanschlüsse zur Betätigung geöffnet werden müssen: Anschluss I und II für den Betrieb mit außenliegenden Hydraulikrohr- oder Schlauchleitungen. -
Seite 22: Staudruckabfrage Der Backenendlagen (Variante „Pm")
Montage und Anschluss 5.2.2 Staudruckabfrage der Backenendlagen (Variante „PM“) Über die bodenseitigen Anschlüsse 1 und 2 ist eine Staudruckabfrage für die Backenendlagen integriert. Anschluss 1 → Abfrage Backenstellung geöffnet. Anschluss 2 → Abfrage Backenstellung geschlossen. Der max. Druck der Abfragefunktionen beträgt 2 bar. Volumenstrom auf 10 l/min begrenzen. -
Seite 23: Luftübergabe In Aufsatzbacken (Variante „Pm")
Montage und Anschluss 5.2.3 Luftübergabe in Aufsatzbacken (Variante „PM“) Über die bodenseitigen Pneumatikanschlüsse können die Aufsatzbacken mit Druckluft angesteuert werden. Die jeweilige Anschlussbelegung ist im Kapitel „Anschluss des Kraftspannblocks“ zu finden, } 5.2 [/ 20]. Arbeitsfläche 03.00 | TANDEM KRH3, KRH3-LH | Kraftspannblock | de | 1527470... - Seite 24 Montage und Anschluss Baugröße 100/3 160/3 200/3 250/3 Maß KTR-H KTR-H KTR-H KTR-H B1 [mm] B2 [mm] T1 [mm] 88,5 T2 [mm] 74,5 Ø C [mm] D [mm] 10,5 18,5 E [mm] 1,2 ± 0,2 1,2 ± 0,2 1,2 ± 0,2 1,2 ±...
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Seite 25: Hydraulikschaltplan
Montage und Anschluss 5.2.4 Hydraulikschaltplan ← → Backenhub „öffnen“ → ← Backenhub „schließen“ Staudruckabfrage Backenendlage „geöffnet“ (2 bar) Staudruckabfrage Backenhub "geschlossen" (2 bar) Luftdruckübergabe in Aufsatzbacke 2 (2 bar) Luftdruckübergabe in Aufsatzbacke 3 (2 bar) Luftdruckübergabe in Aufsatzbacke 1 (2 bar) 03.00 | TANDEM KRH3, KRH3-LH | Kraftspannblock | de | 1527470... -
Seite 26: Wartung Und Pflege
Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das gesamte Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken. 6.2 Wartungs- und Schmierintervalle Folgende Wartungsarbeiten sollten nach den angegebenen Zykluszahlen bzw. -
Seite 27: Wartungsarbeiten
Wartung und Pflege 6.4 Wartungsarbeiten 6.4.1 Abschmieren VORSICHT Allergische Reaktionen oder Reizungen bei Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoffen am Produkt. Bei vorhersehbarem Kontakt mit Schmierstoffen am Produkt (z.B. beim Abschmieren oder Reinigen) Schutzausrüstung tragen (Schutzhandschuhe, Schutzbrille) Um die sichere Funktion und die hohe Qualität des Produktes zu erhalten, muss dieses regelmäßig abgeschmiert werden. - Seite 28 Wartung und Pflege Zentralschmierung Zur Nutzung der Zentralschmierung müssen die Gewindestifte der werkseitig verschlossenen Anschlüsse (6,7) entfernt werden. Für eine einwandfreie Schmierung müssen beide Versorgungsleitungen angeschlossen werden. Die Zentralschmieranlage muss für Fette der NLGI 2 Klassifizierung geeignet sein. Abschmieren nur in geöffneter Stellung. Nach dem Abschmieren den kompletten Hub mehrmals durchfahren.
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Seite 29: Grundreinigung
Wartung und Pflege 6.4.2 Grundreinigung Für die Grundreinigung muss das Produkt zerlegt, gereinigt und wieder zusammengebaut werden. Bei der Variante „PM“ muss zusätzlich die pneumatische Backenendlagenkontrolle eingestellt werden. Zerlegung Vor der Zerlegung des Produktes Maschine ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Anschließend alle Versorgungsleitungen entfernen. - Seite 30 Wartung und Pflege Schrauben (65) entfernen und Deckel (5) zusammen mit O-Ring (45) und Flachdichtungen (48) aus Gehäuse herausziehen. Dazu zwei Schrauben als Abziehwerkzeug in die Gewindebohrungen einschrauben für Baugröße 100: M3 x L > 25 für Baugröße 160: M3 x L > 25 für Baugröße 200: M5 x L >...
- Seite 31 Wartung und Pflege Grundbacken (2) aus dem Gehäuse herausziehen. Bei Variante „PM“ sind zusätzlich O-Ring (44), O- Ring (49), Abfragestück (7), Gewindestifte (61 & 63) und Druckfedern (26) enthalten. Achtung! Das Abfragestück steht unter Federvorspannung und ist richtungsorientiert je Grundbacke verbaut! Siehe Detailansicht! Wartung Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Verschleiß...
- Seite 32 Wartung und Pflege Einstellung pneumatische Backenendlagenabfrage Baugröße 100 Backe 1: Abfrage Backenstellung geöffnet Grundbacken in Stellung AUF bringen. Gewindestift (61) in Bohrung oo auf Anschlag eindrehen und anschließend wieder einige Umdrehungen herausdrehen. Gewindestift (61) in Bohrung o langsam so weit eindrehen, bis der Differenzdrucksensor ein Schaltsignal gibt.
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Seite 33: Dichtheitsprüfung Des Hydrauliksystems
Wartung und Pflege Baugröße 160, 200 und 250 Backe 1: Abfrage Backenstellung geöffnet Grundbacken in Stellung AUF bringen. Gewindestift (61) in Bohrung o auf Anschlag eindrehen und anschließend wieder einige Umdrehungen herausdrehen. Gewindestift (61) in Bohrung oo langsam so weit eindrehen, bis der Differenzdrucksensor ein Schaltsignal gibt. -
Seite 34: Montagevorrichtungen Kolbendichtungen
Für die Montage der Dichtung (40) ist die Verwendung eines mehrteiligen Montagewerkzeuges erforderlich. Steht kein Montagewerkzeug zur Verfügung, sollten die Instandsetzungsarbeiten am TANDEM Kraftspannblock von der Firma SCHUNK durchgeführt werden. 1. Montieren Die zweiteilige Dichtung (40) zerlegen und mit Renolit HLT 2 oder einem gleichwertigen Fett einfetten. - Seite 35 Wartung und Pflege A Konushülse / Werkstoff: Stahl +0,15 +0,3 KRH3 Kolben-Ø 36,5 59,5 76,5 106,5 B Spreizhülse / Werkstoff: POM, NYLON® oder ähnliche +0,3 KRH3 Kolben-Ø 34,64 30,64 26,64 3x120° 55,22 51,22 47,22 4x90° 71,5 67,5 63,5 6x60° 99,67 95,67 91,67 6x60°...
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Seite 36: Fehlerbehebung
Hydraulikanschlüssen entfernen Der Kolben sitzt fest Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schraubenbruch am Futterkolben Spannsystem zur Instandsetzung an SCHUNK (Überlastung) einsenden oder das Spannsystem zerlegen und mit Original SCHUNK-Ersatzteilen instand setzen Bruch der Kolbenstange oder deren Spannsystem zur Instandsetzung an SCHUNK Schraubverbindung (Überlastung) - Seite 37 Fehlerbehebung Der Kraftspannblock bewegt sich ruckartig Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Stahlführungen an den Gleitflächen sind Siehe } 6 [/ 26] nicht gefettet Das Abfragestück in einer Grundbacke ist Justierschrauben lösen und Abfragestück neu zu fest gegen das Gehäuse angedrückt einstellen } 6 [/ 26] Abfragefunktionen der Backenhubstellungen funktionieren nicht einwandfrei Mögliche Ursache...
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Seite 38: Lagerung
Lagerung 8 Lagerung Bei längerer Lagerung des Produkts folgende Punkte einhalten: Produkt reinigen und leicht einölen. Produkt in einem passenden Transportbehälter einlagern. Produkt nur in trockenen Räumen lagern. Produkt vor zu großen Temperaturschwankungen schützen. HINWEIS: Vor einer Wiederinbetriebnahme Produkt und sämtliche Anbauteile reinigen, auf Beschädigungen, Funktionalität und Dichtheit prüfen. -
Seite 39: Dichtsätze, Beipacks Und Stücklisten
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten 9 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Bei Bestellung von Ersatzteilen ist es zwingend erforderlich, den Typ, die Baugröße und wenn möglich, die Seriennummer des Kraftspannblocks anzugeben, um Fehllieferungen zu vermeiden. Grundsätzlich sind Dichtungen, Dichtelemente, Verschraubungen, Federn, Lager, Schrauben und Abstreiferleisten, sowie werkstückberührende Teile nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 40: Beipacks
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten 9.2 Beipacks Beipack * Identnummer Baugröße 100 1516929 Baugröße 160 1516940 Baugröße 200 1516941 Baugröße 250 1516942 * Enthaltene Positionen siehe Hinweis Z im folgenden Kapitel Stücklisten 9.3 Stücklisten Stückliste Variante „Standardhub“ und „Langhub“ Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Körper >Gehäuse<... - Seite 41 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Stahlkugel Gewindestift Gewindestift Gewindestift Gewindestift Senkkopfschraube Senkkopfschraube Senkkopfschraube Senkkopfschraube Senkkopfschraube Zylinderschraube Schraube Dichtstopfen 100 / 200 Dichtstopfen Gewindestift Stopfen Passschraube O-Ring X / Z Schraube Spannhülse Schraube O-Ring X / Y / Z Gewindestift Ringschraube 200 / 250 / Z...
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Seite 42: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen 10 Zusammenbauzeichnungen 10.1 KRH3, KRH3-LH bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Spannhülsen Zentrierung mit Zylinderstiften (Z-Variante) Normschraube, wenn Zentrierung per Spannhülsen oder Zylinderstiften (Z-Variante) 03.00 | TANDEM KRH3, KRH3-LH | Kraftspannblock | de | 1527470... -
Seite 43: Herstellerbescheinigung
TANDEM Typenbezeichnung: KSH, KRH, HZS Die Heinz-Dieter SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG bescheinigt, dass das oben genannte Produkte bei bestimmungsgemäßer Verwendung und unter Beachtung der Betriebsanleitung und der Warnhinweise am Produkt sicher im Sinne der nationalen Vorschriften sind und: eine Risikobeurteilung in Anlehnung an ISO 12100:2010 durchgeführt worden ist. - Seite 44 H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...